1.本实用新型涉及吊装技术领域，特别涉及一种用于抛丸设备的吊具。
背景技术：2.目前工件在抛丸过程中，传统抛丸机用吊具由于其自身结构上的限制，只能一次加工一个工件，并且抓件机器人抓取工件后很难将其直接挂于抛丸机的吊具上，需要人工协助机器人进行吊装操作。因此限制了工作效率、增加了人工成本、且存在安全隐患；另一方面，现场简制的工装由于不适用于其他类型产品，抛丸的柔性生产也受到限制。
技术实现要素：3.有鉴于以上在抛丸前工件的上料需要人工协助吊装、吊钩式抛丸机本身只能一次抛一个铸件、单一吊具不能适用不同类型产品的问题，有必要提出一种用于抛丸设备的吊具，实现了工件的自动上、下料和连续生产，提升了生产效率、降低了生产成本。
4.一种用于抛丸设备的吊具，包括主杆和挂钩，所述主杆与所述挂钩间固定连接；所述主杆一端与抛丸设备的吊钩相连、另一端与所述挂钩相连，从而实现将待抛丸的工件设置于抛丸设备中的目的；与抛丸设备相连的所述主杆的一端，设有与所述主杆轴线成一定倾角的连接部，所述连接部设有与所述吊钩相配合的通孔；所述挂钩设有若干个。
5.进一步地，设置在所述连接部上的通孔为腰型孔，且所述连接部为板型结构，所述连接部的宽度至少是吊钩直径的三倍，板型所述连接部和所述腰型孔可以有效起到对吊具的限定作用，加速吊具的快速稳定，从而保证快速稳定待抛丸产品，提高抛丸设备的运行率。
6.进一步地，所述吊具还包括设置在所述连接部顶部的顶块、且与连接部在同一个面内，在倾斜设置的所述连接部的基础上，当主杆与吊钩配合时，所述顶块定压在所述吊钩的弯曲位置，从而实现将吊具快速稳定，避免吊具的长时间晃动，提升了设备的运行效率。
7.进一步地，所述主杆上还设有夹爪块，所述夹爪块用以方便所述吊具的转运，也即方便将所述吊具挂设到所述抛丸设备的所述吊钩上。
8.更进一步地，所述夹爪块为立方体结构、且内部设有通孔，所述夹爪块通过通孔穿设在所述主杆上、且固定连接在所述主杆上。
9.进一步地，所述挂钩以所述主杆为中心，以圆周形结构布置在远离所述连接部的所述主杆的一端，为了方便若干所述挂钩的布置，在远离所述连接部的所述主杆的一端设有环形支架，所述环形支架通过一端设置在所述主杆上的若干直支架设置在远离连接部的主杆的一端。
10.更进一步地，所述环形支架设有至少两个，也即在若干所述直支架上所述环形支架以同心圆的形式设置至少两个，从而起到加强作用。
11.更进一步地，为了保证所述挂钩的承重能力，将所述挂钩设置在所述直支架末端、且所述直支架的末端与最外圈的所述环形支架相连。
12.更进一步地，为了提升所述挂钩的稳定性，所述环形支架在竖直方向上可以设置至少两层。
13.本实用新型技术方案的有益效果：通过设置带有倾角的连接部的吊具，实现了吊具与吊钩间的自动配合；且通过设置若干挂钩实现了多件同时抛丸。
附图说明
14.图1是一种用于抛丸设备的吊具的示意图；
15.图2是图1吊具的俯视示意图；
16.其中，1-主杆；2-挂钩；3-吊钩；4-连接部；5-顶块；6-环形支架；7-直支架；8-夹爪块。
具体实施方式
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，结合附图对发明内容的技术方案进行详细说明，显而易见地，以下描述是本发明的一些典型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的解决方案。
