本发明涉及无人飞机配件，具体为一种无人机智能遥控器。
背景技术：
1、无人机智能遥控器是一种与无人飞机配合使用的操控配件设备，无人机智能遥控器可以智能地控制无人机的飞行行为，如自动降落，自动起飞，自动调整飞行路线，自动执行任务等，以达到更好的飞行效果。
2、现有的无人机智能遥控器普遍分为两类，即一体式与分体式，分体式需要用户通过支架外接手机屏幕来显示飞行监控画面，虽然可以根据需要调整支架的角度来调整屏幕的显示角度，但存在重心不均、安装繁琐与手机接收消息、电话对操控造成不利影响的问题，而一体式则集成了屏幕可以直接显示飞行监控画面，重心均匀、可直接使用屏幕也不会受到外部信息影响，但现有一体式无人机智能遥控器其屏幕普遍是固定角度设置，无法根据需要进行调整，受到手型、个人习惯、握持姿势的影响不同用户握持遥控器的舒适角度不一，而屏幕的最佳可视角度是确定的，这就导致用户为了最佳的可视角度需要牺牲握持时的舒适度，长时间的使用会对用户的手腕处造成较大的负担，因此，根据上述问题提出一种无人机智能遥控器。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种无人机智能遥控器，以解决现有一体式无人机智能遥控器无法对屏幕的显示角度进行调节，导致用户为了最佳的可视角度需要牺牲握持时的舒适度，长时间使用会对用户的腕部造成较大负担的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种无人机智能遥控器，包括显示部、遮光模块、调节部、定量模块、去污模块和控制器，所述控制器包括主体，所述主体的内侧中部位置处开设有收容位，所述收容位的前侧开设有转槽，所述转槽的内侧固定连接有轴体，所述转槽的右侧开设有收纳槽，所述主体的内侧开设有处于收容位的左侧的圆槽，所述主体的内侧开设有处于转槽的右侧的安装位，所述显示部包括转柄，所述轴体的外侧转动连接有转柄，所述转柄的外侧固定连接有处于收容位的内侧的屏幕，所述转柄的右侧安装有处于收纳槽的内侧的弹性销片，所述屏幕的上部右侧固定连接有靠近弹性销片的卡阻条，所述遮光模块固定连接在屏幕的下侧，所述调节部安装在遮光模块的下侧，所述调节部包括框体，所述框体固定连接在收容位的内侧，所述框体的侧边孔位内转动连接有转轴，所述转轴的左端固定连接有处于圆槽的内侧的拨轮，所述转轴的外部两侧均固定连接有处于收容位的内侧的拨条，一组所述拨条的外端面之间固定连接有轨杆，所述轨杆的外侧滑动连接有与遮光模块的下侧固定连接的轨壳，所述定量模块安装在安装位的内侧，所述定量模块包括壳体，所述壳体的上侧固定连接有轨框，所述轨框的内侧滑动连接有挡板，所述轨框的内壁与挡板的后端面之间固定连接有第一拉力弹簧，所述壳体的内侧滑动连接有扇块，所述扇块的内侧开设有角度槽，所述壳体的内侧安装有压簧。
4、优选的，所述圆槽的内径尺寸是拨轮直径尺寸的1.1倍，所述圆槽的内壁与拨轮之间留有间隙，所述拨轮的上端突出于主体的上端面，所述转柄设置在转槽的内侧。
5、优选的，所述挡板设置在扇块的正上方，所述卡阻条由条块和下侧对称设置的凸块组成，所述卡阻条的凸块均插入在轨框的内侧，所述卡阻条的凸块与挡板的后端面相贴合，所述第一拉力弹簧设置在卡阻条的一组凸块之间。
6、优选的，所述压簧设置在壳体的内壁与扇块的下端面之间，所述角度槽共设置有8个，所述角度槽均呈等角度扇形设置，所述弹性销片由外壳、簧体和销片组成，所述弹性销片的销片右端为圆角设置，所述弹性销片的销片圆角端长度与角度槽的槽深尺寸大小相同。
