本技术涉及运动控制领域，具体涉及一种多轴伺服驱动器。
背景技术：
1、随着工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，特别是疫情的推动下，多轴伺服驱动器被越来越广泛的应用到机器人，面板等行业设备中。相比于单轴驱动器，多轴驱动器有着同步性能好，体积小等突出特点。
2、由于驱动设备需要与驱动电机进行连接，驱动电机在进行制动过程中会产生震动，使得连接端与驱动器连接出现松动，传统的单点插接效果较差，且无法使得单驱动源进行独立运行，需要接驳使用。因此，本领域技术人员提供了一种多轴伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多轴伺服驱动器，包括驱动器外壳，所述驱动器外壳内底部固定安装控制基板，控制基板上安置有若干个分接模块，驱动器外壳左右两侧中部开设有若干个定位槽接端，定位槽接端端内上部开设有卡槽，定位槽接端端内下部开设斜卡槽，斜卡槽斜槽面上固定安装有若干个阻尼条，定位槽接端端内中部固定安装有若干个接驳片，接驳片设置为弧形样式；
2、所述定位槽接端内设置有对应的双接独立模块，双接独立模块靠内一侧上下两端与卡槽和斜卡槽之间对应设置卡接，并且通过相应的阻尼条为减少双接独立模块的底面滑出提供摩擦，配合弧形样式的接驳片进行限位，从而减少双接独立模块松动情况，并且双接独立模块与分接模块形成联动，从而可通过控制基板驱动双接独立模块进行伺服驱动，也可拆卸双接独立模块进行独立驱动，增加设备运行的多样性，双接独立模块靠内一侧中部开设卡口，卡口中部开设有若干个内接槽端，内接槽端与接驳片对应容置接触。
3、优选的：所述驱动器外壳前后两端下侧固定安装有固定板，固定板上开设有若干个螺栓孔，用于对驱动器外壳进行定点定位固定。
4、优选的：所述驱动器外壳前后两端面上设置有可滑动的机盖，从而方便对驱动器外壳内的模块设备进行拆卸更换，机盖和驱动器外壳的前后两端端面上均开设有相应的散热孔。
5、优选的：所述驱动器外壳上端开设有若干个输入接端，便于外连输入设备终端。
6、优选的：所述分接模块内侧设置有散热片，散热片等距排列，且散热片与散热孔对应设置。
7、优选的：所述双接独立模块上端开设有外延接口，外延接口上端接入有电机驱动接端，采用上行的外延接口代替传统的水平接口，减少来自垂直向的震动脱落问题，保证插接稳定。
8、本实用新型的技术效果和优点：
9、1、本实用新型使用时，通过相应的阻尼条为双接独立模块的底面滑出提供摩擦，配合弧形样式的接驳片进行限位，从而减少双接独立模块松动情况。
10、2、本实用新型使用时，利用双接独立模块与分接模块形成联动，从而可通过控制基板驱动双接独立模块进行伺服驱动，也可拆卸双接独立模块进行独立驱动，增加设备运行的多样性。
11、3、本实用新型使用时，通过上行的外延接口代替传统的水平接口，减少来自垂直向的震动脱落问题，保证插接稳定。
1.一种多轴伺服驱动器，包括驱动器外壳(1)，其特征在于，所述驱动器外壳(1)内底部固定安装控制基板(7)，控制基板(7)上安置有若干个分接模块(8)，驱动器外壳(1)左右两侧中部开设有若干个定位槽接端(19)，定位槽接端(19)端内上部开设有卡槽(10)，定位槽接端(19)端内下部开设斜卡槽(11)，斜卡槽(11)斜槽面上固定安装有若干个阻尼条(12)，定位槽接端(19)端内中部固定安装有若干个接驳片(13)，接驳片(13)设置为弧形样式；
2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动器，其特征在于，所述驱动器外壳(1)前后两端下侧固定安装有固定板(2)，固定板(2)上开设有若干个螺栓孔(3)。
3.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动器，其特征在于，所述驱动器外壳(1)前后两端面上设置有可滑动的机盖(4)，机盖(4)和驱动器外壳(1)的前后两端端面上均开设有相应的散热孔(5)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动器，其特征在于，所述驱动器外壳(1)上端开设有若干个输入接端(6)，便于外连输入设备终端。
5.根据权利要求3所述的一种多轴伺服驱动器，其特征在于，所述分接模块(8)内侧设置有散热片(9)，散热片(9)等距排列，且散热片(9)与散热孔(5)对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动器，其特征在于，所述双接独立模块(14)上端开设有外延接口(17)，外延接口(17)上端接入有电机驱动接端(18)。
