本技术涉及汽车零部件，尤其是一种液压悬置总成的自动化流水线设备。
背景技术：
1、悬置是用于减少并控制发动机振动的传递，并起到支承作用的汽车动力总成件，应用于当前汽车工业中，广泛使用的悬置分为传统的纯胶悬置，以及动、静态性能较好的液压悬置。液压悬架利用液体传递力和运动，它通过将液压油（阻尼液）的压力转化为车辆与地面之间的力，从而实现车辆的减震和缓冲。
2、目前的液压悬置大体结构可参照附图13，其主要包括外壳和内部的缓冲部，二者一般通过压装进行装配，现有的流水线生产液压悬置总成时，在外壳和缓冲部装配成装配体后，需要对装配体进行灌装，注入阻尼液，这个过程一般需要将装配体先推动至灌装位点，即与灌装设备相对应的位置，然后将缓冲部内部的部分空气排出，随后灌装机构往缓冲部内注入阻尼液，最后进行封口处理，然而在将装配体移动至灌装位置时，常需要其与灌装设备同步，这对于驱使装配体移动的设备要求较高，为此我们提出一种能够借助灌装设备动力来将装配体推至灌装位点的自动化流水线设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种液压悬置总成的自动化流水线设备。
2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种液压悬置总成的自动化流水线设备，其中液压悬置总成包括外壳和用于灌装阻尼液的缓冲部，所述自动化流水线设备包括工作台、设置于所述工作台台面上方设定高度处的输送机构、用于对所述外壳进行处理的打标机构、用于将所述外壳和所述缓冲部压装成装配体的压装机构、用于对所述装配体进行处理的气密检测机构、灌装机构和封口机构，所述装配体压装后，所述缓冲部底部的至少一部分露出所述外壳，所述缓冲部朝向所述灌装机构的一侧和所述外壳的内腔壁面进行固定连接，所述灌装机构包括灌装头以及具有上下行程的驱动部，所述输送机构包括用于移送所述装配体的托盘机构，所述驱动部适于驱使所述灌装头进行上下移动，所述驱动部和所述托盘机构之间设置有连接组件，所述驱动部在向下的行程中通过所述连接组件与所述缓冲部露出所述外壳的部分进行作用，以使所述外壳移动至灌装位点、所述缓冲部形变收缩，以排出所述缓冲部内的部分或全部空气，同时所述灌装头与所述缓冲部接触，使所述缓冲部的灌装口封闭，以使在不灌装时所述缓冲部保持收缩状态，随后所述驱动部移动至极限位置，对应所述连接组件与所述缓冲部露出所述外壳的部分二者相互作用的部分完全经过并脱离配合，以使所述缓冲部在灌装复位时不与所述连接组件发生干涉，随后所述灌装机构开始灌装，所述缓冲部解除压缩状态，完成后所述驱动部驱使所述灌装头上升、同时所述托盘机构移送所述装配体，直至所述驱动部恢复至初始状态。
3、作为一种优选，所述缓冲部在所述外壳内腔中远离所述灌装机构的一侧设置有骨架，所述骨架伸出所述外壳的底部，所述连接组件与所述骨架的底部相互作用；所述灌装头的内部可弹性伸缩。
4、作为一种优选，所述连接组件包括与所述驱动部相接的传动件、滑移设置于所述工作台顶面的作用部以及滑移设置于所述托盘机构底部的传动轴；所述传动件包括传动杆、连杆和滑套，所述传动杆与所述驱动部同步上下移动，所述连杆的两头分别铰接安装在所述传动杆和所述滑套上；所述传动轴的顶部与所述骨架作用，所述传动轴的底部伸出所述托盘机构的底面并与所述作用部的顶部对应；所述作用部包括底部的外杆和在所述外杆顶部内腔中上下移动设置的内杆，所述内杆的底部和所述外杆的内腔底面之间设置有弹簧，所