本发明涉及机器人，具体为一种家用清洁机器人。
背景技术：
1、清洁机器人是一种智能家居设备，能够自主执行基础的家庭清洁任务，如吸尘、拖地等。随着人们对生活品质的追求不断提升，越来越多的家庭开始使用清洁机器人来减轻清洁负担，提高家居环境的整洁度。然而，在拥有宠物的家庭中，宠物毛发常常成为清洁机器人难以处理的难题。
2、同时，移动的清洁机器人容易成为吸引宠物的玩具，因此其表面往往易粘上宠物毛发，而现在的机器人并不能对其自身进行清洁，特别是这一类容易粘连的毛发，不仅会造成机器人变脏，还容易将毛发带到家庭中的其它地方，会给家庭带来额外的家务负担。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种家用清洁机器人，以达到自动清理机器人外表宠物毛发、减轻家务负担的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用清洁机器人，包括机器人主体，且机器人主体底部设置有清洁刷，所述机器人主体顶部设置有转轴，且转轴上安装有斜导槽，所述斜导槽中驱动安装有斜滑座，且斜滑座上安装有伸缩支架结构，且伸缩支架结构上连接有密封盖板，所述密封盖板上安装有静电发生器以及吸附工件，且密封盖板上设置有滚动支脚，通过滚动支脚和伸缩支架结构的导向使得密封盖板能够贴合机器人主体的外壁进行转动，所述机器人主体内设置有覆盖板，且覆盖板上安装有冲洗结构，所述机器人主体内设置有承接槽，且承接槽两端设置有带台阶的斜座，所述承接槽上通过外滑槽活动安装有能够自震荡的震荡座，且震荡座上安装有推板，且推板位于承接槽中，所述斜座上装配有可拆卸的转杆，且转杆上安装有用于缠绕毛发的搅杆。
3、优选的，所述机器人主体底部安装有脚轮，且机器人主体的顶面中心位置安装有中心座，所述中心座中设置有驱动装置，能够进行转轴的驱动。
4、优选的，所述斜导槽朝上倾斜进行设置，且斜滑座通过电推杆进行控制，所述伸缩支架结构包括横导槽，且横导槽安装在斜滑座的底部，且横导槽中设置有横滑座，所述横滑座上连接有限位弹簧，且密封盖板与横滑座连接。
5、优选的，所述机器人主体上设置有隐藏槽，且密封盖板能够收缩在隐藏槽中，所述覆盖板设置在靠近隐藏槽处，且密封盖板收缩时处于覆盖板内。
6、优选的，所述静电发生器以及吸附工件安装在密封盖板内壁上，且密封盖板侧壁上安装有密封圈，所述滚动支脚由带有滚珠的引导座构成，且引导座位于吸附工件的两侧。
7、优选的，所述覆盖板的顶端安装有喷头，且喷头上连接有进水管，所述进水管与机器人主体中设置的供水装置连通。
8、优选的，所述机器人主体上设置有插槽，且承接槽收纳在插槽中，所述承接槽上安装有拉手，且承接槽收纳进插槽中时，承接槽位于覆盖板的下方，所述台阶沿着斜座的斜面进行排列设置。
9、优选的，所述外滑槽设置在承接槽的侧壁上，且震荡座活动安装在外滑槽中，所述外滑槽的两侧对称安装有平衡弹簧，且平衡弹簧与震荡座连接，所述推板竖直设置，且推板贴合承接槽的底部进行设置。
10、优选的，所述震荡座的底面设置有吊绳，且吊绳的底端固定连接有吊件，所述吊件采用重球结构。
11、优选的，所述斜座的顶部安装有装配座，且转杆插设在装配座的插孔中，且转杆沿着斜座的斜面方向进行设置，所述搅杆排列设置在转杆上。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1. 本发明的家用清洁机器人在执行家庭的基础清洁工作之外，还能够进行自身外表上宠物毛发、灰尘的自清洁工作，避免机器人将毛发带到家庭中的其它地方，并降低家务负担，更适合有宠物的家庭使用。
14、2. 本发明中机器人主体的顶部进行了自清理机构的安装，通过中心座上的转轴带动自清理机构围绕着机器人主体的外壁转动，从而达到环绕式自清理的效果，密封盖板为自清理机构的基础结构，其通过双导槽结构与转轴连接，能够根据需要进行位置的调节，避免受到阻挡，在机器人执行家庭清洁工作时，密封盖板处于隐藏槽中，并且密封盖板能够进行隐藏槽的密封，提高机器人的美观性和安全性，而在需要进行机器人主体表面的自清洁时，通过斜导槽上的推杆带动斜滑座移动，在斜导槽的引导下，使得密封盖板及自清理机构从隐藏槽中脱离，随后转轴可以带动自清理机构转动，并且密封盖板设置在伸缩支架结构上，通过滚动支脚进行密封盖板的导向，使得密封盖板转动时始终是贴合在机器人主体外壁的，能够通过其上的吸附装置进行宠物毛发、灰尘的吸附式清洁。
15、3. 本发明的自清洁机构采用静电吸附结构，当转轴带动密封盖板转动时，静电发生器可以使得吸附工件带有电荷，从而对机器人主体上的轻质毛发以及灰尘进行吸附，使得机器人主体表面保持干净，并且自清洁机构的吸附工件隐藏时处于覆盖板中，可以通过覆盖板上的喷头喷出清洗用的清水，在吸附工件断电的情况，毛发可以混合着清水流入到承接槽中，集中的进行毛发处理，避免毛发再次被吸附工件带出机器人主体。
