本发明涉及洗碗机，具体提供一种洗碗机的控制方法。
背景技术：
1、随着社会的不断发展，生活水平不断提高，越来越多的人选择使用洗碗机清洗餐具。在洗碗机的洗涤烘干等工作结束之后，需要将餐具取出，由于烘干结束后洗碗机的洗涤腔内温度很高，如果此时开门取出餐具可能会烫伤洗碗机门体附近的人，这就给用户带来了不好的使用体验。
2、相应地，本领域需要一种新的洗碗机的控制方法来解决现有的洗碗机容易在用户取餐具的时候烫伤用户的问题。
技术实现思路
1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的洗碗机容易在用户取餐具的时候烫伤用户的问题。
2、在第一方面，本发明提供一种洗碗机的控制方法，所述控制方法包括：获取所述洗碗机的洗涤腔温度t以及选择性地获取所述洗碗机内的餐具信息；根据检测结果打开所述洗碗机的门体或使所述门体保持关闭并计算所述门体的关闭时间t；其中，所述关闭时间t根据所述洗涤腔温度和所述餐具信息计算得出。
3、在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在获取所述洗碗机的洗涤腔温度t以及选择性地获取所述洗碗机内的餐具信息之前，判断所述洗碗机是否接收到打开门体的指令；在所述洗碗机接收到打开门体的指令后，获取所述洗碗机的洗涤腔温度t以及选择性地获取所述洗碗机内的餐具信息。
4、在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗碗机的洗涤腔温度t以及选择性地获取所述洗碗机内的餐具信息”的步骤进一步包括：先检测所述洗涤腔温度t，当检测到所述洗涤腔温度t大于第一预设温度t1时，再检测所述餐具信息；或者，同时检测所述洗涤腔温度t、所述餐具信息；或者，先检测所述餐具信息再检测所述洗涤腔温度t。
5、在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“根据检测结果打开所述洗碗机的门体或使所述门体保持关闭并计算所述门体的关闭时间t”的步骤进一步包括：当检测到所述洗涤腔温度t小于等于第一预设温度t1时，控制所述门体打开。
6、在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“根据检测结果打开所述洗碗机的门体或使所述门体保持关闭并计算所述门体的关闭时间t”的步骤进一步包括：当检测到所述洗涤腔温度大于所述第一预设温度t1时，使所述门体保持关闭，并根据所述餐具信息获取餐具的比热容c、质量m、导热率k和餐具的表面积a；根据所述洗涤腔温度以及餐具的比热容c、质量m、导热率k和餐具的表面积a，计算所述门体的关闭时间t。
7、在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，根据下列等式计算所述门体的关闭时间t：t＝m×c×(t-t1)/(a×k)。
8、在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在检测到所述洗涤腔温度t大于第一预设温度t1后，判断所述洗涤腔温度t是否大于第二预设温度t2；当所述洗涤腔温度t大于所述第二预设温度t2时，控制所述门体锁紧；其中，所述第二预设温度t2大于所述第一预设温度t1。
9、在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：当所述洗涤腔温度t小于等于所述第二预设温度t2时，检测所述门体附近是否有小孩；当所述门体附近有小孩时，控制所述门体锁紧；其中，所述锁紧为所述门体处于不能被手动打开的关闭状态。
10、在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：当所述门体附近没有小孩时，控制所述门体闭合；其中，所述闭合为所述门体处于能够被手动打开的关闭状态。
11、在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述门体关闭t时间后，检测所述洗涤腔内的温度；当所述洗涤腔内温度大于第三预设温度时，控制所述洗碗机启动警报模式；并且/或者，当所述洗涤腔内的温度小于等于第三预设温度时，控制所述门体打开。
12、在采用上述技术方案的情况下，本发明能够在洗碗机开门前检测洗涤腔内的温度，当洗涤腔内的温度大于第一预设值温度时，证明此时取出餐具可能会烫伤用户，因此保持洗碗机的门体关闭，检测洗涤腔内的餐具信息，根据餐具信息及洗涤腔内的温度可以计算出餐具的冷却时间，洗碗机能够根据餐具的冷却时间提醒用户取餐具的时间，从而既可以避免用户烫伤又可以保证用户及时取出餐具。
1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，“获取所述洗碗机的洗涤腔温度t以及选择性地获取所述洗碗机内的餐具信息”的步骤进一步包括：
4.根据权利要求3所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，“根据检测结果打开所述洗碗机的门体或使所述门体保持关闭并计算所述门体的关闭时间t”的步骤进一步包括：
5.根据权利要求4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，“根据检测结果打开所述洗碗机的门体或使所述门体保持关闭并计算所述门体的关闭时间t”的步骤进一步包括：
6.根据权利要求5所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，根据下列等式计算所述门体的关闭时间t：
7.根据权利要求3所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
9.根据权利要求8所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
10.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