7、优选的，所述遮光模块包括壳板、扩槽、基条、卡槽、弹性板、滑杆、第一弹簧、卡定机构和导向条板，所述壳板的内部上侧开设有扩槽，所述壳板的内侧滑动连接有基条，所述基条的内侧开设有卡槽，所述基条的后侧固定连接有处于壳板的内侧的弹性板，所述弹性板的后端固定连接有处于壳板的后侧的滑杆，所述壳板的内壁与基条的前端面之间固定连接有第一弹簧，所述扩槽的内侧安装有靠近卡槽的卡定机构，所述卡定机构包括限位杆，所述限位杆的上端与扩槽的内壁固定连接，所述限位杆的外侧滑动连接有连接条，所述连接条的下侧固定连接有处于基条的前侧的连杆，所述连杆的下端固定连接有插入在轨壳的孔位内侧的传动销，所述限位杆的外侧套接有第二弹簧，所述连接条的下侧固定连接有插入在卡槽的内侧的卡块，所述壳板的后侧固定连接有处在滑杆的下侧的导向条板。
8、优选的，所述卡块为梯形块结构，所述卡块的后斜面端为弧形设置，所述传动销的下端为圆角设置，所述传动销的圆角端从轨壳的孔位中露出，所述第二弹簧均设置在连接条的上侧，所述导向条板为弧形板体结构，所述屏幕的外壳后侧下端为弧形圆角设置，所述导向条板的弧面与屏幕的外壳弧面为同一弧度。
9、优选的，所述主体的内部两侧对称开设有处于显示部的两侧的侧装位，所述侧装位的内侧均安装有去污模块，所述去污模块包括基壳、基杆、轨块、套壳、延伸杆、第二拉力弹簧和清理部，所述基壳的外端面与侧装位的内壁固定连接，所述基壳的内侧固定连接有基杆，所述基杆的内侧滑动连接有轨块，所述轨块的上侧固定连接有套壳，所述套壳的内侧滑动连接有延伸杆，所述延伸杆的下端面与套壳的内壁之间固定连接有第二拉力弹簧，所述延伸杆的上端固定连接有清理部，所述清理部包括顶条，所述顶条的下端面与延伸杆的上端固定连接，所述顶条的下侧固定连接有固定片，所述固定片的前侧固定连接有轴杆，所述轴杆的外侧转动连接有清洁套，所述轴杆的前端固定连接有弹性垫，所述弹性垫的前侧固定连接有磁石。
10、优选的，所述顶条的上端面与主体的上端面为同一平面，所述侧装位的后侧开设有靠近顶条的豁口，所述顶条的前端为圆角设置，所述延伸杆的下端设置有限位片，所述套壳的左右端面与基壳的内壁相贴合。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、1、本发明中，通过设置的控制器、显示部、调节部和定量模块等结构，使控制器上的各个槽位可以对显示部、调节部和定量模块进行收纳，以方便用户对控制器进行携带、储存，使用时展开即可，用户可以不受屏幕显示角度的影响，以最佳握持姿势握持控制器，只需根据需要调整屏幕的角度即可，通过调节部可以调节显示部的角度，使显示部从收容位中转出，显示部的转出可以使定量模块的挡板失去限制，被第一拉力弹簧拉入轨框的另一端，这时失去挡板限制的扇块会被压簧的弹力弹出，而弹出的扇块通过各个角度槽配合弹性销片可以对屏幕的转动角度进行定位、定量，完成对屏幕角度的调节，实现了一体式无人机智能遥控器可以对屏幕的显示角度进行调节，使用者能以最佳握持姿势与最佳屏幕观察角度来使用遥控器，解决了现有一体式无人机智能遥控器无法对屏幕的显示角度进行调节，导致用户为了最佳的可视角度需要牺牲握持时的舒适度，长时间使用会对用户的腕部造成较大负担的问题；
13、2、本发明中，通过设置的调节部、弹性板、卡定机构和导向条板等结构，使弹性板是一种具有柔韧性能的板体，在显示部从收容位中转出后可以被弹出，弹出的过程中弹性板受到导向条板的导向会进行弯曲形变，从屏幕上侧延伸出来，使弹性板能够对屏幕进行遮光，实现了无人机智能遥控器的遮光机构为隐藏式设计，可在需要时弹出对屏幕进行遮光，解决了现有无人机智能遥控器在室外环境下使用，屏幕的显示效果会受到强光影响，为了解决这一问题用户会安装遮光机构，现有的遮光机构通常为一体式或折叠式，一体式的结构较大不易收纳，且收纳时易变形，而折叠式则暴露在外不够美观，且存在使用不够方便的问题；
