1.本发明涉及电力线防护技术领域，尤其涉及一种电力线路电磁围栏载波防御装置及防御系统。
背景技术：2.电力已经成为了我们生活中不可分割的一部分，方便了我们的生活，提高了人们生活的幸福指数。那么，在如今这个电力不可或缺的时代，如何保证供电的安全性和可靠性就成了至关重要的问题。
3.在整个供电系统中，保证电力在架空的输电线路上的正常传输也就成了非常重要的一个环节。因此，在线路日常修护过程中需要必要的周界防护装置，通过提醒或警示，来确保架空线路的完好无损和工作人员的人身安全，从而降低和避免在架空线路走廊内的施工过程中发生安全事故。
4.对于一些无人机设备，一种比较好的防护措施是采用导航欺骗式防护装置，一种导航欺骗式防护装置中，采用根据无人机的位置将卫星导航电文进行处理，规划一个无人机驱离路线对无人机进行驱离，为了减少导航欺骗过程中干扰正常导航设备的使用，这种防护装置的发射天线是一种定向天线，向无人机活动的小范围区域发射经过伪装的导航电文。
5.无人机的防欺骗技术也在一步步升级，在应用这种导航欺骗式防护装置的系统中，无人机如果识别出伪装的导航电文，就会采用惯性导航的方式进行导航，并在同时监测导航电文的正确性，在无人机逐步接近电力线时，就如同我们人近距离跟踪观察一匹奔跑的野马一样，采用定向天线跟踪无人机并向无人机发送导航电文将变得非常吃力。
6.基于此，需要开发设计出一种电力线路电磁围栏载波防御装置及防御系统，接近在无人机识别出导航欺骗信号时，能够采取措施，防止无人机干扰电力线的运行。
技术实现要素：7.本发明实施方式提供了一种电力线路电磁围栏载波防御装置及防御系统，用于解决现有技术中电力线路对近距离的无人机缺乏有效驱离措施的问题。
8.第一方面，本发明实施方式提供了一种电力线路电磁围栏载波防御装置，包括：
9.卫星接收机以及载波器，所述卫星接收机与所述载波器信号连接；
10.所述卫星接收机用于接收导航卫星信号，并将所述导航卫星信号进行解析获得卫星电文；所述载波器用于根据所述卫星电文以及预设干扰边界生成干扰电文，以及根据所述干扰电文生成伪导航信号并将所述伪导航信号加载到电力线，通过所述电力线对所述伪导航信号进行发射。
11.在一种可能实现的方式中，所述载波器包括第一载波器以及第二载波器，其中，所述第一载波器以及所述第二载波器分别通过两条平行设置的电力线发射所述伪导航信号；
12.所述第一载波器以及所述第二载波器分别用于根据两个不同的外部干扰边界生
成干扰电文，以及根据所述干扰电文生成伪导航信号并将所述伪导航信号加载到电力线，通过所述电力线对所述伪导航信号进行发射，其中，所述两个不同的外部干扰边界分别位于所述两条平行设置的电力线的外侧。
13.在一种可能实现的方式中，所述载波器包括：信号处理模块、上变频模块以及耦合模块；所述信号处理模块以及所述耦合模块分别与所述上变频模块信号连接；
14.所述信号处理模块用于根据所述卫星电文以及预设干扰边界生成载有干扰电文的中频信号，所述上变频模块用于通过将所述中频信号上变频到导航信号频率生成所述伪导航信号，所述耦合模块用于通过将所述伪导航信号耦合到电力线对所述伪导航信号进行发射。
15.在一种可能实现的方式中，所述上变频模块包括：
16.本振部、信号预处理部、混频部以及信号后处理部；所述本振部输出端以及所述信号预处理部输出端分别与所述混频部输入端信号连接，所述混频部输出端与所述信号后处理部输入端信号连接；
17.所述本振部用于产生时钟信号，所述信号预处理部用于将中频信号进行放大后生成预处理后的中频信号，所述混频部用于将所述预处理后的中频信号以及所述时钟信号进行混频，生成射频信号，所述信号后处理部用于将所述射频信号进行滤波及放大后输出伪导航信号。
18.在一种可能实现的方式中，所述信号后处理部包括：带通滤波电路、数控衰减电路以及放大电路，所述带通滤波电路的输出端与所述数控衰减电路的输入端信号连接，所述数控衰减电路的输出端与所述放大电路的输入端信号连接；
19.所述带通滤波电路用于将滤除所述射频信号中的杂散信号生成滤波后的射频信号，所述数控衰减电路用于补偿所述放大电路对不同频率的射频信号的增益差异。
20.在一种可能实现的方式中，卫星接收机设有导航卫星信号强度检测电路，所述卫星接收机还用于将导航卫星信号强度发送到所述载波器，所述数控衰减电路根据所述导航卫星信号强度、预设附加强度以及所述放大电路对不同频率的射频信号的增益差异，对射频信号进行衰减。
21.第二方面，本发明实施方式提供了一种电力线路电磁围栏载波防御方法，包括：
22.获取干扰边界，所述干扰边界为预设的电力线路外侧的边界；
23.根据所述干扰边界以及卫星电文，生成伪导航电文，所述卫星电文为电力线防护区接收到的卫星电文，所述伪导航电文通过所述干扰边界的位置修改星历生成；
