本技术属于自动驾驶，涉及自动驾驶数据记录，具体涉及到一种自动驾驶数据记录系统控制器总成。
背景技术：
1、随着智能网联汽车智能驾驶技术的不断发展，法规提出对高级别自动驾驶车辆必须配备自动驾驶数据记录系统，用于记录l3及以上车辆自动驾驶时，在触发条件下前中后各时间段车辆、智驾自动化系统、行车环境，以及驾驶员等信息，可以确定各时间段操控车辆的是驾驶员还是自动驾驶系统；当发生交通事故时，可调取数据存储系统内数据进行事故分析和判定；而自动驾驶数据记录系统控制器总成在该系统中占据核心地位，考虑其存储数据量较大和对速率读写要求较高，需要同时满足各类布置需求，例如，部分场景要求存储介质能即插即拔，方便将存储介质带走读取数据；部分场景无即插即拔的要求，但对存储介质防护性能要求较高；或同时兼任上述两种需求，而现有技术中的控制器总成均采用单一存储介质的方式，具备体积较大，结构不够紧凑，需要占据较大的空间，且使用过程中不能兼容多类存储介质，兼容性较差。
技术实现思路
1、针对上述问题，本实用新型的主要目的在于设计一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，通过控制器本体与三种存储介质的选配，解决自动驾驶数据记录系统控制总成体积较大、结构不够紧凑，以及不能兼容多类存储介质的问题。
2、为了实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：
3、一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，所述控制器总成包括控制器本体与存储介质，所述存储介质包括插拔式u盘、外挂式移动硬盘、内嵌式固态硬盘中的一种或多种；
4、其中，所述控制器本体包括壳体，以及固定在壳体内部的电路板；
5、所述的壳体外表面设有鳍片，内表面设有对应电路板中发热器件的凸台，且电路板的发热器件与壳体的凸台之间填充导热凝胶；
6、所述的电路板焊接有用于插拔式u盘、外挂式移动硬盘插接的usb连接器，以及用于内嵌式固态硬盘插接的m.2连接器。
7、作为本实用新型进一步的描述，所述的壳体包括上壳与下壳；
8、所述上壳的外表面设置第一鳍片以及用于固定外挂式移动硬盘的定位孔， 所述下壳的外表面设置第二鳍片以及用于放置电池包的电池腔体，所述电池腔体通过电池盖板进行封闭。
9、作为本实用新型进一步的描述，所述的上壳一端中间位置设置接口，所述接口对应usb连接器，且所述接口的插接方向与上壳的端部平行，并朝向上壳端部的一侧。
10、作为本实用新型进一步的描述，所述的电路板包括主板与核心板，所述主板与核心板呈背对背形式的上下堆叠状态，并通过板对板连接器连接；
11、所述的usb连接器焊接于所述主板的正面，所述的m.2连接器焊接于所述核心板的正面，且所述核心板的背面还装有散热片，所述散热片对应壳体内设置的凸台，并在凸台与所述核心板之间填充导热凝胶。
12、作为本实用新型进一步的描述，所述的核心板正面设置多个固定螺柱，且所述固定螺柱相对于m.2连接器由近至远依次排列，所述内嵌式固态硬盘插入m.2连接器并通过固定螺柱进行固定。
13、作为本实用新型进一步的描述，所述插拔式u盘通过第一固定组件固定于上壳接口的可插接一侧，且所述插拔式u盘插入接口内并连接usb连接器。
14、作为本实用新型进一步的描述，所述的第一固定组件包括u盘固定架和l型固定板，所述u盘固定架的一端设有用于固定l型固定板的耳板，所述u盘固定架的表面设有用于插拔式u盘限位的卡爪；
15、其中，所述插拔式u盘通过双面胶粘贴到u盘固定架，并通过卡爪卡紧插拔式u盘的外周，所述插拔式u盘的插接口朝向u盘固定架设置耳板的相反端；
16、所述l型固定板的拐角为扣在插拔式u盘端部的形式，且l型固定板的一端与耳板固定，l型固定板的另一端与上壳的外侧固定。
17、作为本实用新型进一步的描述，所述外挂式移动硬盘通过第二固定组件固定于上壳的外表面，且所述外挂式移动硬盘通过数据转接线连接usb连接器；
18、所述数据转接线固定于上壳接口的可插接一侧，且数据转接线的一端插入外挂式移动硬盘，另一端插入接口内并连接usb连接器。