述外杆的底面和所述滑套固定连接；所述工作台靠近所述灌装机构的侧壁设置有侧限位杆体，所述滑套滑移在所述侧限位杆体上，所述工作台的台面下方设置有下限位杆体，所述传动杆的底面开有腔体，所述腔体套接于所述下限位杆体的顶部；所述工作台的台面开有贯穿的避让槽，所述外杆的顶面与所述避让槽的底面抵接，所述内杆的中部固定设置有限位块，初始状态下所述弹簧使得所述限位块的底面与所述避让槽的顶面相抵；所述避让槽靠近所述灌装机构的一侧设置有宽度等于或大于所述限位块宽度的下沉槽，所述下沉槽设置有用于对所述限位块导向的斜面；所述传动轴的底部和所述内杆的顶端相接的面均为倾斜面；所述传动件下行时使所述作用部朝所述灌装机构一侧移动，以使所述传动轴带着所述骨架移动，所述外壳移动至灌装位点、所述缓冲部收缩完成时，所述灌装头与所述缓冲部的灌装口形成封闭，此时所述限位块位于所述斜面的初始端，随着所述传动杆继续下降，所述限位块移动至所述下沉槽的范围，所述弹簧收缩使所述内杆下移，此时所述传动轴和所述内杆的顶端通过斜面配合移动，且此时所述限位块沿着所述斜面落入所述下沉槽内，所述内杆顶部高度下降，且在所述传动杆下行至极限位置之前，所述内杆顶部的高度小于所述限位块底部的高度；待所述传动杆下行至极限时，所述灌装头开始灌装，所述缓冲部恢复以使所述骨架和所述传动轴开始复位并远离所述作用部，灌装完成后所述驱动部开始驱动上升，所述作用部开始复位，所述灌装头与所述装配体分离时，所述托盘机构在所述作用部作用所述传动轴之前离开灌装位点。
5、作为一种优选，所述连接组件还包括设置于位于所述灌装机构一侧的支撑机构，所述支撑机构包括固定支撑部和活动支撑部，所述固定支撑部与所述外壳抵接时不形变；所述活动支撑部与所述外壳弹性抵接且可形变；所述限位块随所述驱动部动作时，所述骨架先使所述装配体朝所述灌装机构的方向移动，期间所述活动支撑部弹性压缩，直至所述固定支撑部和所述外壳抵接时，所述驱动部继续驱动下行，此时所述骨架使所述缓冲部压缩，所述缓冲部的尾部具有灌装口，所述灌装口和所述外壳的壁面配合安装，直至所述缓冲部压缩完成，此时所述灌装机构的出料口和所述灌装口刚好接触；所述驱动部继续驱动下行一段距离，此时所述灌装机构内部产生弹性形变以使所述灌装机构的出料口和所述灌装口贴合，在所述灌装机构出料前，所述缓冲部由气压作用保持收缩状态；所述灌装机构进行灌装时，处于收缩状态的所述缓冲部因灌入阻尼液而恢复原型，此时所述传动轴随所述缓冲部恢复而复位，所述限位块由于所述驱动部未开始上升而与所述传动轴相互远离，所述驱动部开始上升时，所述托盘机构在所述限位块和所述传动轴作用前离开灌装位点。
6、作为一种优选，所述托盘机构的底部设置有传送轨道，所述传送轨道在对应所述灌装机构的位置设置有电动定位部；所述电动定位部在所述驱动部的下降过程保持打开状态，所述电动定位部在所述驱动部的上升过程进行关闭，以使所述托盘机构经过，所述驱动部完全上升后不再与所述电动定位部作用，所述电动定位部复位。
7、作为一种优选，所述连接组件包括与所述驱动部相接的传动件以及滑移设置于所述托盘机构底部的传动轴，所述传动件包括与所述驱动部同步移动的传动杆，所述传动杆的底部设置有导向部，所述骨架的底部和所述传动轴的顶部作用，所述传动轴的底部设置有导向块，所述工作台开有适于所述传动轴滑移的避让槽；载有所述装配体的所述托盘机构到达灌装位置时，所述驱动部驱使所述灌装头下降，所述导向部同步下降，以使所述导向块和所述导向部相接并作用，进而使所述传动轴和所述骨架朝向所述灌装机构一侧移动，所述灌装机构的灌装头与所述装配体配合时，所述导向块完全经过所述导向部，进行灌装时所述缓冲部内部充入阻尼液，所述骨架和所述传动轴逐渐复位，此时所述导向部不移动，所述导向部在灌装完成时随着所述驱动部运行而同步上升，所述托盘机构在所述灌装头离开所述装配体时解锁，并带着所述装配体朝运输方向移动，随后所述灌装机构恢复原位。
