本发明涉及螺钉安装，具体涉及一种出钉装置。
背景技术：
1、气动或电动螺丝刀是一种利用压缩空气或电能来实现转子转动，进而促使螺丝刀带动螺钉转动拧紧或松开的安装工具；由于电动螺丝刀具有操作简单和安全性高等优点，故其在各行业的安装作业过程中被广泛应用，极大的提高了人们的作业效率。
2、而在半导体行业中，对装机和机台保养等作业时，人们往往需要一手拿电动螺丝刀，一手取钉并将螺钉放置在电动螺丝刀的磁性刀头上，最后再将螺钉拧紧在盖板等表面上。该操作方式需要手动将螺钉一个一个安装在电动螺丝刀上，不仅分散作业人员的心神，形成潜在的作业风险，而且螺钉与磁性刀头之间的上钉效率也较慢，因此还限制了螺钉安装效率的提高。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种出钉装置，以改善螺钉安装过程中，电动螺丝刀的磁性刀头上钉效率较慢，影响螺钉安装效率的技术问题。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种出钉装置，用于与具有磁性刀头的螺丝刀配套使用，该出钉装置包括：桶体、下钉筒和出钉控制装置；桶体具有容纳螺钉的腔体和与操作者身体部位连接的携带连接部；下钉筒连接于桶体，并具有供螺钉沿轴向滑动通过的通道；通道的上端端口伸入桶体内，并与腔体连通，以供螺钉沿轴向滑入；通道的下端端口与外界连通并开放；出钉控制装置设置于通道的下端端口处；其中，出钉控制装置在磁性刀头到达设定位置时开启下端端口，以通过磁性刀头的磁吸作用装载螺钉，并在磁性刀头从设定位置移除时关闭下端端口。
3、在本发明出钉装置一示例中，出钉控制装置包括活动插堵至通道内的两个插接部；两个插接部沿下钉筒轴向的间隔距离与单个螺钉长度相对应；磁性刀头到达设定位置时触发两个插接部交替打开通道，以在将两个插接部之间的螺钉装载至磁性刀头后，使上侧插接部上方的螺钉装载至两个插接部之间。
4、在本发明出钉装置一示例中，出钉控制装置还包括控制杆，控制杆铰接连接于下钉筒，且可沿上下方向摆动；两个插接部分别连接于铰接轴两侧的控制杆上；磁性刀头到达设定位置时带动控制杆摆动，从而带动两个插接部交替打开通道。
5、在本发明出钉装置一示例中，控制杆位于铰接轴上方的一端与下钉筒的筒壁之间设置有第一弹性复位件；控制杆位于铰接轴下方的一端延伸至下端端口的下方，并设有与磁性刀头相对应的卡接部。
6、在本发明出钉装置一示例中，出钉控制装置还包括缓冲组件，缓冲组件包括滑块和第二弹性复位件，滑块滑动连接于卡接部，并具有与磁性刀头相对应的卡口，第二弹性复位件设置于滑块与控制杆之间。
7、在本发明出钉装置一示例中，腔体包括相互连通的装钉腔和出钉腔，沿桶体的高度方向，装钉腔位于出钉腔的上方，装钉腔的底壁包括向下倾斜的倾斜面。
8、在本发明出钉装置一示例中，倾斜面为环绕腔体轴心设置的螺旋面结构。
9、在本发明出钉装置一示例中，出钉腔设置有导向部，导向部引导自装钉腔滑出的螺钉沿预设路径依序下落至上端端口处，并按照螺栓头朝下螺杆朝上的姿态进入通道。
10、在本发明出钉装置一示例中，导向部包括导向口和导向槽，导向口连通装钉腔和出钉腔，导向口的截面自入口至出口方向逐渐收缩，以引导自入口进入的螺钉按照轴向方向从出口处滑出；导向槽的两端贯通并分别连通导向口和上端端口，导向槽具有坡度，以供螺钉在重力作用下依次小端向下沿导向槽滑落至上端端口位置。
11、在本发明出钉装置一示例中，导向槽包括两个环绕桶体轴心平行设置的螺旋导轨，两个螺旋导轨之间的径向间隙大于螺钉的螺杆直径且小于螺钉的螺栓头直径。