14、3、本发明中，通过设置的显示部、基杆、清理部和第二拉力弹簧等结构，使基杆可以对清理部的位移进行导向，第二拉力弹簧可以对清理部施加向下的拉力，使清理部的清洁套始终保持与屏幕的贴合，将两侧去污模块的清理部拉、转出侧装位，使两侧清理部之间通过磁石进行连接、连动，同时使清洁套与屏幕的表面相贴合，当显示部从收容位中转出时，转动的显示部会对连动的清理部施加斜向下的压力，使清理部位移，清理部在位移的过程中可以对屏幕表面的脏污指印进行清理，实现了无人机智能遥控器在使用时可以自动对显示屏幕表面的脏污、指印进行清洁的能力，解决了现有无人机智能遥控器的显示屏幕通常需要用户手动进行清理，若预先未对屏幕进行清理，操控无人机时发现脏污，再进行清理则容易出现控制失误的问题。
1.一种无人机智能遥控器，包括显示部（2）、遮光模块（3）、调节部（4）、定量模块（5）、去污模块（6）和控制器（1），其特征在于：所述控制器（1）包括主体（11），所述主体（11）的内侧中部位置处开设有收容位（12），所述收容位（12）的前侧开设有转槽（13），所述转槽（13）的内侧固定连接有轴体（14），所述转槽（13）的右侧开设有收纳槽（15），所述主体（11）的内侧开设有处于收容位（12）的左侧的圆槽（16），所述主体（11）的内侧开设有处于转槽（13）的右侧的安装位（17），所述显示部（2）包括转柄（21），所述轴体（14）的外侧转动连接有转柄（21），所述转柄（21）的外侧固定连接有处于收容位（12）的内侧的屏幕（22），所述转柄（21）的右侧安装有处于收纳槽（15）的内侧的弹性销片（23），所述屏幕（22）的上部右侧固定连接有靠近弹性销片（23）的卡阻条（24），所述遮光模块（3）固定连接在屏幕（22）的下侧，所述调节部（4）安装在遮光模块（3）的下侧，所述调节部（4）包括框体（41），所述框体（41）固定连接在收容位（12）的内侧，所述框体（41）的侧边孔位内转动连接有转轴（42），所述转轴（42）的左端固定连接有处于圆槽（16）的内侧的拨轮（43），所述转轴（42）的外部两侧均固定连接有处于收容位（12）的内侧的拨条（44），一组所述拨条（44）的外端面之间固定连接有轨杆（45），所述轨杆（45）的外侧滑动连接有与遮光模块（3）的下侧固定连接的轨壳（46），所述定量模块（5）安装在安装位（17）的内侧，所述定量模块（5）包括壳体（51），所述壳体（51）的上侧固定连接有轨框（52），所述轨框（52）的内侧滑动连接有挡板（53），所述轨框（52）的内壁与挡板（53）的后端面之间固定连接有第一拉力弹簧（54），所述壳体（51）的内侧滑动连接有扇块（56），所述扇块（56）的内侧开设有角度槽（57），所述壳体（51）的内侧安装有压簧（55）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机智能遥控器，其特征在于：所述圆槽（16）的内径尺寸是拨轮（43）直径尺寸的1.1倍，所述圆槽（16）的内壁与拨轮（43）之间留有间隙，所述拨轮（43）的上端突出于主体（11）的上端面，所述转柄（21）设置在转槽（13）的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机智能遥控器，其特征在于：所述挡板（53）设置在扇块（56）的正上方，所述卡阻条（24）由条块和下侧对称设置的凸块组成，所述卡阻条（24）的凸块均插入在轨框（52）的内侧，所述卡阻条（24）的凸块与挡板（53）的后端面相贴合，所述第一拉力弹簧（54）设置在卡阻条（24）的一组凸块之间。