8、作为一种优选，所述打标机构包括打标机、具有电动升降功能的箱门以及识别组件；对应所述打标机构设置有移送组件，所述移送组件适于承载装有所述外壳的所述托盘机构，并将其移送至所述箱门内进行打标，所述识别组件适于在所述托盘机构移动至距离所述箱门设定位置时自动触发，以控制所述箱门开闭。
9、作为一种优选，所述识别组件包括用于和所述托盘机构作用的识别块，所述识别块为铰接安装，所述识别块以平行于所述箱门时的状态为第一状态，所述识别块朝向所述箱门的一侧转动设定角度后使所述识别组件触发，继而所述箱门完成一次开启和关闭动作，以使所述托盘机构进入并封闭所述箱门，此时所述识别块为第二状态；打标完成后，所述托盘机构带着所述外壳移动并最后离开所述打标机，所述托盘机构在这个过程中先保持抵接处于第二状态的所述识别块，随后脱离所述识别块，此时由于识别状态再次变化，所述箱门完成一次开启和关闭动作，以使所述托盘机构离开。
10、作为一种优选，所述识别组件还包括行程开关、活动杆和复位件，所述识别块朝向所述箱门一侧转动时，初始阶段不作用于所述活动杆，当所述识别块转动一段距离后开始作用所述活动杆，并使其朝着所述行程开关一侧移动，同时所述复位件压缩，直至所述活动杆触发所述行程开关后，所述复位件到达最大形变处，此时所述托盘机构继续往所述箱门内移动一段距离，所述识别块、所述活动杆和所述复位件均保持状态不变，打标完成后，所述托盘机构返回，所述活动杆由所述复位件作用而逐渐复位，直至所述活动杆离开所述行程开关时，所述箱门完成一次开启和关闭动作，以使所述托盘机构离开箱门。
11、作为一种优选，本自动化流水线设备还包括悬臂压装机构，所述液压悬置总成还包括安装部，所述悬臂压装机构适于将所述安装部压装至所述装配体上。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
13、通过连接组件的设置，在托盘机构到达预设位置后，灌装机构正常启动下降，这个过程驱动部启动，驱动部启动下降时会作用连接组件，连接组件进一步作用于缓冲部底部的露出部分，从而让装配体完成朝灌装机构一侧移动，在横向行程足够的情况下，连接组件完全能够进一步带动缓冲部继续移动从而让缓冲部内部发生压缩，此时灌装头还未到达装配体的灌装口，缓冲部内的部分气体排除，直至缓冲部压缩到极限位置或者设定位置时，驱动部继续驱使灌装头下行，确保灌装头和装配体的灌装口相接密封，而此时连接组件和缓冲部相互作用的部分已经完全经过，之后即使驱动部继续驱动、连接组件继续移动也不会再使得缓冲部移动，灌装时，由于缓冲部内充入阻尼液，缓冲部逐渐恢复，此时因为连接组件和缓冲部相互作用的部分已经完全经过，不会再与缓冲部产生干涉，因而缓冲部恢复过程不会与连接组件产生干涉。
1.一种液压悬置总成的自动化流水线设备，液压悬置总成包括外壳和用于灌装阻尼液的缓冲部，所述自动化流水线设备包括工作台、设置于所述工作台台面上方设定高度处的输送机构、用于对所述外壳进行处理的打标机构、用于将所述外壳和所述缓冲部压装成装配体的压装机构、用于对所述装配体进行处理的气密检测机构、灌装机构和封口机构，其特征在于，
