本发明涉及智能家居，尤其涉及一种食材数量识别方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术：
1、对于智能冰箱而言，可以通过app(application，应用程序)录入、食材夹识别、语音录入、图像识别等方式进行食材管理。其中，图像识别方式对用户的操作影响最小、最无感，因此广受关注。
2、但是，针对当前具有图像识别功能的智能冰箱，只可以根据系统默认值设定食材数量。由于缺少真实的食材数量，且食材数量会对食材管理方式产生较大影响，因此上述方法无法帮助用户进行很好的食材管理，从而使得用户体验感较差。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种食材数量识别方法，可以快速地得到准确的食材数量，使得用户可以基于准确的食材数量进行准确的食材管理，提高了食材管理效率和食材管理准确度，从而提升了用户体验感。
2、本发明的第二个目的在于提出一种食材数量识别装置。
3、本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
4、本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食材数量识别方法，方法包括：获取多个待识别图片并确定每个待识别图片的拍摄时间，其中，待识别图片由设置于不同角度的多个图像采集设备拍摄食材进出制冷设备的过程得到；确定每个待识别图片的识别结果，并根据每个待识别图片的识别结果确定每个待识别图片的所处环境信息以及每个待识别图片的目标检测信息，其中，目标检测信息包括至少一个食材的位置信息和类别信息；根据每个待识别图片的拍摄时间，对相同拍摄时间的待识别图片进行统计，以获得每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息；根据每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息，确定食材的最终数量。
6、根据本发明实施例的食材数量识别方法，通过获取多个待识别图片并确定每个待识别图片的拍摄时间，其中，待识别图片由设置于不同角度的多个图像采集设备拍摄食材进出制冷设备的过程得到；确定每个待识别图片的识别结果，并根据每个待识别图片的识别结果确定每个待识别图片的所处环境信息以及每个待识别图片的目标检测信息，其中，目标检测信息包括至少一个食材的位置信息和类别信息；根据每个待识别图片的拍摄时间，对相同拍摄时间的待识别图片进行统计，以获得每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息；根据每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息，确定食材的最终数量。由此，可以快速地得到准确的食材数量，使得用户可以基于准确的食材数量进行准确的食材管理，提高了食材管理效率和食材管理准确度，从而提升了用户体验感。
7、根据本发明的一个实施例，根据每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息，确定食材的最终数量，包括：根据每个拍摄时间对应的所处环境信息，确定制冷设备中包括盛放食材的容器；确定每个拍摄时间对应的容器的开闭状态；根据每个拍摄时间对应的食材数量和容器的开闭状态，确定食材的最终数量。
8、根据本发明的一个实施例，根据每个拍摄时间对应的食材数量和容器的开闭状态，确定食材的最终数量，包括：将容器最后一次处于密闭状态的拍摄时间对应的食材数量，作为食材的最终数量。
9、根据本发明的一个实施例，根据每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息，确定食材的最终数量，包括：根据每个拍摄时间对应的所处环境信息，确定食材在至少一个拍摄时间被遮挡；根据食材未被遮挡的剩余拍摄时间对应的食材数量，确定食材的最终数量。
10、根据本发明的一个实施例，方法还包括：获取预设时间段内至少一种其他食材的位置信息和食材数量，其他食材预先放置在制冷设备中，预设时间段包含于图像采集设备的拍摄时间段内；若确定其他食材的位置发生改变，则根据最后位置对应的食材数量，更新其他食材的最终数量。
11、根据本发明的一个实施例，在获取多个待识别图片之后，方法还包括：若满足预设条件，则输出提示信息，提示信息用于提醒用户进行调整，预设条件包括以下至少一项：确定用户放入深色容器、确定食材遮挡图像采集设备、确定食材放置密集。
12、根据本发明的一个实施例，在确定食材的最终数量之后，方法还包括：接收查询指令，查询指令包括食材的标识信息；根据标识信息，获取食材的最终数量；发送食材的最终数量。
13、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种食材数量识别装置，装置包括：获取模块，用于获取多个待识别图片，其中，待识别图片由设置于不同角度的多个图像采集设备拍摄食材进出制冷设备的过程得到；确定模块，用于确定每个待识别图片的拍摄时间，确定每个待识别图片的识别结果，根据每个待识别图片的识别结果确定每个待识别图片的所处环境信息以及每个待识别图片的目标检测信息，其中，目标检测信息包括至少一个食材的位置信息和类别信息；根据每个待识别图片的拍摄时间，对相同拍摄时间的待识别图片进行统计，以获得每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息；并根据每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息，确定食材的最终数量。
14、根据本发明实施例的食材数量识别装置，通过获取模块，获取多个待识别图片，其中，待识别图片由设置于不同角度的多个图像采集设备拍摄食材进出制冷设备的过程得到；通过确定模块，确定每个待识别图片的拍摄时间，确定每个待识别图片的识别结果，根据每个待识别图片的识别结果确定每个待识别图片的所处环境信息以及每个待识别图片的目标检测信息，其中，目标检测信息包括至少一个食材的位置信息和类别信息；根据每个待识别图片的拍摄时间，对相同拍摄时间的待识别图片进行统计，以获得每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息；并根据每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息，确定食材的最终数量。由此，可以快速地得到准确的食材数量，使得用户可以基于准确的食材数量进行准确的食材管理，提高了食材管理效率和食材管理准确度，从而提升了用户体验感。
15、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于通过执行存储器存储的程序以实现第一方面实施例的食材数量识别方法。
16、上述电子设备中，通过获取多个待识别图片并确定每个待识别图片的拍摄时间，其中，待识别图片由设置于不同角度的多个图像采集设备拍摄食材进出制冷设备的过程得到；确定每个待识别图片的识别结果，并根据每个待识别图片的识别结果确定每个待识别图片的所处环境信息以及每个待识别图片的目标检测信息，其中，目标检测信息包括至少一个食材的位置信息和类别信息；根据每个待识别图片的拍摄时间，对相同拍摄时间的待识别图片进行统计，以获得每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息；根据每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息，确定食材的最终数量。由此，可以快速地得到准确的食材数量，使得用户可以基于准确的食材数量进行准确的食材管理，提高了食材管理效率和食材管理准确度，从而提升了用户体验感。
17、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，介质上存储有程序，程序能够被处理器执行以实现第一方面实施例的食材数量识别方法。
18、上述计算机可读存储介质中，通过获取多个待识别图片并确定每个待识别图片的拍摄时间，其中，待识别图片由设置于不同角度的多个图像采集设备拍摄食材进出制冷设备的过程得到；确定每个待识别图片的识别结果，并根据每个待识别图片的识别结果确定每个待识别图片的所处环境信息以及每个待识别图片的目标检测信息，其中，目标检测信息包括至少一个食材的位置信息和类别信息；根据每个待识别图片的拍摄时间，对相同拍摄时间的待识别图片进行统计，以获得每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息；根据每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息，确定食材的最终数量。由此，可以快速地得到准确的食材数量，使得用户可以基于准确的食材数量进行准确的食材管理，提高了食材管理效率和食材管理准确度，从而提升了用户体验感。
19、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种食材数量识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息，确定所述食材的最终数量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个拍摄时间对应的食材数量和所述容器的开闭状态，确定所述食材的最终数量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个拍摄时间对应的食材数量和所处环境信息，确定所述食材的最终数量，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取多个待识别图片之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述食材的最终数量之后，所述方法还包括：
8.一种食材数量识别装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7任一项所述的方法。