18.一种用于抛丸设备的吊具，主杆和挂钩，所述主杆与所述挂钩间固定连接；所述主杆一端与抛丸设备的吊钩相连、另一端与所述挂钩相连，从而实现将待抛丸的工件设置于抛丸设备中的目的；与抛丸设备相连的所述主杆的一端，设有与所述主杆轴线成一定倾角的连接部，所述连接部设有与所述吊钩相配合的通孔；所述挂钩设有若干个。
19.如图1和图2所示，为基于本发明技术方案的用于抛丸设备的吊具，其具体结构如下。
20.用于抛丸设备的吊具，包括主杆1、挂钩2、连接部4、环形支架6和直支架7，所述连接部4设置在所述主杆1的一端的端头的延长方向上、且与所述主杆1成20度角倾斜设置；所述环形支架6设置在远离连接部4的主杆1的一端，可以设置在所述主杆1的端头末端，也可以不设置在端头末端而预留一端距离，从而提升环形支架6的稳定性，且所述环形支架6通过所述直支架7设置在所述主杆1上，具体地，所述直支架7与所述环形支架6的环形在同一个面内，且所述直支架7的一端与所述主杆1相连、所述直支架7的另一端与最外层的所述环形支架6相连；为了增加所述环形支架6与所述直支架7承载所述挂钩2的能力，所述环形支架6以同心圆的形式至少设置两个，也即在若干所述直支架7形成的平面内，所述环形支架6以同心圆的形式至少设有两个；将挂钩以圆周的形式布置在主杆的周围，可以实现对不规则大件或者无法吊挂的工件进行抛丸清理，也即可以将不规则大件或无法吊挂的工件放置在环形支架和直支架构成的面上；若干所述挂钩2均匀布置在最外层环形支架6上。
21.作为本实施方式的一种优化，在远离所述主杆1的所述连接部4的一端还设有顶块5，所述顶块5可以与抛丸设备中的吊钩3接触，从而形成对所述吊具的限位，从而实现吊具的快速停止摆动，提升抛丸设备的运行效率，提高有效运行率。
22.作为本实施方式的另一种优化，在所述主杆1上还设有夹爪块8，所述夹爪块8为中部设有通孔的立方柱，所述夹爪块8靠近所述连接部4所在主杆1的方向上设置，以方便抓取吊具和稳定、快速的将吊具挂设在吊钩3上。更优地，为了防止抓取时吊具在重力作用下发生下滑位移，在所述夹爪块8的外部还设有防滑结构，所述防滑结构可以为将所述夹爪块8
外部中间抓取部位设置为凹陷结构，机械手等转运设备可以通过抓取在所述凹陷结构位置以放置所述吊具的下滑移位。
23.作为本实施方式的另一种优化，在沿所述主杆1主轴方向上，还可以设置一层所述环形支架6和直支架7，且每层所述环形支架6均与所述挂钩2相连，从而提升挂钩的连接牢固度和挂钩2的承重能力。
24.作为本实施方式的另一种优化，所述挂钩2的直段可以超出环形支架6和直支架7形成的平面，高出的部分可以作为护档，从而防止放置在所述环形支架6和直支架7形成的平面上的工件在抛丸过程中或者在吊具转运过程中出现滑落等问题。
25.本实施方式所述的用于抛丸设备的吊具的运行过程为：
26.1)采用机器人将需要抛丸的工件挂在挂钩2上或者放置在所述环形支架6和直支架7形成的平面；
27.2)采用机器人通过夹爪块8将承载有带抛丸工件的吊具挂设到抛丸设备的吊钩3上；
28.3)基于倾斜设置的连接部4，在卸所述吊具时，需要在所述连接部4和吊钩3组成的面内卸吊具。
29.本实施方式所述的用于抛丸设备的吊具，不仅仅所述挂钩2上可以挂设工件，也可以同时在所述环形支架6和直支架7形成的平面放置工件，使得一次抛丸作业，能够完成更多工件的清理，提升了抛丸作业的清理效率。也即，可以将较小的工件挂设在若干所述挂钩2上，将较大的工件放置在所述环形支架6和直支架7形成的平面，从而增大了吊具的利用率。
