本发明涉及分盒机，特别是双螺旋同步控制的方形盒分料装置及驱动电机控制系统。
背景技术：
1、在方形盒加工设备中，通常需要将重叠在一起的方形餐盒分开，使其逐个进入加工区域，以便于对单独一份进行填装修剪等加工，因此对于分开的方形盒的位置尺寸往往有要求，不能偏摆太多或者倾斜坠落导致局部撞伤卡死在分盒机上，在现有技术中，这些餐盒通常是方形的。
2、现有技术的分料装置采用两个电机驱动两根圆柱，圆柱上开有圆弧形槽，通过两根圆柱转动过程中，每转一圈，就有一个方形盒被卡合至两根圆柱的弧形槽之间，随着继续转动，方形盒脱离弧形槽从而实现分开下料，但是现有技术中的方形盒很容易错位或者角度发生偏转，甚至一次下两片方形盒，因此需要人工复位，影响正常生产，从而生产效率低。
3、现有公开号为cn113291543a的中国专利申请公开了一种分盒组件及自动分盒落盒机构，分盒组件能够用于进行松盒、分盒，包括通过旋转轴同轴设置的螺旋落盒块、分盒块及滑槽凸轮块，在螺旋落盒块的外周上设置有螺旋槽，在滑槽凸轮块的外周上设置有凸轮滑槽；自动分盒落盒机构在驱动力的作用下能够实现松盒、分盒、落盒的目的，包括机架、分盒组件、松盒组件、驱动装置及限位组件，所述驱动装置动力连接分盒组件，限位组件限位设置在机架的盒子放置位四周，松盒组件设置在机架上且能够配合在凸轮滑槽内。
4、上述专利方案也是采用螺旋槽进行分料，但螺旋槽大小固定，无法应对不同尺寸厚度的方形盒，且螺旋槽不一定与方形盒的手持边贴合，因此通过驱动电机转速调节来调整方形盒下落姿态的精度非常低，无法满足使用要求，无法保证方形盒下落姿态稳定，影响后续操作加工。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本发明。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双螺旋同步控制的方形盒分料装置，包括：支承机构，包括支架和转动设于所述支架内的输送带，所述输送带上活动贴合设有方形盒；
4、下料机构，包括下料斗和转动设于所述支架内的下料柱，所述下料柱外壁开有螺旋槽，所述方形盒上端面设有手持边，所述手持边滑动设于所述螺旋槽内且沿其内壁滑动；
5、调节机构，包括设于所述下料斗出口下方的限位板和滑动设于所述下料柱内壁的定位环，所述定位环与所述下料柱相对滑动使得所述螺旋槽对所述手持边贴紧。
6、作为本发明所述双螺旋同步控制的方形盒分料装置的一种优选方案，其中：所述下料柱由驱动电机驱动旋转，所述下料柱共有四个且分别与所述方形盒的四角贴紧，所述驱动电机旋转速度越快，则与之贴合的所述方形盒一角下落越快，通过控制各个所述驱动电机转速实现对所述方形盒的下落姿态调整。
7、作为本发明所述双螺旋同步控制的方形盒分料装置的一种优选方案，其中：所述支架上端面开有进料口，所述下料斗下端面与所述进料口拼合，所述限位板设于所述进料口下端面，所述方形盒从所述下料斗经由进料口进入各个限位板之间；
8、所述下料柱内部设有调节柱，所述定位环内壁转动设有连杆，所述调节柱贯穿开设有滑槽，所述螺旋槽内壁阵列滚动设有滚珠，所述定位环内壁还活动设有第二弹性件，各个所述连杆同时转动贯穿所述第二弹性件。
9、作为本发明所述双螺旋同步控制的方形盒分料装置的一种优选方案，其中：所述限位板延伸至所述下料柱的一端内壁设有滑轨，所述滑轨平行设置有两个，所述滑轨上分别滑动设有往复块和随动块；