24.根据导航卫星信号强度、预设附加强度以及所述伪导航电文，生成预设信号强度的伪导航信号；
25.将所述伪导航信号加载到电力线，通过所述电力线对所述伪导航信号进行发射。
26.第三方面，本发明实施方式提供了一种载波器，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
27.第四方面，本发明实施方式提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
28.第五方面，本发明实施方式提供了一种电力线防御系统，包括：导航欺骗装置以及如第一方面所述的电力线路电磁围栏载波防御装置，所述导航欺骗装置与所述电力线路电磁围栏载波防御装置信号连接；
29.在所述预设干扰边界外侧设有诱骗区，当所述导航欺骗装置检测到无人机穿越所述诱骗区抵达干扰边界时，所述导航欺骗装置生成指示启动干扰的信息，所述电力线路电磁围栏载波防御装置根据所述启动干扰的信息的指示通过电力线发射伪导航信号。
30.本发明实施方式与现有技术相比存在的有益效果是：
31.本发明实施方式公开了的一种电力线路电磁围栏载波防御装置，本发明其根据预设的干扰边界以及真实卫星电文，生成伪导航信号，并通过电力线将伪导航信号发射到电力线的周边区域，由于以电力线作为发射导航信号的载体，可以很好的将导航干扰信号覆盖到电力线周边的区域，不必重复建设辐射体，因此，减少了不必要的生产劳动，以电力线作为辐射体，对近距离的无人机能够起到比较好的干扰效果。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明实施方式提供的电力线防御系统功能框图；
34.图2是本发明实施方式提供的电力线路电磁围栏载波防御装置原理框图；
35.图3是本发明实施方式提供的电力线路电磁围栏载波防御方法流程图；
36.图4是本发明实施方式提供的载波器功能框图。
具体实施方式
37.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施方式。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施方式来进行说明。
39.下面对本发明的实施例作详细说明，本实例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
40.图1为本发明实施方式提供的电力线防御系统功能框图。
41.如图1所示，其示出了本发明实施方式提供的电力线防御系统功能框图，详述如下：
42.一种电力线路电磁围栏载波防御装置，包括：
43.卫星接收机以及载波器，所述卫星接收机与所述载波器信号连接；
44.所述卫星接收机用于接收导航卫星信号，并将所述导航卫星信号进行解析获得卫星电文；所述载波器用于根据所述卫星电文以及预设干扰边界生成干扰电文，以及根据所
述干扰电文生成伪导航信号并将所述伪导航信号加载到电力线，通过所述电力线对所述伪导航信号进行发射。
45.在一些实施方式中，所述载波器包括第一载波器以及第二载波器，其中，所述第一载波器以及所述第二载波器分别通过两条平行设置的电力线发射所述伪导航信号；
46.所述第一载波器以及所述第二载波器分别用于根据两个不同的外部干扰边界生成干扰电文，以及根据所述干扰电文生成伪导航信号并将所述伪导航信号加载到电力线，通过所述电力线对所述伪导航信号进行发射，其中，所述两个不同的外部干扰边界分别位于所述两条平行设置的电力线的外侧。
47.示例性地，如图1所示，图中共计四条电力线102，其中两侧的电力线102分别装有电磁围栏载波防御装置101，该装置通过电力线102向电力线102的外侧辐射伪导航信号，以使得进入干扰边界105的无人机103无法获取正常的卫星导航信号，从而起到防御无人机105进入电力线防护区的目的。
48.如图2所示，电力线路电磁围栏载波防御装置原理框，在一种应用场景中，电磁围栏载波防御装置101包括卫星接收机以及载波器，卫星接收机用于接收真实的导航卫星的电文，而载波器是根据接收到的卫星电文以及预设边界对卫星电文进行加工，生成伪导航信号，然后以电力线为发射信号的介质，将伪导航信号发射出去。
49.在一些实施方式中，所述载波器包括：信号处理模块、上变频模块以及耦合模块；所述信号处理模块以及所述耦合模块分别与所述上变频模块信号连接；
50.所述信号处理模块用于根据所述卫星电文以及预设干扰边界生成载有干扰电文的中频信号，所述上变频模块用于通过将所述中频信号上变频到导航信号频率生成所述伪导航信号，所述耦合模块用于通过将所述伪导航信号耦合到电力线对所述伪导航信号进行发射。
51.在一些实施方式中，所述上变频模块包括：
