本技术涉及自动化设备,具体为一种电磁阀阀座的压装机构。
背景技术:
1、电磁阀是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动;
2、在电磁阀自动化组装行业中,需将阀座装配并压装到阀体上,但在装配过程中,由于电磁阀的型号不同,需根据型号的要求,手动对阀座进行上下180°的翻转,较为的繁琐。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电磁阀阀座的压装机构,以解决上述背景技术提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种电磁阀阀座的压装机构,包括:
4、阀体旋转转盘组件,所述阀体旋转转盘组件包括压装工作台,所述压装工作台上转动设置有转盘;
5、对中夹紧组件,固定设置在所述压装工作台上,且所述对中夹紧组件包括滑动设置的对中夹爪;
6、前端压头,滑动设置在所述对中夹紧组件的一侧,且所述前端压头的一侧转动设置有旋转气缸,所述旋转气缸上连接有抓取爪手。
7、优选地,所述转盘上固定设置有阀体定位夹具,所述阀体定位夹具设置有多组,多组所述阀体定位夹具呈圆周状态均匀间隔分布,且所述转盘相应各所述阀体定位夹具的位置处均固定设置有相匹配的阀座定位夹具,所述阀体定位夹具和所述阀座定位夹具通过所述转盘的配合,进行转动。
8、优选地,所述对中夹紧组件固定设置在所述转盘的内部,且所述对中夹紧组件包括呈“l”型结构的第一支撑架,所述第一支撑架的竖向壁低端相应所述转盘的位置处固定设置有伸缩避让气缸,所述伸缩避让气缸的输出端固定连接有对中夹爪,所述对中夹爪的输出端固定设置有相匹配的防护垫。
9、优选地,所述对中夹紧组件的横向臂端部位置处固定设置有第一横轴电缸,所述第一横轴电缸的输出端固定设置有相匹配的第一竖轴电缸,所述第一竖轴电缸的输出端固定设置有相匹配的前端压头。
10、优选地,所述旋转气缸的一侧设置有第二横轴电缸,所述第二横轴电缸的输出端固定连接有第二竖轴电缸,所述第二竖轴电缸的输出端与所述旋转气缸固定连接,所述旋转气缸通过所述第二横轴电缸和所述第二竖轴电缸的配合进行移动,且所述抓取爪手与所述旋转气缸的输出端固定连接。
11、优选地,所述第二横轴电缸的一侧固定设置有第二支撑架,所述第二支撑架上固定设置有相匹配的压紧气缸,所述压紧气缸的输出端固定设置有相匹配的前端压块。
12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13、本实用新型通过对中夹紧组件对阀体进行对中夹紧,然后通过压紧气缸和前端压块的配合,对阀体进行侧向定位,定位完成后,通过第二横轴电缸和第二竖轴电缸以及旋转气缸的配合,带动抓取爪手抓取阀座,并将阀座放置到阀体上,且可根据阀座的型号通过旋转气缸带动阀座转动,使阀座配合阀体,放置完成后,通过滑动设置的前端压头对阀座进行下压压装。
1.一种电磁阀阀座的压装机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电磁阀阀座的压装机构,其特征在于,所述转盘(11)上固定设置有阀体定位夹具(12),所述阀体定位夹具(12)设置有多组,多组所述阀体定位夹具(12)呈圆周状态均匀间隔分布,且所述转盘(11)相应各所述阀体定位夹具(12)的位置处均固定设置有相匹配的阀座定位夹具(13),所述阀体定位夹具(12)和所述阀座定位夹具(13)通过所述转盘(11)的配合,进行转动。
3.根据权利要求2所述的电磁阀阀座的压装机构,其特征在于,所述对中夹紧组件(2)固定设置在所述转盘(11)的内部,且所述对中夹紧组件(2)包括呈“l”型结构的第一支撑架(24),所述第一支撑架(24)的竖向壁低端相应所述转盘(11)的位置处固定设置有伸缩避让气缸(21),所述伸缩避让气缸(21)的输出端固定连接有对中夹爪(22),所述对中夹爪(22)的输出端固定设置有相匹配的防护垫(23)。
4.根据权利要求3所述的电磁阀阀座的压装机构,其特征在于,所述对中夹紧组件(2)的横向臂端部位置处固定设置有第一横轴电缸(3),所述第一横轴电缸(3)的输出端固定设置有相匹配的第一竖轴电缸(4),所述第一竖轴电缸(4)的输出端固定设置有相匹配的前端压头(5)。
5.根据权利要求4所述的电磁阀阀座的压装机构,其特征在于,所述旋转气缸(9)的一侧设置有第二横轴电缸(6),所述第二横轴电缸(6)的输出端固定连接有第二竖轴电缸(7),所述第二竖轴电缸(7)的输出端与所述旋转气缸(9)固定连接,所述旋转气缸(9)通过所述第二横轴电缸(6)和所述第二竖轴电缸(7)的配合进行移动,且所述抓取爪手(8)与所述旋转气缸(9)的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的电磁阀阀座的压装机构,其特征在于,所述第二横轴电缸(6)的一侧固定设置有第二支撑架(103),所述第二支撑架(103)上固定设置有相匹配的压紧气缸(101),所述压紧气缸(101)的输出端固定设置有相匹配的前端压块(102)。
