本技术涉及轮胎加工设备领域，特别是一种轮胎激光刻蚀工作站。
背景技术：
1、轮胎在生产过程中，必须在每条轮胎侧面刻制厂商代码、生产周号等信息，以便对轮胎进行溯源，同时也可以防止产品被假冒。另外轮胎厂商为维护品牌形象，也会刻制定制信息，比如logo、二维码、广告语等。
2、传统的方法是将专用的刻制模具(周期牌、钢小票)固定在轮胎模具上，在轮胎的硫化过程中对轮胎进行刻制。
3、使用传统方法，刻制模具更换频繁，费时费力，工作量大；经常更换刻制模具，也容易损伤轮胎模具；刻制模具在轮胎模具上嵌入安装，存在缝隙，会出现胶边等质量问题，影响轮胎品相；全人工操作，不能自动对接mes系统，出错率较高；个性化定制刻制信息困难。
4、现有技术中，公开号为cn116275543a的专利，公开了相关技术，该专利基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备的专利需要复杂的麦克纳姆轮输送带及轮胎定中机构。另外需要在轮胎对中定位后，机器人带动识别相机绕轮胎一周，创建轮胎3d模型，系统再根据3d模型才能确定刻蚀位置，影响工作效率。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型提出一种轮胎激光刻蚀工作站，该刻蚀工作站提供了一种自动化且工作效率更高的轮胎激光刻蚀的解决方案。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
3、一种轮胎激光刻蚀工作站，包括:
4、输送机构，其包括刻蚀工作位；
5、第一视觉设备，设置在输送刻蚀工作位的上方，用于对待刻蚀的轮胎位置进行识别；
6、刻蚀设备，包括机器人、以及安装在机器人动作终端的第二视觉设备和刻蚀装置，所述机器人用于携带第二视觉设备在待刻蚀的轮胎周围绕线并确认刻蚀位置信息、以及携带刻蚀装置对对待刻蚀的轮胎进行刻蚀。
7、作为优选的，所述输送机构为滚筒输送线。
8、作为优选的，所述滚筒输送线包括直线设置且首尾依次对接的头端滚筒输送线、中端滚筒输送线和尾端滚筒输送线，所述头端滚筒输送线、中端滚筒输送线和尾端滚筒输送线均为独立运送的输送线；所述刻蚀工作位位于中端滚筒输送线。
9、作为优选的，所述输送机构的起始端还包括用于对待刻蚀的轮胎进行初步定位的对中机构。
10、作为优选的，所述对中机构为对开式的矫正拨杆。
11、作为优选的，所述输送机构的起始端还具有用于识别待刻蚀的轮胎上的识别码的扫码传感器。
12、作为优选的，所述轮胎激光刻蚀工作站还包括围合在刻蚀设备外周的防护围栏。
13、作为优选的，所述防护围栏的围合范围内还设有吸尘器，该吸尘器的吸尘端口设置在所述输送机构对应刻蚀工作位处。
14、作为优选的，所述防护围栏的围合范围内还设置有控制柜和冷水机。
15、作为优选的，所述第一视觉设备为3d视觉相机；所述第二视觉设备为2d视觉相机。
16、使用本实用新型的有益效果是：
17、本轮胎激光刻蚀工作站，可在输入待刻蚀的轮胎后，可对轮胎进行输送、视觉识别、定位并创建对应的轮胎模型，本工作站通过机械人驱动视觉设备围绕轮胎移动，获取轮胎的位置信息识别轮胎的刻蚀位置，然后对轮胎进行刻蚀，相较于传统的轮胎刻蚀设备，省去了复杂的轮胎定中机构，同时机器人在围绕轮胎运行之前已经搭建轮胎模型，效率更高。
1.一种轮胎激光刻蚀工作站，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的轮胎激光刻蚀工作站，其特征在于：所述输送机构为滚筒输送线。
3.根据权利要求2所述的轮胎激光刻蚀工作站，其特征在于：所述滚筒输送线包括直线设置且首尾依次对接的头端滚筒输送线、中端滚筒输送线和尾端滚筒输送线，所述头端滚筒输送线、中端滚筒输送线和尾端滚筒输送线均为独立运送的输送线；所述刻蚀工作位位于中端滚筒输送线。
4.根据权利要求1所述的轮胎激光刻蚀工作站，其特征在于：所述输送机构的起始端还包括用于对待刻蚀的轮胎进行初步定位的对中机构。
5.根据权利要求4所述的轮胎激光刻蚀工作站，其特征在于：所述对中机构为对开式的矫正拨杆。
6.根据权利要求4所述的轮胎激光刻蚀工作站，其特征在于：所述输送机构的起始端还具有用于识别待刻蚀的轮胎上的识别码的扫码传感器。
7.根据权利要求1所述的轮胎激光刻蚀工作站，其特征在于：所述轮胎激光刻蚀工作站还包括围合在刻蚀设备外周的防护围栏。
8.根据权利要求7所述的轮胎激光刻蚀工作站，其特征在于：所述防护围栏的围合范围内还设有吸尘器，该吸尘器的吸尘端口设置在所述输送机构对应刻蚀工作位处。
9.根据权利要求7所述的轮胎激光刻蚀工作站，其特征在于：所述防护围栏的围合范围内还设置有控制柜和冷水机。
10.根据权利要求7所述的轮胎激光刻蚀工作站，其特征在于：所述第一视觉设备为3d视觉相机；所述第二视觉设备为2d视觉相机。
