1.本发明涉及车辆，具体涉及一种自动挡车辆加速响应性能评价方法。
背景技术：2.在车辆驾驶性评价领域，车辆加速响应性能是车辆加速性能里面的一个重点关注项。车辆加速性能包括了加速响应性能和绝对加速能力两方面。目前国内外车企评价车辆加速性能时逐渐从主观评价为主转为客观评价为主。主流评价方法是以不同油门在不同车速区间的加速时间为客观评价依据进行客观评价，例如申请号为cn201911042301.x的中国专利申请中所提出的一种自动挡车辆加速性能测试方法，该方法能直观的反应车辆的绝对加速能力，但是不能代表车辆的加速响应性能，体现不出车辆加速瞬间的驾驶员感受。例如申请号为cn201710332862.8的中国专利申请中所提出的一种稳车速下的瞬态油门变工况驾驶性指标识别算法，该方法没有区分具体车速，即在所有车速下加速瞬态的驾驶性指标识别算法都相同，然而在不同车速段加速时，驾驶员对相同加速度值的主观感受是有区别的，该方法不能保证所有车速段的客观评分值与驾驶员的主观感受完全一致。
技术实现要素：3.本发明的目的是提出一种自动挡车辆加速响应性能评价方法，以使得客观评价结果更接近于驾驶员的主观感受。
4.本发明所述的一种自动挡车辆加速响应性能评价方法，包括以下步骤：
5.车辆在平直路面上打开空调，在每个评价车速分别急踩25％、50％、75％、100％油门加速，加速时油门需保持5秒以上时间再松开，且每次需加速到高于对应评价车速5kph以上再松开油门，对车辆的油门踏板信号、车速信号、整车加速度信号全程进行采集记录，评价车速包括10kph、20kph、30kph、40kph、50kph、60kph、70kph、80kph、90kph、100kph、110kph和120kph，
6.对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的tip-in响应进行数据统计分析获得tip-in响应时间值，对照tip-in响应得分标准进行查值，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的tip-in响应客观得分t1，
7.对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的加速响应进行数据统计分析获得加速响应时间值，对照加速响应得分标准进行查值，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的加速响应客观得分t2，
8.对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的动力响应进行数据统计分析获得动力响应时间值，对照动力响应得分标准进行查值，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的动力响应客观得分t3，
9.对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的最大加速度进行数据统计，然后分别除以对应的最大加速度基准值再减去1，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的加速响应得分系数x，
10.根据公式y＝t1*0.4+t2*0.3+t3*0.3+x计算得到各评价点的加速响应得分y，根据公式y＝y(25％油门)*0.1+y(50％油门)*0.4+y(75％油门)*0.35+y(100％油门)*0.15计算得到各评价车速对应的加速响应得分y，
11.tip-in响应得分标准、加速响应得分标准和照动力响应得分标准见表1：
12.表1
13.得分8.587.757.57.2576.756.56tip in响应时间(ms)小于250250-400400-550550-700700-850850-10001000-12501250-1500大于1500加速响应时间(ms)小于600600-850850-975975-11001100-12751275-14501450-16751675-1950大于1950动力响应时间(ms)小于10001000-14001400-16501650-19001900-21002100-23002300-25002500-2700大于2700
14.最大加速度基准值见表2：
15.表2
[0016][0017]
tip-in响应表示从驾驶员踩下油门踏板开始，到整车加速度在低车速段增加到0.8m/s2或者在中车速段增加到0.8m/s2或者在高车速段增加到0.3m/s2的时间，低车速段为车速10kph至40kph，中车速段为车速50kph至80kph，高车速段为车速90kph至120kph，
[0018]
加速响应表示从驾驶员踩下油门踏板开始，到整车加速度增加至最大加速度一半的时间，
[0019]
动力响应表示从驾驶员踩下油门踏板开始，到整车加速度达到最大值时间，
[0020]
25％、50％、75％、100％油门分别与评价车速10kph、20kph、30kph、40kph、50kph、60kph、70kph、80kph、90kph、100kph、110kph、120kph一一组合构成48个评价点。
[0021]
本发明提出的自动挡车辆加速响应性能客观评价方法适用于at、dct、cvt、am所有自动挡车辆的加速响应性能评价，通过该评价方法得出的客观评价结果更接近于驾驶员的主观感受。
附图说明
[0022]
图1为具体实施方式中所述的自动挡车辆加速响应性能评价方法的流程图；
[0023]
图2为加速响应评价指标示意图；
[0024]
图3为加速响应各个指标得分评价示意图；
[0025]
图4为加速响应得分计算示意图。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0027]
如图1所示的一种自动挡车辆加速响应性能评价方法，包括以下步骤：
[0028]
步骤一、安装调试好测试设备，按照评价点进行客观测试并记录数据
[0029]
在车辆座椅导轨处安装一个单轴的整车纵向加速度传感器，通过数据采集设备将从车辆can口获取的油门开度信号、车速信号与从传感器获取的加速度信号进行拟合，保证