12、在本发明出钉装置一示例中，上端端口与导向槽连接位置设置有缺口，缺口位于导向槽的下方，缺口的宽度与导向槽的宽度相对应，缺口的高度小于螺钉的螺杆长度，以对滑动至缺口处的螺钉的小端进行止挡，使螺钉翻落以螺栓头朝下螺杆朝上的姿态进入通道。
13、在本发明出钉装置一示例中，出钉装置还包括顶料杆，顶料杆滑动连接于下钉筒，并沿下钉筒的轴向上下移动，以将止挡于缺口外的螺钉顶翻至上端端口内。
14、在本发明出钉装置一示例中，出钉装置还包括第一传动轴，第一传动轴转动连接于桶体，且与下钉筒平行设置；传动轴的外周面设置有螺旋面，第一传动轴往复转动时，螺旋面承托在顶料杆的下端沿下钉筒的轴向上下移动。
15、在本发明出钉装置一示例中，出钉装置还包括第一传动组件，出钉控制装置包括有滑块，滑块滑动安装于控制杆的下端，并在磁性刀头的推动下相对于控制杆滑动，第一传动轴通过第一传动组件与滑块传动连接，以在滑块滑动时，带动第一传动轴转动。
16、在本发明出钉装置一示例中，第一传动组件包括齿轮和齿条，齿轮同轴安装于第一传动轴的端部，并沿第一传动轴的轴向滑动，齿条安装于滑块并与齿轮啮合。
17、在本发明出钉装置一示例中，出钉装置还包括第二传动轴和第二传动组件，第二传动轴转动连接于桶体，并与下钉筒平行设置；第二传动轴的上端延伸至装钉腔，并固定连接有搅拌部，第二传动轴通过第二传动组件与第一传动轴转动连接。
18、综上，本发明提供一种出钉装置，本发明产生的意想不到的技术效果是：由于实现了桶体、下钉筒和出钉控制装置的集成设置，因此可以实现螺钉装载和携带一体化设计，同时由于设置有携带连接部，还可以方便出钉装置与操作者的身体部位连接，提高携带和操作的便利性；由于下钉筒具有通道，允许螺钉沿轴向滑动，螺钉可以从桶体的腔体滑入，然后通过下钉筒的下端端口滑出，因此可以实现螺钉的快速出钉，减少螺钉在通道内出现卡顿的概率，有利于提高磁性刀头的上钉效率；由于出钉控制装置位于下钉筒的下端端口，当磁性刀头到达设定位置时，出钉控制装置会开启，利用磁性刀头的磁吸作用实现自动装载螺钉，装钉过程不需要手动取钉，因此可以节省手动取钉时间，进一步提高磁性刀头的上钉效率；由于出钉控制装置能够在磁性刀头从设定位置移除时关闭下端端口，这样可以防止螺钉意外掉落或丢失，因此可以提高螺钉装载的精确性和安全性，有利于减少上钉过程中的故障率；由于整个上钉过程中，只需要通过移动磁性刀头位置，与下端端口之间形成特定的位置配合，就能实现螺钉的自动化上钉，因此不仅可以减少人工的手部操作，提高上钉效率，同时也可以减少操作者注意力的分散，减少作业过程中的安全风险。
1.一种出钉装置，用于与具有磁性刀头的螺丝刀配套使用，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的出钉装置，其特征在于，所述出钉控制装置包括活动插堵至所述通道内的两个插接部；两个所述插接部沿所述下钉筒轴向的间隔距离与单个螺钉长度相对应；所述磁性刀头到达所述设定位置时触发两个所述插接部交替打开所述通道，以在将两个插接部之间的螺钉装载至所述磁性刀头后，使上侧所述插接部上方的螺钉装载至两个所述插接部之间。
3.根据权利要求2所述的出钉装置，其特征在于，所述出钉控制装置还包括控制杆，所述控制杆铰接连接于所述下钉筒，且可沿上下方向摆动；两个所述插接部分别连接于铰接轴两侧的所述控制杆上；所述磁性刀头到达所述设定位置时带动所述控制杆摆动，从而带动两个所述插接部交替打开所述通道。
