本技术涉及新能源，特别涉及一种送料出袋装置。本技术还涉及一种小包破包机。
背景技术：
1、随着新能源行业的发展，锂电池的市场需求量与日俱增。
2、在锂电池行业，锂电池生产所需粉料主要通过固定尺寸的料袋进行大批量运输，比如吨包袋等。吨包袋是一种专用于运输粉料的包装袋，其质优价廉，结构牢固，且有多种尺寸规格。对于大型的吨包袋，通常需要将吨包袋通过吊运装置吊装运输至下料仓进行解包破袋和卸料，完成上料作业；对于小型的吨包袋，通常需要将吨包袋通过地面运输装置运输至解包室进行解包破袋和卸料，完成上料作业。
3、在现有技术中，通过小型的吨包袋进行上料作业时，通常使用皮带运输机或滚筒运输机来运输吨包袋。然而，皮带运输机或滚筒运输机的结构件数量较多，结构比较复杂，结构尺寸较大，且皮带运输机或滚筒运输机的末端位置最多只能到达解包室的入口前，也就是说，只能将吨包袋运输到解包室的入口前，还需要通过人工将吨包袋从皮带运输机或滚筒运输机的末端位置搬运到解包室内，导致操作比较麻烦且效率低，还需要人工劳动介入。同时，吨包袋在解包室内破袋和卸料完成后形成的废袋还需要排出，现有技术中要么通过人工将废袋取出，要么通过在解包室的出口处再安装另一个皮带运输机或滚筒运输机将废袋排出，导致地面运输装置的占地面积较大，且上料作业和废袋排出作业分别需要一个皮带运输机或滚筒运输机完成，总共需要在解包室的前后两端安装两个地面运输装置，导致生产成本较高。
4、因此，如何方便、高效地完成上料和废袋处理作业，减少人工劳动量，提高机械化程度，同时节省生产成本，降低占地面积，是本领域技术人员面临的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种送料出袋装置，能够方便、高效地完成上料和废袋处理作业，减少人工劳动量，提高机械化程度，同时节省生产成本，降低占地面积。本实用新型的另一目的是提供一种小包破包机。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种送料出袋装置，包括设置于小包破包机的机架上的解包室，还包括上料推袋机构和挡袋截留机构；
3、所述上料推袋机构包括设置于所述机架上的上料支撑板、可移动地设置于所述上料支撑板上的上料托盘，所述上料支撑板位于所述解包室的入口侧方位，所述上料托盘用于承载料袋并将其送入所述解包室内，以及将破袋后的废袋从所述解包室的出口处推出；
4、所述挡袋截留机构设置于所述解包室内，用于在所述上料托盘将料袋送入所述解包室内后对料袋的外侧进行阻挡，以防止料袋跟随所述上料托盘的复位运动。
5、优选地，所述上料推袋机构还包括设置于所述上料支撑板顶面的上料驱动缸，所述上料驱动缸的输出端与所述上料托盘相连，且所述上料驱动缸的输出端的伸缩方向平行于所述解包室的出入口排列方向。
6、优选地，所述上料托盘的表面嵌设有多个滚筒，用于与料袋的底面形成滚动摩擦，以在所述上料托盘进行复位运动且所述挡袋截留机构对料袋进行阻挡时，降低摩擦力和对所述上料托盘表面的磨损。
7、优选地，所述上料托盘的底部设置有多个滚轮，所述上料托盘的侧壁凸设有多个导向轮，且所述上料支撑板的顶面立设有导轨，所述导轨的延伸方向平行于所述上料驱动缸的输出端的伸缩方向，所述导向轮用于与所述导轨的内侧面形成抵接。
8、优选地，所述挡袋截留机构包括设置于所述解包室底部的承载板、可垂向升降地连接于所述解包室顶部的阻拦板，所述承载板用于承载所述上料托盘及料袋，所述阻拦板用于下降至预设高度位置并对料袋的外侧面形成抵接。
9、优选地，所述挡袋截留机构还包括可垂向升降地连接于所述解包室顶部的插针，所述插针用于下降至预设高度位置并插入到料袋内。
10、优选地，所述挡袋截留机构还包括设置于所述解包室顶部的多块顶安装板，以及设置于各块所述顶安装板上的截留驱动缸，各所述截留驱动缸的输出端的伸缩方向均为垂向，且部分所述截留驱动缸的输出端与所述阻拦板相连，部分所述截留驱动缸的输出端与所述插针相连。
11、优选地，还包括设置于所述解包室的入口处的前密封门机构；
12、所述前密封门机构包括可垂向伸缩地设置于所述解包室的入口处的前折叠门、设置于所述解包室的入口顶部的前门控制缸，所述前门控制缸的输出端与所述前折叠门的底部相连，且所述前门控制缸的输出端的伸缩方向为垂向。
13、优选地，还包括设置于所述解包室的出口处的后密封门机构；
14、所述后密封门机构包括可翻转地设置于所述解包室的出口处的后开合门、设置于所述解包室的出口顶部的后门控制缸，所述后门控制缸的输出端通过后门摆杆与所述后开合门的侧壁相连，且所述后门控制缸的输出端的伸缩方向为垂向。