19、作为本实用新型进一步的描述，所述的第二固定组件包括硬盘托架和固定底座，所述固定底座和所述硬盘托架分别在相对的两个面设置侧板，且所述固定底座的侧板分别开设l型开口槽，所述硬盘托架的侧板分别开设对应l型开口槽的定位台；
20、其中，所述外挂式移动硬盘通过双面胶粘贴到硬盘托架，所述硬盘托架通过定位台与l型开口槽的配合固定在固定底座上部。
21、作为本实用新型进一步的描述，所述上壳外表面的定位孔包括两种，分别为固定孔与限位孔，所述固定底座的底板分别开设与固定孔、限位孔对应的孔，所述固定底座通过螺丝配合固定孔进行固定，所述限位孔内插入弹簧柱塞，且所述弹簧柱塞的弹性销露出固定底座的底板。
22、相对于现有技术，本实用新型的技术效果为：
23、本实用新型提供了一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，包括控制器本体与存储介质，存储介质包括插拔式u盘、外挂式移动硬盘、内嵌式固态硬盘中的一种或多种；控制器本体包括壳体以及固定在壳体内部的电路板；壳体外表面设有鳍片，内表面设有对应电路板中发热器件的凸台，且电路板的发热器件与壳体的凸台之间填充导热凝胶；另外，电路板焊接有用于插拔式u盘、外挂式移动硬盘插接的usb连接器，以及用于内嵌式固态硬盘插接的m.2连接器，通过选配三种不同的存储介质，满足不同场合的需求，且兼容性好、体积小、结构紧凑，壳体采用被动自然散热，对环境要求较低。
1.一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，其特征在于：所述控制器总成包括控制器本体与存储介质，所述存储介质包括插拔式u盘、外挂式移动硬盘、内嵌式固态硬盘中的一种或多种；
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，其特征在于：所述的壳体包括上壳与下壳；
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，其特征在于：所述的上壳一端中间位置设置接口，所述接口对应usb连接器，且所述接口的插接方向与上壳的端部平行，并朝向上壳端部的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，其特征在于：所述的电路板包括主板与核心板，所述主板与核心板呈背对背形式的上下堆叠状态，并通过板对板连接器连接；
5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，其特征在于：所述的核心板正面设置多个固定螺柱，且所述固定螺柱相对于m.2连接器由近至远依次排列，所述内嵌式固态硬盘插入m.2连接器并通过固定螺柱进行固定。
6.根据权利要求3所述的一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，其特征在于：所述插拔式u盘通过第一固定组件固定于上壳接口的可插接一侧，且所述插拔式u盘插入接口内并连接usb连接器。
7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，其特征在于：所述的第一固定组件包括u盘固定架和l型固定板，所述u盘固定架的一端设有用于固定l型固定板的耳板，所述u盘固定架的表面设有用于插拔式u盘限位的卡爪；
8.根据权利要求3所述的一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，其特征在于：所述外挂式移动硬盘通过第二固定组件固定于上壳的外表面，且所述外挂式移动硬盘通过数据转接线连接usb连接器；
9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，其特征在于：所述的第二固定组件包括硬盘托架和固定底座，所述固定底座和所述硬盘托架分别在相对的两个面设置侧板，且所述固定底座的侧板分别开设l型开口槽，所述硬盘托架的侧板分别开设对应l型开口槽的定位台；
10.根据权利要求9所述的一种自动驾驶数据记录系统控制器总成，其特征在于：所述上壳外表面的定位孔包括两种，分别为固定孔与限位孔，所述固定底座的底板分别开设与固定孔、限位孔对应的孔，所述固定底座通过螺丝配合固定孔进行固定，所述限位孔内插入弹簧柱塞，且所述弹簧柱塞的弹性销露出固定底座的底板。