三个信号能同时进行数据采集和记录；然后将车辆停在水平路面上，通过调整加速度传感器的安装角度，让加速度信号值保持为0m/s2，并确认加速度传感器方向为车辆前进时为正值，车辆后退时为负值。设备安装调试完成后，在平直路面上打开空调，按照评价点进行加速响应客观数据测试。25％、50％、75％、100％油门分别与评价车速10kph、20kph、30kph、40kph、50kph、60kph、70kph、80kph、90kph、100kph、110kph、120kph一一组合构成48个评价点。
[0030]
车辆在平直路面上打开空调，在每个评价车速分别急踩25％、50％、75％、100％油门加速，加速时油门需保持5秒以上时间再松开，且每次需加速到高于对应评价车速5kph以上再松开油门，测试过程中对车辆的油门踏板信号、车速信号、整车加速度信号全程进行采集记录，评价车速包括10kph、20kph、30kph、40kph、50kph、60kph、70kph、80kph、90kph、100kph、110kph和120kph。
[0031]
步骤二、根据客观评价指标定义，统计出加速响应性能每个客观评价指标项的客观测试值
[0032]
完成客观数据采集之后，根据tip-in响应指标定义，对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的tip-in响应时间进行数据统计并填入对应数据处理表格；
[0033]
根据加速响应指标定义，对25％、50％、75％、100％油门在各车速下的加速响应时间进行数据统计并填入对应数据处理表格；
[0034]
根据动力响应指标定义，对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的动力响应时间进行数据统计并填入对应数据处理表格；
[0035]
根据最大加速度指标定义，对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的最大加速度进行数据统计并填入对应数据处理表格。
[0036]
步骤三、根据客观评价标准，统计得出每个评价点相应客观评价指标的得分
[0037]
如图3所示，根据统计分析出的tip-in响应时间值对照tip-in响应时间得分标准进行查值，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的tip-in响应客观得分t1；
[0038]
根据统计分析出的加速响应时间值对照加速响应时间得分标准进行查值，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的加速响应客观得分t2；
[0039]
根据统计分析出的动力响应时间值对照动力响应时间得分标准进行查值，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的动力响应客观得分t3；
[0040]
根据统计出的最大加速度，分别除以对应的最大加速度基准值再减去1，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的加速响应得分系数x。
[0041]
步骤四、根据不同客观评价指标的权重定义，得出每个评价点的加速响应得分
[0042]
如图4所示，根据公式y＝t1*0.4+t2*0.3+t3*0.3+x计算得到各评价点的加速响应得分y。
[0043]
步骤五、根据不同油门大小的权重定义，得出加速响应性能评价得分
[0044]
如图4所示，根据公式y＝y(25％油门)*0.1+y(50％油门)*0.4+y(75％油门)*0.35+y(100％油门)*0.15计算得到各评价车速对应的加速响应性能得分y，通过加速响应性能得分y来客观评价各评价车速下的车辆加速响应性能。
[0045]
在本实施例中，tip-in响应得分标准、加速响应得分标准和照动力响应得分标准见表1：
[0046]
表1
[0047]
得分8.587.757.57.2576.756.56tip in响应时间(ms)小于250250-400400-550550-700700-850850-10001000-12501250-1500大于1500加速响应时间(ms)小于600600-850850-975975-11001100-12751275-14501450-16751675-1950大于1950动力响应时间(ms)小于10001000-14001400-16501650-19001900-21002100-23002300-25002500-2700大于2700
[0048]
在本实施例中，最大加速度基准值见表2：
[0049]
表2
[0050][0051]
在本实施例中，评价指标包括tip-in响应t1、加速响应t2、动力响应t3三个时间指标和一个整车最大加速度maxg共四个客观评价指标。具体定义如图2所示，tip-in响应表示从驾驶员踩下油门踏板开始，到整车加速度在低车速段增加到0.8m/s2或者在中车速段增加到0.8m/s2或者在高车速段增加到0.3m/s2的时间，低车速段为车速10kph至40kph(包括10kph和40kph)，中车速段为车速50kph至80kph(包括50kph和80kph)，高车速段为车速90kph至120kph(包括90kph和120kph)；加速响应表示从驾驶员踩下油门踏板开始，到整车加速度增加至最大加速度一半的时间；动力响应表示从驾驶员踩下油门踏板开始，到整车加速度达到最大值时间。
[0052]
在本实施例中，根据驾驶员加速时的主观感受，分别对tip-in响应t1、加速响应t2、动力响应t3以及不同油门开度在加速响应评分中的权重进行了设定；其中tip-in响应t1权重占40％，加速响应t2、动力响应t3权重分别占30％；油门开度大小方面，25％油门权重占10％，50％油门权重占40％，75％油门权重占35％，100％油门权重占15％。
[0053]