2.如权利要求1所述的液压悬置总成的自动化流水线设备，其特征在于，所述缓冲部在所述外壳内腔中远离所述灌装机构的一侧设置有骨架，所述骨架伸出所述外壳的底部，所述连接组件与所述骨架的底部相互作用；所述灌装头的内部可弹性伸缩。
3.如权利要求2所述的液压悬置总成的自动化流水线设备，其特征在于，所述连接组件包括与所述驱动部相接的传动件、滑移设置于所述工作台顶面的作用部以及滑移设置于所述托盘机构底部的传动轴；所述传动件包括传动杆、连杆和滑套，所述传动杆与所述驱动部同步上下移动，所述连杆的两头分别铰接安装在所述传动杆和所述滑套上；所述传动轴的顶部与所述骨架作用，所述传动轴的底部伸出所述托盘机构的底面并与所述作用部的顶部对应；所述作用部包括底部的外杆和在所述外杆顶部内腔中上下移动设置的内杆，所述内杆的底部和所述外杆的内腔底面之间设置有弹簧，所述外杆的底面和所述滑套固定连接；所述工作台靠近所述灌装机构的侧壁设置有侧限位杆体，所述滑套滑移在所述侧限位杆体上，所述工作台的台面下方设置有下限位杆体，所述传动杆的底面开有腔体，所述腔体套接于所述下限位杆体的顶部；所述工作台的台面开有贯穿的避让槽，所述外杆的顶面与所述避让槽的底面抵接，所述内杆的中部固定设置有限位块，初始状态下所述弹簧使得所述限位块的底面与所述避让槽的顶面相抵；所述避让槽靠近所述灌装机构的一侧设置有宽度等于或大于所述限位块宽度的下沉槽，所述下沉槽设置有用于对所述限位块导向的斜面；所述传动轴的底部和所述内杆的顶端相接的面均为倾斜面；所述传动件下行时使所述作用部朝所述灌装机构一侧移动，以使所述传动轴带着所述骨架移动，所述外壳移动至灌装位点、所述缓冲部收缩完成时，所述灌装头与所述缓冲部的灌装口形成封闭，此时所述限位块位于所述斜面的初始端，随着所述传动杆继续下降，所述限位块移动至所述下沉槽的范围，所述弹簧收缩使所述内杆下移，此时所述传动轴和所述内杆的顶端通过斜面配合移动，且此时所述限位块沿着所述斜面落入所述下沉槽内，所述内杆顶部高度下降，且在所述传动杆下行至极限位置之前，所述内杆顶部的高度小于所述限位块底部的高度；待所述传动杆下行至极限时，所述灌装头开始灌装，所述缓冲部恢复以使所述骨架和所述传动轴开始复位并远离所述作用部，灌装完成后所述驱动部开始驱动上升，所述作用部开始复位，所述灌装头与所述装配体分离时，所述托盘机构在所述作用部作用所述传动轴之前离开灌装位点。
4.如权利要求3所述的液压悬置总成的自动化流水线设备，其特征在于，所述连接组件还包括设置于位于所述灌装机构一侧的支撑机构，所述支撑机构包括固定支撑部和活动支撑部，所述固定支撑部与所述外壳抵接时不形变；所述活动支撑部与所述外壳弹性抵接且可形变；所述限位块随所述驱动部动作时，所述骨架先使所述装配体朝所述灌装机构的方向移动，期间所述活动支撑部弹性压缩，直至所述固定支撑部和所述外壳抵接时，所述驱动部继续驱动下行，此时所述骨架使所述缓冲部压缩，所述缓冲部的尾部具有灌装口，所述灌装口和所述外壳的壁面配合安装，直至所述缓冲部压缩完成，此时所述灌装机构的出料口和所述灌装口刚好接触；所述驱动部继续驱动下行一段距离，此时所述灌装机构内部产生弹性形变以使所述灌装机构的出料口和所述灌装口贴合，在所述灌装机构出料前，所述缓冲部由气压作用保持收缩状态；所述灌装机构进行灌装时，处于收缩状态的所述缓冲部因灌入阻尼液而恢复原型，此时所述传动轴随所述缓冲部恢复而复位，所述限位块由于所述驱动部未开始上升而与所述传动轴相互远离，所述驱动部开始上升时，所述托盘机构在所述限位块和所述传动轴作用前离开灌装位点。
