本技术涉及工装夹具，特别是一种3工位的伺服夹具。
背景技术：
1、目前，工装夹具是在工业生产中用来固定和定位工件的一种机械设备。它通常由夹紧装置和支撑装置组成，夹紧装置可以使工件紧密地固定在工作台上，支撑装置则可以提供必要的支撑力，以确保工件在加工过程中不会移动或松动。
2、常规的流水线都是每个工位对应一个工装夹具，造成工装夹具数量的增多，同时不方便管理，装配效率低下。
3、为此我们研发了一种伺服夹具，用以解决以上问题。
技术实现思路
1、本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种伺服夹具，具有提高装配效率，提高使用范围，降低成本等优点。
2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伺服夹具，包括一伺服电机，所述伺服电机的一端固定连接一行星减速器，所述行星减速器远离所述伺服电机的一端处设有一旋转盘，所述旋转盘固定连接一治具转接板，所述治具转接板的侧壁依次围设有3个手指气缸，所述手指气缸的一端通过支架、第一推板固定连接一第二推板，所述手指气缸的一端处设有圆周均布的调节齿条，所述调节齿条长度方向上设有十字形结构的槽口，所述槽口的一端固定连接一夹片基座，所述夹片基座固定连接一夹片。
3、优选的，所述调节齿条长度方向一侧处设有第一齿，所述第一齿与所述槽口连通，所述夹片基座与所述槽口可调节连接。
4、优选的，所述夹片基座为l形结构，所述夹片基座的一端处设有一u形槽，所述u形槽的底端处设有多个固定孔，并且一端处设有缺口，所述固定孔与所述夹片固定连接。
5、优选的，所述夹片基座的另一端处设有沉孔，所述沉孔的底端处设有一凸台，所述凸台的两侧处设有第二齿，所述第二齿与所述第一齿啮合。
6、优选的，所述夹片设有一v形槽，所述v形槽的两侧处设有多个齿形块，所述v形槽与所述u形槽通过所述固定孔固定连接。
7、优选的，所述手指气缸的一端处设有圆周均布的连接块，所述连接块与所述调节齿条固定连接。
8、优选的，所述手指气缸的外壁处设有一弧形槽，并且设有一进气接头与一排气接头，所述弧形槽固定连接限位传感器。
9、优选的，所述治具转接板的中间位置处设有一通孔，所述通孔固定连接至一盖板。
10、优选的，所述伺服电机高度方向的一侧处设有一接线盒，所述接线盒电性连接至外部电源。
11、优选的，所述行星减速器的顶端四角处各设有一连接孔，所述连接孔固定连接至机械臂。
12、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13、1.采用伺服电机模组，实现对3工位夹取位置转换，提高了装配效率。
14、2.采用三爪气缸对产品进行抓取，抓取牢固。
15、3.可调节式的夹片可对不同尺寸大小的产品进行抓取，提高了适用性，降低了成本。
1.一种伺服夹具，其特征在于：包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的一端固定连接行星减速器(20)，所述行星减速器(20)远离所述伺服电机(10)的一端处设有旋转盘(21)，所述旋转盘(21)固定连接治具转接板(30)，所述治具转接板(30)的侧壁依次围设有多个手指气缸(40)，所述手指气缸(40)的一端通过支架(50)、第一推板(51)固定连接第二推板(52)，所述手指气缸(40)的一端处设有圆周均布的调节齿条(60)，所述调节齿条(60)长度方向上设有十字形结构的槽口(61)，所述槽口(61)的一端固定连接夹片基座(70)，所述夹片基座(70)固定连接夹片(80)。
2.根据权利要求1所述伺服夹具，其特征在于，所述调节齿条(60)长度方向一侧处设有第一齿(62)，所述第一齿(62)与所述槽口(61)连通，所述夹片基座(70)与所述槽口(61)可调节连接。
3.根据权利要求2所述伺服夹具，其特征在于，所述夹片基座(70)为l形结构，所述夹片基座(70)的一端处设有一u形槽(721)，所述u形槽(721)的底端处设有多个固定孔(722)，并且一端处设有缺口(725)，所述固定孔(722)与所述夹片(80)固定连接。
4.根据权利要求3所述伺服夹具，其特征在于，所述夹片基座(70)的另一端处设有沉孔(711)，所述沉孔(711)的底端处设有一凸台(712)，所述凸台(712)的两侧处设有第二齿(713)，所述第二齿(713)与所述第一齿(62)啮合。
5.根据权利要求3所述伺服夹具，其特征在于，所述夹片(80)设有一v形槽(81)，所述v形槽(81)的两侧处设有多个齿形块(82)，所述v形槽(81)与所述u形槽(721)通过所述固定孔(722)固定连接。
6.根据权利要求1所述伺服夹具，其特征在于，所述手指气缸(40)的一端处设有圆周均布的连接块(401)，所述连接块(401)与所述调节齿条(60)固定连接。
7.根据权利要求6所述伺服夹具，其特征在于，所述手指气缸(40)的外壁处设有一弧形槽(42)，并且设有一进气接头(45)与一排气接头(41)，所述弧形槽(42)固定连接限位传感器(43)。
8.根据权利要求1所述伺服夹具，其特征在于，所述治具转接板(30)的中间位置处设有一通孔(301)，所述通孔(301)固定连接至一盖板(31)。
9.根据权利要求1所述伺服夹具，其特征在于，所述伺服电机(10)高度方向的一侧处设有一接线盒(11)，所述接线盒(11)电性连接至外部电源。
10.根据权利要求1所述伺服夹具，其特征在于，所述行星减速器(20)的顶端四角处各设有一连接孔(22)，所述连接孔(22)固定连接至机械臂。
