本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶的脱困方法、装置、电子设备、介质及产品。
背景技术：
1、随着自动驾驶技术的快速发展，其应用场景日益广泛，从封闭测试区到开放道路，再到特定环境下的商业化运营，自动驾驶车辆都需要面对各种复杂多变的道路和交通状况。在这些情况下，自动驾驶车辆可能会遇到各种突发情况和困境，导致车辆陷入行驶困境，此时车辆的脱困能力就显得尤为重要。
2、例如，在车辆的自动驾驶过程中，遇到塑料袋不敢往前，一直停止在等着不动，车辆不具备自动脱困能力，无法自动脱困。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种自动驾驶的脱困方法、装置、电子设备、介质及产品。
2、根据本申请任一实施例的第一方面，提供了一种自动驾驶的脱困方法，所述方法包括：
3、获取车辆在自动驾驶过程中的感知信息；
4、将所述感知信息输入到脱困决策模型，获得所述脱困决策模型输出的脱困策略；其中，所述脱困决策模型用于确定所述感知信息所属的被困场景类型，并在所述被困场景类型对应的不同优先级的脱困策略中选取最高优先级的脱困策略；
5、执行所述脱困策略，控制所述车辆脱离被困场景。
6、根据本申请任一实施例的第二方面，提供了一种自动驾驶的脱困装置，所述装置包括：
7、信息获取模块，用于获取车辆在自动驾驶过程中的感知信息；
8、策略获取模块，用于将所述感知信息输入到脱困决策模型，获得所述脱困决策模型输出的脱困策略；其中，所述脱困决策模型用于确定所述感知信息所属的被困场景类型，并在所述被困场景类型对应的不同优先级的脱困策略中选取最高优先级的脱困策略；
9、策略执行模块，用于执行所述脱困策略，控制所述车辆脱离被困场景。
10、根据本申请任一实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
11、处理器；
12、用于存储处理器可执行指令的存储器；
13、其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现本申请任一实施例中所述的方法。
14、根据本申请任一实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述本申请任一实施例中所述的方法。
15、根据本申请任一实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述本申请任一实施例中所述的方法。
16、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
17、根据上述实施例可知，通过获取车辆在自动驾驶过程中的感知信息，将感知信息输入到脱困决策模型，获得脱困决策模型输出的脱困策略，根据脱困策略，控制车辆脱离被困场景，采用脱困决策模型确定感知信息所属的被困场景类型，并在被困场景类型对应的不同优先级的脱困策略中选取最高优先级的脱困策略，使得车辆能够识别并分类不同的被困场景，针对不同场景采取相应的脱困策略，从而提高车辆在各种被困环境下的灵活性和应对能力。
18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种自动驾驶的脱困方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同优先级的脱困策略中包括：最低优先级的终极策略和其他优先级的脱困策略；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述脱困策略，控制所述车辆脱离被困场景，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被困场景类型，包括以下至少一项：无路通行、障碍物阻止通行、交通标识阻止通行、道路条件阻止通行。
7.一种自动驾驶的脱困装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
