本技术属于医学检验，具体涉及一种医学检验用试管盒上下料机构。
背景技术：
1、血液样本被采取存储后，需要送到检验医学科进行医学检验，医学检验用承载有血样标本的试管盒的上下料都需要人工手动完成，不能够实现试管盒的自动化上料以及下料，操作不方便，而且检测效率低，劳动强度大。
2、为此，我们提出一种方便试管盒的自动化上料以及下料，检测方便且能够大大降低劳动强度的医学检验用试管盒上下料机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种医学检验用试管盒上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医学检验用试管盒上下料机构，包括推料装置以及位于推料装置前侧的进出料装置，所述推料装置包括横向矩形支座、固定设于横向矩形支座顶部且前后对称设置的两个横向支座、分别固定设于两个横向支座顶部且与矩形滑块滑动连接的两个横向滑轨、与矩形滑块固定连接的步进电机、固定设于矩形滑块前侧面的卧式l形支板以及固定设于卧式l形支板前侧面两个限位推料板，所述进出料装置包括与试管盒相配合的自动化出料输送机、自动化进料输送机、中间过渡平台以及检测进料机构，所述检测进料机构包括传动连接有纵向丝杆的纵向矩形凹面槽、通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的纵向固定座、固定设于纵向固定座顶部且传动连接有横向丝杆的横向矩形凹面槽、通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的横向固定座以及固定设于横向固定座顶部的检测平台。
3、优选的，所述横向支座的底部横向等距离固定排列设有若干支撑腿。
4、优选的，两个所述限位推料板推送试管盒时，两个限位推料板限位在试管盒的左右两侧。
5、优选的，所述自动化出料输送机上的输送带从后向前运动，所述自动化进料输送机上的输送带从前向后运动。
6、优选的，所述中间过渡平台的前侧面固定螺接有横向矩形限位凸起。
7、优选的，所述纵向矩形凹面槽后侧面固定设置的第一伺服减速电机的输出端与纵向丝杆的输入端传动连接，所述横向矩形凹面槽左侧面固定设置的第二伺服减速电机的输出端与横向丝杆的输入端传动连接。
8、本实用新型的技术效果和优点：该医学检验用试管盒上下料机构，将待检测的试管盒放置于从前向后运动的自动化进料输送机的输送带上，通过自动化进料输送机自动化上料，试管盒运送到自动化进料输送机上输送带的出料口，送至两个限位推料板的内侧，步进电机带动矩形滑块左右运动，将试管盒运送经过中间过渡平台后上料至检测进料机构上的检测平台上，进行试管盒上的血液样本的检测，横向丝杆以及纵向丝杆传动，带动检测平台上的试管样品一一对准于检测仪的检测头，检测方便，检测完成后，步进电机带动矩形滑块运动，两个限位推料板推动检测完成的试管盒至从后向前运动的自动化出料输送机的输送带上，进行试管盒的自动化下料，方便试管盒的自动化上料以及下料，检测方便且能够大大降低劳动强度。
1.一种医学检验用试管盒上下料机构，包括推料装置(1)以及位于推料装置(1)前侧的进出料装置(2)，其特征在于：所述推料装置(1)包括横向矩形支座(3)、固定设于横向矩形支座(3)顶部且前后对称设置的两个横向支座(4)、分别固定设于两个横向支座(4)顶部且与矩形滑块(5)滑动连接的两个横向滑轨(6)、与矩形滑块(5)固定连接的步进电机(7)、固定设于矩形滑块(5)前侧面的卧式l形支板(8)以及固定设于卧式l形支板(8)前侧面两个限位推料板(9)，所述进出料装置(2)包括与试管盒(15)相配合的自动化出料输送机(11)、自动化进料输送机(12)、中间过渡平台(13)以及检测进料机构(14)，所述检测进料机构(14)包括传动连接有纵向丝杆(17)的纵向矩形凹面槽(18)、通过丝杆螺母与纵向丝杆(17)传动连接的纵向固定座(19)、固定设于纵向固定座(19)顶部且传动连接有横向丝杆(20)的横向矩形凹面槽(21)、通过丝杆螺母与横向丝杆(20)传动连接的横向固定座(22)以及固定设于横向固定座(22)顶部的检测平台(23)。
2.根据权利要求1所述的一种医学检验用试管盒上下料机构，其特征在于：所述横向支座(4)的底部横向等距离固定排列设有若干支撑腿(10)。
3.根据权利要求1所述的一种医学检验用试管盒上下料机构，其特征在于：两个所述限位推料板(9)推送试管盒(15)时，两个限位推料板(9)限位在试管盒(15)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种医学检验用试管盒上下料机构，其特征在于：所述自动化出料输送机(11)上的输送带从后向前运动，所述自动化进料输送机(12)上的输送带从前向后运动。
5.根据权利要求1所述的一种医学检验用试管盒上下料机构，其特征在于：所述中间过渡平台(13)的前侧面固定螺接有横向矩形限位凸起(16)。
6.根据权利要求1所述的一种医学检验用试管盒上下料机构，其特征在于：所述纵向矩形凹面槽(18)后侧面固定设置的第一伺服减速电机(24)的输出端与纵向丝杆(17)的输入端传动连接，所述横向矩形凹面槽(21)左侧面固定设置的第二伺服减速电机(25)的输出端与横向丝杆(20)的输入端传动连接。