10、所述随动块滑动设置的滑轨上平行设有导向柱，所述随动块滑动套设于所述导向柱外壁，所述导向柱外壁套设有第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与所述滑轨内壁和所述随动块连接；
11、所述随动块侧边滑动设有卡块，所述卡块与所述随动块之间也设有弹簧，卡块始终具有向外弹出的趋势。
12、作为本发明所述双螺旋同步控制的方形盒分料装置的一种优选方案，其中：所述往复块侧边设有拨杆，所述拨杆与所述卡块斜边相对滑动，与所述卡块直角边相互抵触卡合；
13、两个所述滑轨之间设有复位块，所述复位块上分别设有通过槽和复位坡，所述拨杆沿所述通过槽滑动，所述卡块与所述复位坡滑动贴合。
14、作为本发明所述双螺旋同步控制的方形盒分料装置的一种优选方案，其中：所述限位板上贯穿开有递进槽，所述随动块外壁设有递进杆，所述递进杆滑动贯穿所述递进槽的一端设有楔形块；
15、所述限位板靠近所述下料柱上端的一侧滑动设有下料杆，所述下料杆延伸至所述限位板内的一端设有下料铲，所述下料杆另一端开有楔形槽，所述楔形块与所述楔形槽滑动贴合。
16、作为本发明所述双螺旋同步控制的方形盒分料装置的一种优选方案，其中：所述限位板外壁固定设有滑箍，所述滑箍内滑动设有升降杆，所述升降杆上倾斜开有斜槽，所述下料杆外壁转动设有圆柱，所述圆柱滑动设于所述斜槽内，所述下料杆与所述限位板之间设有第三弹性件，所述第三弹性件使得下料杆始终具有向内滑动的趋势；
17、所述下料柱贯穿开有锁定槽，所述调节柱外壁垂直设有锁定杆，所述锁定杆滑动贯穿所述锁定槽，所述锁定杆外壁转动套设有套环，所述套环与所述升降杆之间设有连接杆。
18、本发明还公开了一种驱动电机控制系统，所述驱动电机控制系统，包括处理器，所述处理器上配置有控制所述驱动电机转速的调节系统，所述调节系统包括数据采集单元、对比分析单元和执行单元，所述随动块外壁设有橡胶拨块；
19、所述数据采集单元包括设于所述橡胶拨块上的传感器，所述传感器用于实时监控并记录所述方形盒下落过程中四个手持边的倾斜角度，还包括数据处理器，所述数据处理器用于获取所述传感器实时采集数据并传递至对比分析单元。
20、作为本发明所述驱动电机控制系统的一种优选方案，其中：所述对比分析单元包括判断策略，所述判断策略用于接收四个手持边的倾斜角度并判断方形盒的四个角的相对位置高低并根据位置信息生成调节信息，并将调节信息传递至执行单元；
21、所述执行单元包括执行处理器，所述执行处理器上配置有转速调节模块，所述转速调节模块用于根据输入的调节信息对驱动电机的电流状态进行调整，实现对驱动电机的控制。
22、作为本发明所述驱动电机控制系统的一种优选方案，其中：所述判断策略包括接收b1、b2、b3、b4的倾斜角度数据，并逐个进行对比，根据与四个边倾斜角度离散程度对比判断a1、a2、a3、a4中偏差最大的角并与四个角度平均值进行对比，确定偏离方向，随后根据偏离度计算公式计算的偏离度值，所述偏离度计算公式为：
23、；
24、其中，a1、a2、a3、a4分别为方形盒矩形的四个角，b1、b2、b3、b4分别为方形盒矩形的四个边为的偏离度绝对值，c为方形盒矩形长边长度，d为方形盒矩形宽边长度，分别为b1、b2、b3、b4的倾斜角度数据。
25、本发明的有益效果：通过双螺旋同步控制的方形盒分料装置对方形盒进行精准夹持分料，减少方形盒错位和偏转的可能性，提供方形盒下落过程中的精确数据信息，提高驱动电机控制系统的控制精度，驱动电机控制系统对方形盒下落过程中的自动调整机制可以减少对人工复位的需求，提高生产效率，螺旋槽大小可变，适应不同规格尺寸的方形盒，使得整个分料过程更加连贯，保证单次逐个下料，方便调节系统进行调节，调节效率更高，传感器和调节系统的结合实现了分料过程的实时监控和自动调整，确保每次下料的准确性和调控精准性，减小方形盒分料后的位置误差。