52.本振部、信号预处理部、混频部以及信号后处理部；所述本振部输出端以及所述信号预处理部输出端分别与所述混频部输入端信号连接，所述混频部输出端与所述信号后处理部输入端信号连接；
53.所述本振部用于产生时钟信号，所述信号预处理部用于将中频信号进行放大后生成预处理后的中频信号，所述混频部用于将所述预处理后的中频信号以及所述时钟信号进行混频，生成射频信号，所述信号后处理部用于将所述射频信号进行滤波及放大后输出伪导航信号。
54.示例性地，如图2所示，载波器包括有信号处理模块，用于根据预设的干扰算法，根据卫星电文以及预设干扰边界生成载有干扰电文的中频信号。上变频模块用于将中频信号上变频到可被导航接收机接收的信号频率，这个可被导航接收机接收的信号，通过耦合模块耦合到电力线上，通过电力线发射到电力线两侧的区域。
55.上变频模块中，包括本振部，用于根据一个稳定的时钟源通过锁相环倍频出预定频率的本振信号，也即时钟信号，信号预处理模块用于对上述载有干扰电文的中频信号进行处理，如放大以及滤波，尽可能的仅保留有效的中频信号成分，并将中频信号的幅值调整到预设的范围。混频部则将处理后的在预设幅值范围内的中频信号与本振信号进行混频，生成射频信号，该射频信号中包括一些混频后的杂散信号，因此，该射频信号经过信号后处
理部进行滤波、放大，输出的射频信号中载有伪电文，通过电力线进行发射。
56.在一些实施方式中，所述信号后处理部包括：带通滤波电路、数控衰减电路以及放大电路，所述带通滤波电路的输出端与所述数控衰减电路的输入端信号连接，所述数控衰减电路的输出端与所述放大电路的输入端信号连接；
57.所述带通滤波电路用于将滤除所述射频信号中的杂散信号生成滤波后的射频信号，所述数控衰减电路用于补偿所述放大电路对不同频率的射频信号的增益差异。
58.在一些实施方式中，卫星接收机设有导航卫星信号强度检测电路，所述卫星接收机还用于将导航卫星信号强度发送到所述载波器，所述数控衰减电路根据所述导航卫星信号强度、预设附加强度以及所述放大电路对不同频率的射频信号的增益差异，对射频信号进行衰减。
59.示例性地，如图2所示，在一个应用场景中，信号后处理部首先通过带通滤波电路对杂散信号进行滤波，然后通过数控衰减电路以及放大电路对射频信号进行加强，由于放大电路对于不同频率信号的增益不同，以及，对于辐射信号强度的要求不同，因此，需要对滤波器滤波后的增益倍数进行调整，例如，对于一些不需要过强信号强度的场景中，则将数控衰减电路的衰减系数调大，反之，对于一些放大器增益倍数小的射频频率信号，应当适度减小数控衰减电路的衰减系数。
60.值得说明的是，射频信号的强度应当兼顾防护范围和对导航设备的安全性。控制信号覆盖的范围，信号强度小，覆盖范围小，边界区域窄，防护力度弱，且射频信号强度应当高于真实卫星导航信号的强度以达到干扰的目的。信号强度大，覆盖范围大，边界区域宽，可能会对无人机以外的导航设备造成干扰。因此，在信号强度确定方面，应当根据卫星接收机接收到的卫星信号强度附加预定的强度，而这个附加强度的控制是通过上述数控衰减电路的衰减系数予以控制。
61.本发明电力线路电磁围栏载波防御装置实施方式，其根据预设的干扰边界以及真实卫星电文，生成伪导航信号，并通过电力线将伪导航信号发射到电力线的周边区域，由于以电力线作为发射导航信号的载体，可以很好的将导航干扰信号覆盖到电力线周边的区域，不必重复建设辐射体，因此，减少了不必要的生产劳动，以电力线作为辐射体，对近距离的无人机能够起到比较好的干扰效果。
62.一种电力线路电磁围栏载波防御方法，包括：
63.获取干扰边界，所述干扰边界为预设的电力线路外侧的边界；
64.根据所述干扰边界以及卫星电文，生成伪导航电文，所述卫星电文为电力线防护区接收到的卫星电文，所述伪导航电文通过所述干扰边界的位置修改星历生成；
65.根据导航卫星信号强度、预设附加强度以及所述伪导航电文，生成预设信号强度的伪导航信号；
66.将所述伪导航信号加载到电力线，通过所述电力线对所述伪导航信号进行发射。
67.示例性地，如图3所示，图中示出了一种防御方法，在伪导航电文生成方面，其根据真实卫星的电文以及干扰边界通过修改真实卫星电文的星历，使得无人机接收到干扰信号，通过干扰信号解析出的位置产生较大的位置偏离，这个信号的强度是根据真实卫星信号的强度附加一定的强度值辐射到周边区域的。
68.应理解，上述实施方式中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过
程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施方式的实施过程构成任何限定。
69.一种电力线防御系统，包括：导航欺骗装置以及前述的电力线路电磁围栏载波防御装置，所述导航欺骗装置与所述电力线路电磁围栏载波防御装置信号连接；