30.所述连接部4与所述主杆1之间的倾斜角度取决于吊钩的弯度和连接部的长度，需要保证吊具与所述吊钩3配合时，所述顶块5能够卡在吊钩3弯钩与直段的连接处、且未出弯钩，从而保证顶块5对吊具的限位作用。且连接部4最优地为板型结构，从而进一步限制吊具在吊钩3上的晃动。
31.以上实施例仅是对本实用新型技术方案的一种典型应用的描述，在合理的、不需要付出创造性劳动的基础上，还可以进行合理的拓展。
技术特征：1.一种用于抛丸设备的吊具，其特征在于，包括主杆(1)和挂钩(2)，所述主杆(1)与所述挂钩(2)固定连接；所述主杆(1)一端设有与吊钩(3)相互配合的连接部(4)，所述主杆(1)另一端设有所述挂钩(2)；所述连接部(4)与所述主杆(1)成一定角度倾斜设置、且设有与所述吊钩(3)相互配合的通孔。2.如权利要求1所述的用于抛丸设备的吊具，其特征在于，设置在所述连接部(4)上的通孔为腰型孔。3.如权利要求2所述的用于抛丸设备的吊具，其特征在于，所述连接部(4)为板型结构，所述连接部(4)的宽度至少是吊钩(3)直径的三倍。4.如权利要求3所述的用于抛丸设备的吊具，其特征在于，还包括顶块(5)，所述顶块(5)设置在连接部(4)远离主杆(1)的一端，且与所述连接部(4)在同一个面内。5.如权利要求4所述的用于抛丸设备的吊具，其特征在于，还包括夹爪块(8)，所述夹爪块(8)穿设在主杆(1)上，且设置在靠近所述连接部(4)的方向上。6.如权利要求1所述的用于抛丸设备的吊具，其特征在于，所述挂钩(2)通过若干环形支架(6)和若干直支架(7)固定连接在主杆(1)远离连接部(4)的一端，所述环形支架(6)与所述直支架(7)在同一个面内。7.如权利要求6所述的用于抛丸设备的吊具，其特征在于，所述直支架(7)一端设置在所述主杆(1)上，所述直支架(7)的另一端悬空且与所述环形支架(6)相连。8.如权利要求7所述的用于抛丸设备的吊具，其特征在于，在所述环形支架(6)和所述直支架(7)组成的平面内，所述环形支架(6)至少设置两个，且以同心圆的形式设置。9.如权利要求8所述的用于抛丸设备的吊具，其特征在于，在所述主杆(1)的主轴方向上，所述环形支架(6)和所述直支架(7)设置至少两层。10.如权利要求6所述的用于抛丸设备的吊具，其特征在于，所述挂钩(2)的直段超出所述环形支架(6)和所述直支架(7)组成的平面一定高度。
技术总结一种用于抛丸设备的吊具，属于吊装技术领域，用于解决抛丸设备在抛丸前工件的上料需要人工协助吊装、吊钩式抛丸机本身只能一次抛一个铸件、单一吊具不能适用不同类型产品的问题，包括主杆和挂钩，所述主杆与所述挂钩固定连接；所述主杆一端设有与吊钩相互配合的连接部，所述主杆另一端设有所述挂钩；所述连接部与所述主杆成一定角度倾斜设置、且设有与吊钩相互配合的通孔。本实用新型通过设置带有倾角的连接部的吊具，实现了吊具与吊钩间的自动配合；且通过设置若干挂钩实现了多件同时抛丸。且通过设置若干挂钩实现了多件同时抛丸。且通过设置若干挂钩实现了多件同时抛丸。
技术研发人员：王雷 常涛 卫飞龙 马浩浩 李行
受保护的技术使用者：共享智能铸造产业创新中心有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/5