16、4. 本发明的承接槽可以一定程度上起到毛发干湿分离的作用，在自清洁工作完成、混有毛发的清水流入承接槽中之后，机器人主体可以移动执行家庭清洁工作，在机器人移动的过程中，由于惯性及振动的作用，震荡座上的推板将承接槽中的水向两侧推动，使得毛发被冲上斜座，被挂在台阶上，便于进行毛发的单独处理，而不是随着水直接冲入下水道，减少下水道的堵塞风险，斜座上还进一步的设置有搅杆结构，可以更加快速的进行承接槽中毛发的处理。
1.一种家用清洁机器人，包括机器人主体（1），且机器人主体（1）底部设置有清洁刷（3），其特征在于：所述机器人主体（1）顶部设置有转轴（5），且转轴（5）上安装有斜导槽（6），所述斜导槽（6）中驱动安装有斜滑座（7），且斜滑座（7）上安装有伸缩支架结构，且伸缩支架结构上连接有密封盖板（12），所述密封盖板（12）上安装有静电发生器（14）以及吸附工件（15），且密封盖板（12）上设置有滚动支脚，通过滚动支脚和伸缩支架结构的导向使得密封盖板（12）能够贴合机器人主体（1）的外壁进行转动，所述机器人主体（1）内设置有覆盖板（18），且覆盖板（18）上安装有冲洗结构，所述机器人主体（1）内设置有承接槽（22），且承接槽（22）两端设置有带台阶（25）的斜座（24），所述承接槽（22）上通过外滑槽（26）活动安装有能够自震荡的震荡座（27），且震荡座（27）上安装有推板（28），且推板（28）位于承接槽（22）中，所述斜座（24）上装配有可拆卸的转杆（33），且转杆（33）上安装有用于缠绕毛发的搅杆（34）。
2.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）底部安装有脚轮（2），且机器人主体（1）的顶面中心位置安装有中心座（4），所述中心座（4）中设置有驱动装置，能够进行转轴（5）的驱动。
3.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述斜导槽（6）朝上倾斜进行设置，且斜滑座（7）通过电推杆（8）进行控制，所述伸缩支架结构包括横导槽（9），且横导槽（9）安装在斜滑座（7）的底部，且横导槽（9）中设置有横滑座（10），所述横滑座（10）上连接有限位弹簧（11），且密封盖板（12）与横滑座（10）连接。
4.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）上设置有隐藏槽（13），且密封盖板（12）能够收缩在隐藏槽（13）中，所述覆盖板（18）设置在靠近隐藏槽（13）处，且密封盖板（12）收缩时处于覆盖板（18）内。
5.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述静电发生器（14）以及吸附工件（15）安装在密封盖板（12）内壁上，且密封盖板（12）侧壁上安装有密封圈，所述滚动支脚由带有滚珠（17）的引导座（16）构成，且引导座（16）位于吸附工件（15）的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述覆盖板（18）的顶端安装有喷头（19），且喷头（19）上连接有进水管（20），所述进水管（20）与机器人主体（1）中设置的供水装置连通。
7.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）上设置有插槽（21），且承接槽（22）收纳在插槽（21）中，所述承接槽（22）上安装有拉手（23），且承接槽（22）收纳进插槽（21）中时，承接槽（22）位于覆盖板（18）的下方，所述台阶（25）沿着斜座（24）的斜面进行排列设置。
8.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述外滑槽（26）设置在承接槽（22）的侧壁上，且震荡座（27）活动安装在外滑槽（26）中，所述外滑槽（26）的两侧对称安装有平衡弹簧（29），且平衡弹簧（29）与震荡座（27）连接，所述推板（28）竖直设置，且推板（28）贴合承接槽（22）的底部进行设置。
9.根据权利要求8所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述震荡座（27）的底面设置有吊绳（30），且吊绳（30）的底端固定连接有吊件（31），所述吊件（31）采用重球结构。
10.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述斜座（24）的顶部安装有装配座（32），且转杆（33）插设在装配座（32）的插孔中，且转杆（33）沿着斜座（24）的斜面方向进行设置，所述搅杆（34）排列设置在转杆（33）上。