4.根据权利要求1所述的一种无人机智能遥控器，其特征在于：所述压簧（55）设置在壳体（51）的内壁与扇块（56）的下端面之间，所述角度槽（57）共设置有8个，所述角度槽（57）均呈等角度扇形设置，所述弹性销片（23）由外壳、簧体和销片组成，所述弹性销片（23）的销片右端为圆角设置，所述弹性销片（23）的销片圆角端长度与角度槽（57）的槽深尺寸大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种无人机智能遥控器，其特征在于：所述遮光模块（3）包括壳板（31）、扩槽（32）、基条（33）、卡槽（34）、弹性板（35）、滑杆（36）、第一弹簧（37）、卡定机构（38）和导向条板（39），所述壳板（31）的内部上侧开设有扩槽（32），所述壳板（31）的内侧滑动连接有基条（33），所述基条（33）的内侧开设有卡槽（34），所述基条（33）的后侧固定连接有处于壳板（31）的内侧的弹性板（35），所述弹性板（35）的后端固定连接有处于壳板（31）的后侧的滑杆（36），所述壳板（31）的内壁与基条（33）的前端面之间固定连接有第一弹簧（37），所述扩槽（32）的内侧安装有靠近卡槽（34）的卡定机构（38），所述卡定机构（38）包括限位杆（381），所述限位杆（381）的上端与扩槽（32）的内壁固定连接，所述限位杆（381）的外侧滑动连接有连接条（382），所述连接条（382）的下侧固定连接有处于基条（33）的前侧的连杆（383），所述连杆（383）的下端固定连接有插入在轨壳（46）的孔位内侧的传动销（384），所述限位杆（381）的外侧套接有第二弹簧（385），所述连接条（382）的下侧固定连接有插入在卡槽（34）的内侧的卡块（386），所述壳板（31）的后侧固定连接有处在滑杆（36）的下侧的导向条板（39）。
6.根据权利要求5所述的一种无人机智能遥控器，其特征在于：所述卡块（386）为梯形块结构，所述卡块（386）的后斜面端为弧形设置，所述传动销（384）的下端为圆角设置，所述传动销（384）的圆角端从轨壳（46）的孔位中露出，所述第二弹簧（385）均设置在连接条（382）的上侧，所述导向条板（39）为弧形板体结构，所述屏幕（22）的外壳后侧下端为弧形圆角设置，所述导向条板（39）的弧面与屏幕（22）的外壳弧面为同一弧度。
7.根据权利要求1所述的一种无人机智能遥控器，其特征在于：所述主体（11）的内部两侧对称开设有处于显示部（2）的两侧的侧装位（18），所述侧装位（18）的内侧均安装有去污模块（6），所述去污模块（6）包括基壳（61）、基杆（62）、轨块（63）、套壳（64）、延伸杆（65）、第二拉力弹簧（66）和清理部（67），所述基壳（61）的外端面与侧装位（18）的内壁固定连接，所述基壳（61）的内侧固定连接有基杆（62），所述基杆（62）的内侧滑动连接有轨块（63），所述轨块（63）的上侧固定连接有套壳（64），所述套壳（64）的内侧滑动连接有延伸杆（65），所述延伸杆（65）的下端面与套壳（64）的内壁之间固定连接有第二拉力弹簧（66），所述延伸杆（65）的上端固定连接有清理部（67），所述清理部（67）包括顶条（671），所述顶条（671）的下端面与延伸杆（65）的上端固定连接，所述顶条（671）的下侧固定连接有固定片（672），所述固定片（672）的前侧固定连接有轴杆（673），所述轴杆（673）的外侧转动连接有清洁套（674），所述轴杆（673）的前端固定连接有弹性垫（675），所述弹性垫（675）的前侧固定连接有磁石（676）。
8.根据权利要求7所述的一种无人机智能遥控器，其特征在于：所述顶条（671）的上端面与主体（11）的上端面为同一平面，所述侧装位（18）的后侧开设有靠近顶条（671）的豁口，所述顶条（671）的前端为圆角设置，所述延伸杆（65）的下端设置有限位片，所述套壳（64）的左右端面与基壳（61）的内壁相贴合。
