本技术涉及采煤机，尤其涉及一种薄煤层采煤机、c型摇臂结构及其行星机构润滑装置。
背景技术：
1、采煤机摇臂实现采煤过程中的割煤、落煤和装煤步骤，是采煤机整机中的关键部件。为实现采煤机摇臂的高可靠性运转，摇臂齿轮传动机构的充分润滑十分重要。
2、薄煤层工作面工况复杂，仰、俯采工作面非常常见。采煤机在仰采过程中，摇臂齿轮箱中的齿轮润滑油因重力作用聚集在直齿齿轮腔内，摇臂末端的行星机构就会因没有齿轮油而得不到充分的润滑。现有技术中薄煤层采煤机通常采用如图1所示的c型摇臂结构：在薄煤层采煤机机身20的左、右两侧分别设置有一个c型摇臂结构，即，左c型摇臂结构10、右c型摇臂结构30，每个c型摇臂结构均包括摇臂电动机(图中未示出，每个c型摇臂中摇臂电动机的数量可以是一个，也可以是两个)、摇臂滚筒(图中未示出)、一个采空侧直齿传动机构1、一个老塘侧直齿传动机构2和一个行星齿轮机构3。由于每个c型摇臂结构的老塘侧直齿传动机构布置在采煤机摇臂的老塘侧(老塘侧指远离煤壁的一侧，行星齿轮机构靠近煤壁侧)，因此，行星齿轮机构的大部分部件与老塘侧直齿传动机构距离较远(仅行星齿轮机构中太阳轮的花键部与老塘侧直齿传动机构的输出元件传动连接，太阳轮的轮齿部及行星机构其余各部件均远离老塘侧直齿传动机构)，因此，采煤机仰采过程中摇臂末端的行星机构得不到充分润滑，从而降低采煤机运转的可靠性。
3、可见，本领域急需设计一种使薄煤层采煤机c型摇臂行星机构的润滑得到充分保证的装置。
技术实现思路
1、本实用新型目的就是为了解决上述问题，提供一种薄煤层采煤机c型摇臂行星机构润滑装置，其结构简单，加工方便，易于实现，解决薄煤层仰采工作面薄煤层采煤机c型摇臂行星机构不能充分润滑的问题，实现采煤机摇臂结构的高可靠性运转，提高采煤工作稳定性；此外，还提供具有上述润滑装置的c型摇臂结构及薄煤层采煤机。
2、为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一方面提供一种薄煤层采煤机c型摇臂行星机构润滑装置，包括：设置在薄煤层采煤机c型摇臂结构的行星传动机构太阳轮上且沿轴向延伸的螺旋沟槽；设置在薄煤层采煤机c型摇臂结构摇臂壳体上的用于连通安置有行星齿轮机构的行星齿轮腔体和安置有老塘侧直齿传动机构的直齿轮腔体的多个连通孔。
3、优选的，所述摇臂壳体的套装在太阳轮螺旋沟槽外的部分的内壁与所述太阳轮对应部分间具有间隙。
4、优选的，所述多个连通孔包括沿所述摇臂壳体周向均布设置的6-10个连通孔。
5、优选的，所述摇臂壳体的位于所述行星齿轮腔体上方的部分上设置有用于将所述行星齿轮腔体与外部空气相连通的透气孔，透气孔内安装有透气塞。
6、优选的，所述摇臂壳体的位于所述直齿轮腔体上方的部分上设置有用于将所述直齿轮腔体与外部空气相连通的透气孔，透气孔内安装有透气塞。
7、优选的，所述螺旋沟槽设置在所述太阳轮的轮齿部和花键部之间。
8、优选的，所述太阳轮由花键部至轮齿部之间的螺旋沟槽的旋向与对应侧c型摇臂结构的摇臂滚筒的旋转方向相反。
9、此外，本实用新型还提供一种薄煤层采煤机c型摇臂结构，其包括如上所述的行星机构润滑装置。
10、此外，本实用新型还提供一种薄煤层采煤机，包括左c型摇臂结构和右c型摇臂结构，其中，左c型摇臂结构和右c型摇臂结构均具有如上所述的行星机构润滑装置。
11、优选的，所述左c型摇臂结构太阳轮上的螺旋沟槽和右c型摇臂结构太阳轮上的螺旋沟槽的旋向相反。