1.一种双螺旋同步控制的方形盒分料装置，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的双螺旋同步控制的方形盒分料装置，其特征在于：所述下料柱（201）由驱动电机（400）驱动旋转，所述下料柱（201）共有四个且分别与所述方形盒（102）的四角贴紧，所述驱动电机（400）旋转速度越快，则与之贴合的所述方形盒（102）一角下落越快，通过控制各个所述驱动电机（400）转速实现对所述方形盒（102）的下落姿态调整。
3.如权利要求2所述的双螺旋同步控制的方形盒分料装置，其特征在于：所述支架（100）上端面开有进料口，所述下料斗（200）下端面与所述进料口拼合，所述限位板（300）设于所述进料口下端面，所述方形盒（102）从所述下料斗（200）经由进料口进入各个限位板（300）之间；
4.如权利要求3所述的双螺旋同步控制的方形盒分料装置，其特征在于：所述限位板（300）延伸至所述下料柱（201）的一端内壁设有滑轨（3001），所述滑轨（3001）平行设置有两个，所述滑轨（3001）上分别滑动设有往复块（3002）和随动块（3003）；
5.如权利要求4所述的双螺旋同步控制的方形盒分料装置，其特征在于：所述往复块（3002）侧边设有拨杆（3007），所述拨杆（3007）与所述卡块（3006）斜边相对滑动，与所述卡块（3006）直角边相互抵触卡合；
6.如权利要求5所述的双螺旋同步控制的方形盒分料装置，其特征在于：所述限位板（300）上贯穿开有递进槽（3011），所述随动块（3003）外壁设有递进杆（3012），所述递进杆（3012）滑动贯穿所述递进槽（3011）的一端设有楔形块（3033）；
7.如权利要求6所述的双螺旋同步控制的方形盒分料装置，其特征在于：所述限位板（300）外壁固定设有滑箍（3016），所述滑箍（3016）内滑动设有升降杆（3017），所述升降杆（3017）上倾斜开有斜槽（3018），所述下料杆（3013）外壁转动设有圆柱（3019），所述圆柱（3019）滑动设于所述斜槽（3018）内，所述下料杆（3013）与所述限位板（300）之间设有第三弹性件（3021），所述第三弹性件（3021）使得下料杆（3013）始终具有向内滑动的趋势；
8.一种驱动电机控制系统，应用于权利要求7所述的一种双螺旋同步控制的方形盒分料装置，其特征在于，包括：包括处理器，所述处理器上配置有控制所述驱动电机（400）转速的调节系统，所述调节系统包括数据采集单元、对比分析单元和执行单元，所述随动块（3003）外壁设有橡胶拨块；
9.如权利要求8所述的驱动电机控制系统，其特征在于：所述对比分析单元包括判断策略，所述判断策略用于接收四个手持边（103）的倾斜角度并判断方形盒（102）的四个角的相对位置高低并根据位置信息生成调节信息，并将调节信息传递至执行单元；
10.如权利要求9所述的驱动电机控制系统，其特征在于：所述判断策略包括接收方形盒（102）的b1、b2、b3、b4的倾斜角度数据，并逐个进行对比，根据与四个边倾斜角度离散程度对比判断a1、a2、a3、a4中偏差最大的角并与四个角度平均值进行对比，确定偏离方向，根据偏离度计算公式计算的偏离度值，所述偏离度计算公式为：