70.在所述预设干扰边界外侧设有诱骗区，当所述导航欺骗装置检测到无人机穿越所述诱骗区抵达干扰边界时，所述导航欺骗装置生成指示启动干扰的信息，所述电力线路电磁围栏载波防御装置根据所述启动干扰的信息的指示通过电力线发射伪导航信号。
71.示例性地，如图1所示，一种应用场景中，电力线上设有导航欺骗装置106，该装置的原理是对发现的无人机103进行定位，获取该无人机103的位置坐标，然后，根据该坐标，生成诱骗无人机103飞行轨迹的卫星导航信号，对无人机103进行驱离。由于对无人机103的诱骗是针对其坐标进行的，因此，对无人机103的天线是定向天线，辐射波束窄，针对性强。
72.然而一些应用场景中，无人机103会识别出信号的真伪，从而继续飞行到边界区域105内的一点104，边界区域105是距离电力线102较近的区域，对于定向天线跟踪无人机103飞行而言，难度较大，因此，此时应当调整防御策略，由原策略中的诱骗方式切换到干扰方式，也即启动如前述实施方式中的电力线路电磁围栏载波防御装置101，对进入边界区的无人机进行干扰压制。
73.图4是本发明实施方式提供的载波器的功能框图。如图4所示，该实施方式的载波器4包括：处理器400以及存储器401，所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序402。所述处理器400执行所述计算机程序402时实现上述各个电力计量设备运维方法及实施方式中的步骤，例如图3所示的步骤301至步骤304。
74.示例性的，所述计算机程序402可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器401中，并由所述处理器400执行，以完成本发明。
75.所述载波器4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述载波器4可包括，但不仅限于，处理器400、存储器401。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是载波器4的示例，并不构成对载波器4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述载波器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
76.所称处理器400可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
77.所述存储器401可以是所述载波器4的内部存储单元，例如载波器4的硬盘或内存。所述存储器401也可以是所述载波器4的外部存储设备，例如所述载波器4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器401还可以既包括所述载波器4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器401用于存储所述计算机程序以及所述载波器所需的其他程序和数据。所述存储器401还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
78.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
79.在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。
80.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
81.在本发明所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
82.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
83.另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
84.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电力线路电磁围栏载波防御方法的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包
括是电载波信号和电信信号。