12、与现有技术相比，本实用新型的薄煤层采煤机、c型摇臂结构及其行星机构润滑装置具有如下有益效果：
13、1、本实用新型的薄煤层采煤机、c型摇臂结构及其行星机构润滑装置，结构简单，加工方便，易于实现，解决薄煤层仰采工作面薄煤层采煤机c型摇臂行星机构不能充分润滑的问题，实现采煤机摇臂结构的高可靠性运转，提高采煤工作稳定性。
14、2、本实用新型行星齿轮机构的太阳轮的位于轮齿部和花键部之间的部分外周加工有螺旋沟槽，使得采煤机摇臂结构工作时，对应的老塘侧直齿轮腔体内的齿轮油沿着太阳轮螺旋沟槽被推入行星齿轮腔体内，从而使行星齿轮机构能在齿轮油油量充分的条件下被充分润滑，进而可靠运转。
15、3、本实用新型摇臂壳体的位于老塘侧直齿轮腔体和行星齿轮腔体的上方均安装有透气塞，这样两个齿轮腔就和外部大气实现气体相通，保持腔体内气压平衡；并且，摇臂壳体上加工有多个平均分布的连通孔，多个连通孔可以连通老塘侧直齿轮腔体和行星齿轮腔体，使得行星齿轮腔体内的齿轮油累积到一定程度后，齿轮油可回流到老塘侧直齿轮腔体内，实现薄煤层采煤机对应侧c型摇臂结构的老塘侧直齿轮腔体和行星齿轮腔体内齿轮油的循环流动。
16、下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
1.一种薄煤层采煤机c型摇臂行星机构润滑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机c型摇臂行星机构润滑装置，其特征在于，所述摇臂壳体的套装在太阳轮螺旋沟槽外的部分的内壁与所述太阳轮对应部分间具有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的薄煤层采煤机c型摇臂行星机构润滑装置，其特征在于，所述多个连通孔包括沿所述摇臂壳体周向均布设置的6-10个连通孔。
4.根据权利要求3所述的薄煤层采煤机c型摇臂行星机构润滑装置，其特征在于，所述摇臂壳体的位于所述行星齿轮腔体上方的部分上设置有用于将所述行星齿轮腔体与外部空气相连通的透气孔，透气孔内安装有透气塞。
5.根据权利要求4所述的薄煤层采煤机c型摇臂行星机构润滑装置，其特征在于，所述摇臂壳体的位于所述直齿轮腔体上方的部分上设置有用于将所述直齿轮腔体与外部空气相连通的透气孔，透气孔内安装有透气塞。
6.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机c型摇臂行星机构润滑装置，其特征在于，所述螺旋沟槽设置在所述太阳轮的轮齿部和花键部之间。
7.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机c型摇臂行星机构润滑装置，其特征在于，所述太阳轮由花键部至轮齿部之间的螺旋沟槽的旋向与对应侧c型摇臂结构的摇臂滚筒的旋转方向相反。
8.一种薄煤层采煤机c型摇臂结构，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的行星机构润滑装置。
9.一种薄煤层采煤机，包括左c型摇臂结构和右c型摇臂结构，其特征在于，左c型摇臂结构和右c型摇臂结构均具有如权利要求1-8任一项所述的行星机构润滑装置。
10.根据权利要求9所述的薄煤层采煤机，其特征在于，所述左c型摇臂结构太阳轮上的螺旋沟槽和右c型摇臂结构太阳轮上的螺旋沟槽的旋向相反。