在本实施例中，48个评价点分别为：25％油门+评价车速10kph，25％油门+评价车速20kph，25％油门+评价车速30kph，25％油门+评价车速40kph，25％油门+评价车速50kph，25％油门+评价车速60kph，25％油门+评价车速70kph，25％油门+评价车速80kph，25％油门+评价车速90kph，25％油门+评价车速100kph，25％油门+评价车速110kph，25％油门+评价车速120kph，50％油门+评价车速10kph，50％油门+评价车速20kph，50％油门+评价车速30kph，50％油门+评价车速40kph，50％油门+评价车速50kph，50％油门+评价车速60kph，50％油门+评价车速70kph，50％油门+评价车速80kph，50％油门+评价车速90kph，50％油门+评价车速100kph，50％油门+评价车速110kph，50％油门+评价车速120kph，75％油门+评价车速10kph，75％油门+评价车速20kph，75％油门+评价车速30kph，75％油门+评价车速40kph，75％油门+评价车速50kph，75％油门+评价车速60kph，75％油门+评价车速70kph，75％油门+评价车速80kph，75％油门+评价车速90kph，75％油门+评价车速100kph，75％油门+评价车速110kph，75％油门+评价车速120kph，100％油门+评价车速10kph，100％油门+评价车速20kph，100％油门+评价车速30kph，100％油门+评价车速40kph，100％油门+评价车速50kph，100％油门+评价车速60kph，100％油门+评价车速70kph，100％油门+评价车速80kph，100％油门+评价车速90kph，100％油门+评价车速100kph，100％油门+评价车速110kph，100％油门+评价车速120kph。
技术特征：1.一种自动挡车辆加速响应性能评价方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆在平直路面上打开空调，在每个评价车速分别急踩25％、50％、75％、100％油门加速，加速时油门需保持5秒以上时间再松开，且每次需加速到高于对应评价车速5kph以上再松开油门，对车辆的油门踏板信号、车速信号、整车加速度信号全程进行采集记录，评价车速包括10kph、20kph、30kph、40kph、50kph、60kph、70kph、80kph、90kph、100kph、110kph和120kph，对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的tip-in响应进行数据统计分析获得tip-in响应时间值，对照tip-in响应得分标准进行查值，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的tip-in响应客观得分t1，对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的加速响应进行数据统计分析获得加速响应时间值，对照加速响应得分标准进行查值，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的加速响应客观得分t2，对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的动力响应进行数据统计分析获得动力响应时间值，对照动力响应得分标准进行查值，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的动力响应客观得分t3，对25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的最大加速度进行数据统计，然后分别除以对应的最大加速度基准值再减去1，得到25％、50％、75％、100％油门在各评价车速下的加速响应得分系数x，根据公式y＝t1*0.4+t2*0.3+t3*0.3+x计算得到各评价点的加速响应得分y，根据公式y＝y(25％油门)*0.1+y(50％油门)*0.4+y(75％油门)*0.35+y(100％油门)*0.15计算得到各评价车速对应的加速响应得分y，tip-in响应得分标准、加速响应得分标准和照动力响应得分标准见表1：表1
得分8.587.757.57.2576.756.56tipin响应时间(ms)小于250250-400400-550550-700700-850850-10001000-12501250-1500大于1500加速响应时间(ms)小于600600-850850-975975-11001100-12751275-14501450-16751675-1950大于1950动力响应时间(ms)小于10001000-14001400-16501650-19001900-21002100-23002300-25002500-2700大于2700
最大加速度基准值见表2：表2tip-in响应表示从驾驶员踩下油门踏板开始，到整车加速度在低车速段增加到0.8m/s2或者在中车速段增加到0.8m/s2或者在高车速段增加到0.3m/s2的时间，低车速段为车速10kph至40kph，中车速段为车速50kph至80kph，高车速段为车速90kph至120kph，加速响应表示从驾驶员踩下油门踏板开始，到整车加速度增加至最大加速度一半的时间，动力响应表示从驾驶员踩下油门踏板开始，到整车加速度达到最大值时间，
25％、50％、75％、100％油门分别与评价车速10kph、20kph、30kph、40kph、50kph、60kph、70kph、80kph、90kph、100kph、110kph、120kph一一组合构成48个评价点。
技术总结本发明涉及一种自动挡车辆加速响应性能评价方法，包括以下步骤：车辆在平直路面上打开空调，在每个评价车速分别急踩25％、50％、75％、100％油门加速，对车辆的油门踏板信号、车速信号、整车加速度信号全程进行采集记录；对tip-in响应进行数据统计分析和评分，得到tip-in响应客观得分T1；对加速响应进行数据统计分析和评分，得到加速响应客观得分T2；对动力响应进行数据统计分析和评分，得到动力响应客观得分T3；对最大加速度进行数据统计和计算，得到加速响应得分系数X；计算得到各评价点的加速响应得分y，计算得到各评价车速对应的加速响应得分Y。本发明得出的客观评价结果更接近于驾驶员的主观感受。接近于驾驶员的主观感受。接近于驾驶员的主观感受。
技术研发人员：黄利华 姜震 田云
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/5