15、本实用新型还提供一种小包破包机，包括机架，还包括如上述任一项所述的送料出袋装置。
16、本实用新型所提供的送料出袋装置，主要包括解包室、上料推袋机构和挡袋截留机构。其中，解包室设置在小包破包机的机架上，主要用于对运输到位的料袋进行破袋和卸料作业。上料推袋机构主要用于进行上料作业和废袋处理作业，具体包括上料支撑板和上料托盘。其中，上料支撑板设置在机架上，具体位于解包室的入口侧方位，且上料支撑板的表面高度与解包室的入口高度齐平。上料托盘设置在上料支撑板上，并与上料支撑板形成活动连接，具有直线运动自由度，能够在上料托盘上进行移动，且上料托盘的移动方向朝向或背离解包室的出入口。上料托盘的顶面主要用于承载料袋，以在上料托盘朝向解包室的入口移动时，能够将料袋逐渐运输至解包室，直至上料托盘移动至解包室内，料袋也被直接被运输至解包室内；同时，当料袋在解包室内完成破袋和卸料作业后，上料托盘还用于继续在解包室内朝向其出口方向运动，以将废袋推出至解包室的出口外，实现废袋处理作业。挡袋截留机构设置在解包室内，主要用于在上料作业过程中当上料托盘将料袋送入解包室内后，对料袋的外侧进行阻挡，以防止料袋跟随上料托盘的复位运动而被带出至解包室的入口外，确保上料托盘将料袋送入解包室后进行复位运动时，仅上料托盘回到原位，而料袋被挡袋截留机构阻拦掉落在解包室内。
17、如此，本实用新型所提供的送料出袋装置，通过上料推袋机构中的上料托盘对料袋进行送料，能够直接将料袋运送至解包室内，无需通过人工进行搬运，而在上料托盘退出解包室进行复位时，通过挡袋截留机构阻拦料袋，将料袋截留在解包室内，完成上料作业；同时，当解包室对料袋的破袋和卸料作业完成后，上料推袋机构中的上料托盘继续移动至解包室内，推动废袋朝着解包室的出口移动，直至将废袋推出解包室，无需人工进行废袋处理，也无需额外安装地面运输装置进行废袋运输，实现上料托盘的一体两用功能。
18、综上所述，本实用新型所提供的送料出袋装置，能够方便、高效地完成上料和废袋处理作业，减少人工劳动量，提高机械化程度，同时节省生产成本，降低占地面积。
1.一种送料出袋装置，包括设置于小包破包机的机架(1)上的解包室(2)，其特征在于，还包括上料推袋机构(3)和挡袋截留机构(4)；
2.根据权利要求1所述的送料出袋装置，其特征在于，所述上料推袋机构(3)还包括设置于所述上料支撑板(31)顶面的上料驱动缸(33)，所述上料驱动缸(33)的输出端与所述上料托盘(32)相连，且所述上料驱动缸(33)的输出端的伸缩方向平行于所述解包室(2)的出入口排列方向。
3.根据权利要求2所述的送料出袋装置，其特征在于，所述上料托盘(32)的表面嵌设有多个滚筒(34)，用于与料袋的底面形成滚动摩擦，以在所述上料托盘(32)进行复位运动且所述挡袋截留机构(4)对料袋进行阻挡时，降低摩擦力和对所述上料托盘(32)表面的磨损。
4.根据权利要求2所述的送料出袋装置，其特征在于，所述上料托盘(32)的底部设置有多个滚轮，所述上料托盘(32)的侧壁凸设有多个导向轮，且所述上料支撑板(31)的顶面立设有导轨，所述导轨的延伸方向平行于所述上料驱动缸(33)的输出端的伸缩方向，所述导向轮用于与所述导轨的内侧面形成抵接。
5.根据权利要求1所述的送料出袋装置，其特征在于，所述挡袋截留机构(4)包括设置于所述解包室(2)底部的承载板(41)、可垂向升降地连接于所述解包室(2)顶部的阻拦板(42)，所述承载板(41)用于承载所述上料托盘(32)及料袋，所述阻拦板(42)用于下降至预设高度位置并对料袋的外侧面形成抵接。
6.根据权利要求5所述的送料出袋装置，其特征在于，所述挡袋截留机构(4)还包括可垂向升降地连接于所述解包室(2)顶部的插针(43)，所述插针(43)用于下降至预设高度位置并插入到料袋内。
7.根据权利要求6所述的送料出袋装置，其特征在于，所述挡袋截留机构(4)还包括设置于所述解包室(2)顶部的多块顶安装板(44)，以及设置于各块所述顶安装板(44)上的截留驱动缸(45)，各所述截留驱动缸(45)的输出端的伸缩方向均为垂向，且部分所述截留驱动缸(45)的输出端与所述阻拦板(42)相连，部分所述截留驱动缸(45)的输出端与所述插针(43)相连。
8.根据权利要求1所述的送料出袋装置，其特征在于，还包括设置于所述解包室(2)的入口处的前密封门机构(5)；
9.根据权利要求1所述的送料出袋装置，其特征在于，还包括设置于所述解包室(2)的出口处的后密封门机构(6)；
10.一种小包破包机，包括机架(1)，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的送料出袋装置。