4.根据权利要求3所述的出钉装置，其特征在于，所述控制杆位于铰接轴上方的一端与所述下钉筒的筒壁之间设置有第一弹性复位件；所述控制杆位于铰接轴下方的一端延伸至所述下端端口的下方，并设有与所述磁性刀头相对应的卡接部。
5.根据权利要求4所述的出钉装置，其特征在于，所述出钉控制装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括滑块和第二弹性复位件，所述滑块滑动连接于所述卡接部，并具有与所述磁性刀头相对应的卡口，所述第二弹性复位件设置于所述滑块与所述控制杆之间。
6.根据权利要求3所述的出钉装置，其特征在于，所述腔体包括相互连通的装钉腔和出钉腔，沿所述桶体的高度方向，所述装钉腔位于所述出钉腔的上方，所述装钉腔的底壁包括向下倾斜的倾斜面。
7.根据权利要求6所述的出钉装置，其特征在于，所述倾斜面为环绕所述腔体轴心设置的螺旋面结构。
8.根据权利要求6所述的出钉装置，其特征在于，所述出钉腔设置有导向部，所述导向部引导自所述装钉腔滑出的螺钉沿预设路径依序下落至所述上端端口处，并按照螺栓头朝下螺杆朝上的姿态进入所述通道。
9.根据权利要求8所述的出钉装置，其特征在于，所述导向部包括导向口和导向槽，所述导向口连通所述装钉腔和所述出钉腔，所述导向口的截面自入口至出口方向逐渐收缩，以引导自所述入口进入的螺钉按照轴向方向从所述出口处滑出；所述导向槽的两端贯通并分别连通所述导向口和所述上端端口，所述导向槽具有坡度，以供螺钉在重力作用下依次小端向下沿所述导向槽滑落至所述上端端口位置。
10.根据权利要求9所述的出钉装置，其特征在于，所述导向槽包括两个环绕所述桶体轴心平行设置的螺旋导轨，两个所述导轨之间的径向间隙大于螺钉的螺杆直径且小于螺钉的螺栓头直径。
11.根据权利要求9所述的出钉装置，其特征在于，所述上端端口与所述导向槽连接位置设置有缺口，所述缺口位于所述导向槽的下方，所述缺口的宽度与所述导向槽的宽度相对应，所述缺口的高度小于所述螺钉的螺杆长度，以对滑动至所述缺口处的螺钉的小端进行止挡，使螺钉翻落以螺栓头朝下螺杆朝上的姿态进入所述通道。
12.根据权利要求11所述的出钉装置，其特征在于，所述出钉装置还包括顶料杆，所述顶料杆滑动连接于所述下钉筒，并沿所述下钉筒的轴向上下移动，以将止挡于所述缺口外的螺钉顶翻至所述上端端口内。
13.根据权利要求12所述的出钉装置，其特征在于，所述出钉装置还包括第一传动轴，所述第一传动轴转动连接于所述桶体，且与所述下钉筒平行设置；所述传动轴的外周面设置有螺旋面，所述第一传动轴往复转动时，所述螺旋面承托在所述顶料杆的下端沿所述下钉筒的轴向上下移动。
14.根据权利要求13所述的出钉装置，其特征在于，所述出钉装置还包括第一传动组件，所述出钉控制装置包括有滑块，所述滑块滑动安装于所述控制杆的下端，并在磁性刀头的推动下相对于所述控制杆滑动，所述第一传动轴通过所述第一传动组件与所述滑块传动连接，以在所述滑块滑动时，带动所述第一传动轴转动。
15.根据权利要求14所述的出钉装置，其特征在于，所述第一传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮同轴安装于所述第一传动轴的端部，并沿所述第一传动轴的轴向滑动，所述齿条安装于所述滑块并与所述齿轮啮合。
16.根据权利要求13所述的出钉装置，其特征在于，所述出钉装置还包括第二传动轴和第二传动组件，所述第二传动轴转动连接于所述桶体，并与所述下钉筒平行设置；所述第二传动轴的上端延伸至所述装钉腔，并固定连接有搅拌部，第二传动轴通过所述第二传动组件与所述第一传动轴转动连接。