5.如权利要求4所述的液压悬置总成的自动化流水线设备，其特征在于，所述托盘机构的底部设置有传送轨道，所述传送轨道在对应所述灌装机构的位置设置有电动定位部；所述电动定位部在所述驱动部的下降过程保持打开状态，所述电动定位部在所述驱动部的上升过程进行关闭，以使所述托盘机构经过，所述驱动部完全上升后不再与所述电动定位部作用，所述电动定位部复位。
6.如权利要求2所述的液压悬置总成的自动化流水线设备，其特征在于，所述连接组件包括与所述驱动部相接的传动件以及滑移设置于所述托盘机构底部的传动轴，所述传动件包括与所述驱动部同步移动的传动杆，所述传动杆的底部设置有导向部，所述骨架的底部和所述传动轴的顶部作用，所述传动轴的底部设置有导向块，所述工作台开有适于所述传动轴滑移的避让槽；载有所述装配体的所述托盘机构到达灌装位置时，所述驱动部驱使所述灌装头下降，所述导向部同步下降，以使所述导向块和所述导向部相接并作用，进而使所述传动轴和所述骨架朝向所述灌装机构一侧移动，所述灌装机构的灌装头与所述装配体配合时，所述导向块完全经过所述导向部，进行灌装时所述缓冲部内部充入阻尼液，所述骨架和所述传动轴逐渐复位，此时所述导向部不移动，所述导向部在灌装完成时随着所述驱动部运行而同步上升，所述托盘机构在所述灌装头离开所述装配体时解锁，并带着所述装配体朝运输方向移动，随后所述灌装机构恢复原位。
7.如权利要求1所述的液压悬置总成的自动化流水线设备，其特征在于，所述打标机构包括打标机、具有电动升降功能的箱门以及识别组件；对应所述打标机构设置有移送组件，所述移送组件适于承载装有所述外壳的所述托盘机构，并将其移送至所述箱门内进行打标，所述识别组件适于在所述托盘机构移动至距离所述箱门设定位置时自动触发，以控制所述箱门开闭。
8.如权利要求7所述的液压悬置总成的自动化流水线设备，其特征在于，所述识别组件包括用于和所述托盘机构作用的识别块，所述识别块为铰接安装，所述识别块以平行于所述箱门时的状态为第一状态，所述识别块朝向所述箱门的一侧转动设定角度后使所述识别组件触发，继而所述箱门完成一次开启和关闭动作，以使所述托盘机构进入并封闭所述箱门，此时所述识别块为第二状态；打标完成后，所述托盘机构带着所述外壳移动并最后离开所述打标机，所述托盘机构在这个过程中先保持抵接处于第二状态的所述识别块，随后脱离所述识别块，此时由于识别状态再次变化，所述箱门完成一次开启和关闭动作，以使所述托盘机构离开。
9.如权利要求8所述的液压悬置总成的自动化流水线设备，其特征在于，所述识别组件还包括行程开关、活动杆和复位件，所述识别块朝向所述箱门一侧转动时，初始阶段不作用于所述活动杆，当所述识别块转动一段距离后开始作用所述活动杆，并使其朝着所述行程开关一侧移动，同时所述复位件压缩，直至所述活动杆触发所述行程开关后，所述复位件到达最大形变处，此时所述托盘机构继续往所述箱门内移动一段距离，所述识别块、所述活动杆和所述复位件均保持状态不变，打标完成后，所述托盘机构返回，所述活动杆由所述复位件作用而逐渐复位，直至所述活动杆离开所述行程开关时，所述箱门完成一次开启和关闭动作，以使所述托盘机构离开箱门。
10.如权利要求1所述的液压悬置总成的自动化流水线设备，其特征在于，还包括悬臂压装机构，所述液压悬置总成还包括安装部，所述悬臂压装机构适于将所述安装部压装至所述装配体上。