85.以上所述实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种电力线路电磁围栏载波防御装置，其特征在于，包括：卫星接收机以及载波器，所述卫星接收机与所述载波器信号连接；所述卫星接收机用于接收导航卫星信号，并将所述导航卫星信号进行解析获得卫星电文；所述载波器用于根据所述卫星电文以及预设干扰边界生成干扰电文，以及根据所述干扰电文生成伪导航信号并将所述伪导航信号加载到电力线，通过所述电力线对所述伪导航信号进行发射。2.根据权利要求1所述的电力线路电磁围栏载波防御装置，其特征在于，所述载波器包括第一载波器以及第二载波器，其中，所述第一载波器以及所述第二载波器分别通过两条平行设置的电力线发射所述伪导航信号；所述第一载波器以及所述第二载波器分别用于根据两个不同的外部干扰边界生成干扰电文，以及根据所述干扰电文生成伪导航信号并将所述伪导航信号加载到电力线，通过所述电力线对所述伪导航信号进行发射，其中，所述两个不同的外部干扰边界分别位于所述两条平行设置的电力线的外侧。3.根据权利要求1所述的电力线路电磁围栏载波防御装置，其特征在于，所述载波器包括：信号处理模块、上变频模块以及耦合模块；所述信号处理模块以及所述耦合模块分别与所述上变频模块信号连接；所述信号处理模块用于根据所述卫星电文以及预设干扰边界生成载有干扰电文的中频信号，所述上变频模块用于通过将所述中频信号上变频到导航信号频率生成所述伪导航信号，所述耦合模块用于通过将所述伪导航信号耦合到电力线对所述伪导航信号进行发射。4.根据权利要求3所述的电力线路电磁围栏载波防御装置，其特征在于，所述上变频模块包括：本振部、信号预处理部、混频部以及信号后处理部；所述本振部输出端以及所述信号预处理部输出端分别与所述混频部输入端信号连接，所述混频部输出端与所述信号后处理部输入端信号连接；所述本振部用于产生时钟信号，所述信号预处理部用于将中频信号进行放大后生成预处理后的中频信号，所述混频部用于将所述预处理后的中频信号以及所述时钟信号进行混频，生成射频信号，所述信号后处理部用于将所述射频信号进行滤波及放大后输出伪导航信号。5.根据权利要求4所述的电力线路电磁围栏载波防御装置，其特征在于，所述信号后处理部包括：带通滤波电路、数控衰减电路以及放大电路，所述带通滤波电路的输出端与所述数控衰减电路的输入端信号连接，所述数控衰减电路的输出端与所述放大电路的输入端信号连接；所述带通滤波电路用于将滤除所述射频信号中的杂散信号生成滤波后的射频信号，所述数控衰减电路用于补偿所述放大电路对不同频率的射频信号的增益差异。6.根据权利要求5所述的电力线路电磁围栏载波防御装置，其特征在于，卫星接收机设有导航卫星信号强度检测电路，所述卫星接收机还用于将导航卫星信号强度发送到所述载波器，所述数控衰减电路根据所述导航卫星信号强度、预设附加强度以及所述放大电路对不同频率的射频信号的增益差异，对射频信号进行衰减。
7.一种电力线路电磁围栏载波防御方法，其特征在于，包括：获取干扰边界，所述干扰边界为预设的电力线路外侧的边界；根据所述干扰边界以及卫星电文，生成伪导航电文，所述卫星电文为电力线防护区接收到的卫星电文，所述伪导航电文通过所述干扰边界的位置修改星历生成；根据导航卫星信号强度、预设附加强度以及所述伪导航电文，生成预设信号强度的伪导航信号；将所述伪导航信号加载到电力线，通过所述电力线对所述伪导航信号进行发射。8.一种载波器，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求7中所述方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求7中所述方法的步骤。10.一种电力线防御系统，其特征在于，包括：导航欺骗装置以及如权利要求1-6任一项所述的电力线路电磁围栏载波防御装置，所述导航欺骗装置与所述电力线路电磁围栏载波防御装置信号连接；在所述预设干扰边界外侧设有诱骗区，当所述导航欺骗装置检测到无人机穿越所述诱骗区抵达干扰边界时，所述导航欺骗装置生成指示启动干扰的信息，所述电力线路电磁围栏载波防御装置根据所述启动干扰的信息的指示通过电力线发射伪导航信号。
技术总结本发明涉及电力线防护技术领域，尤其涉及一种电力线路电磁围栏载波防御装置及防御系统，本发明电力线路电磁围栏载波防御装置其根据预设的干扰边界以及真实卫星电文，生成伪导航信号，并通过电力线将伪导航信号发射到电力线的周边区域，由于以电力线作为发射导航信号的载体，可以很好的将导航干扰信号覆盖到电力线周边的区域，不必重复建设辐射体，因此，减少了不必要的生产劳动，以电力线作为辐射体，对近距离的无人机能够起到比较好的干扰效果。近距离的无人机能够起到比较好的干扰效果。近距离的无人机能够起到比较好的干扰效果。
技术研发人员：程旭 李宁 卢景才 梁河雷 郭连举 张康 徐亚兵 佘凯 张建 赵沛 刘兆威 寇马军 朱文才 白龙 尚建广
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/5
