【】本技术属于零件检测设备，特别是涉及一种柱状零件端面检测设备。
背景技术
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背景技术：
1、柱状零件内部设置有贯通两端面的若干个通孔，需要对若干通孔的孔间距以及零件的外径进行检测是否符合设计要求，针对于类似结构的零件设计有多种检测设备，例如专利公开号为cn204128497u公开的汽车减震器铜管自动化检测设备，包括中央处理器、连接在中央处理器上的支撑板、设在支撑板上的用于分类合格和非合格的产品的机械子、设在机械子底部的光学传感器、连接在支撑板上的把被测产品进行规律排序的输送带、设在输送带底部用于产品上料的上料箱、设在上料箱内的工件，所述光学传感器包含用来对工件内径尺寸、外径尺寸、内径外径位置差以及内径表面粗糙度检测的第一光学传感器，所述第一光学传感器两侧设有用来对工件进行固定的固定块。
2、虽然以上方案能实现钢管内外径的检测，但是工件是固定在固定块上通过第一传感器对其进行检测，说明只能检测某一固定长度的工件的内外径尺寸，对于其它的不同长度的工件则需要重新设置新的设备进行检测，适应性弱且灵活性低，生产效率低且生产成本高。
3、因此，有必要提供一种柱状零件端面检测设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的主要目的在于提供一种柱状零件端面检测设备，能对零件内部设置的贯通两端面的若干个通孔的孔间距以及零件的外径进行检测，而且能适配不同长度与不同直径的零件，适配度高且灵活性好，检测的效率高。
2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种柱状零件端面检测设备，其包括机架、左侧向下倾斜设置的且用于放置水平状态零件的供料装置、与所述供料装置末端连通的且左侧向下倾斜设置的检测台、位于所述供料装置下方的且将所述供料装置末端的零件推送到所述检测台上的推送模组、位于所述检测台前后两侧的且将所述检测台上的零件进行前后归正居中的对中机构、对称设置在所述检测台两侧的且对零件的两端面进行拍照的相机、位于所述检测台一端的收料装置以及将所述检测台上检测完的零件搬运到所述收料装置上的搬运机构。
3、进一步地，所述供料装置包括承置零件的且左侧向下倾斜设置的承置底板、设置在所述承置底板两侧的安装板、通过推动轴滑动连接在所述安装板内侧的且限制零件两端的第一限位板、设置在所述承置底板上方的且限制单个水平状态零件滚向所述承置底板左端的高度限位模组以及位于所述承置底板末端的且将零件限制在所述供料装置上的第二限位板。
4、进一步地，所述高度限位模组包括安装在所述安装板上的第一支撑板、通过轴承安装在所述第一支撑板上的旋转轴、通过与所述旋转轴上端的外螺纹配合旋拧在所述旋转轴上方的螺母、固定在所述螺母外周的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的且位于所述承置底板上方的移动板。
5、进一步地，所述检测台包括设置在所述机架上的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的且左端向下倾斜设置的检测滑台以及位于所述检测滑台两侧的且限制零件向下滚动的限位块；所述检测滑台的中间设置有使所述搬运机构通过的避让口，所述限位块位于所述避让口的两侧。
6、进一步地，所述推送模组包括位于所述第二限位板一侧的第一推送模组以及与所述第一推送模组并排相邻设置的第二推送模组。
7、进一步地，所述第一推送模组包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一推送板；所述第二推送模组包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第二推送板；所述第一推送板、所述第二推送板的上表面与所述承置底板的上表面平齐且与所述承置底板的倾斜度一致。
8、进一步地，所述对中机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第三支撑板、设置在所述第三支撑板上的且对零件一端进行归正居中的第一对中组件以及设置在所述第三支撑板上的且对零件另一端进行归正居中的第二对中组件；所述第一对中组件与所述第二对中组件结构相同且均包括安装在所述第三支撑板上的第二支撑架、固定在所述第二支撑架上的第四驱动件以及安装在所述第四驱动件上的推块。
9、进一步地，所述收料装置包括良品收料机构和次品收料仓；所述良品收料机构包括输送线、位于所述输送线右端上方的且将所述搬运机构上的零件导入到所述输送线上的导向缓冲组件以及位于所述输送线左端的且承接所述输送线输送良品的良品收料仓；所述次品收料仓位于所述输送线的上方。
10、进一步地，所述导向缓冲组件包括设置在所述输送线两侧的安装架、两端安装在所述安装架上的且位于所述输送线上方的导向板以及与所述导向板左右相对设置的且限制零件滚动的第三限位板。
11、进一步地，所述搬运机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行左右运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行上下运动的搬运架、固定在所述搬运架下方的第七驱动件以及受所述第七驱动件驱动进行张开或夹紧零件的一对夹爪。
12、与现有技术相比，本实用新型一种柱状零件端面检测设备的有益效果在于：(1)能对零件内部设置的贯通两端面的若干个通孔的孔间距以及零件的外径进行检测，而且设置的供料装置、检测台、推送模组、对中机构以及收料装置均能适配不同长度与不同直径的零件，适配度高且灵活性好，检测的效率高；(2)设置的对中机构能够上下移动，先上升到零件的两端，将零件居中对位好以后，对中机构下降，相机对零件的两端面进行拍照识别并传输到检测系统里进行判断，检测方法简单；因此，本方案提供的检测设备能对零件内部设置的贯通两端面的若干个通孔的孔间距以及零件的外径进行检测，而且能适配不同长度与不同直径的零件，适配度高且灵活性好，检测的效率高。
1.一种柱状零件端面检测设备，其特征在于：其包括机架、左侧向下倾斜设置的且用于放置水平状态零件的供料装置、与所述供料装置末端连通的且左侧向下倾斜设置的检测台、位于所述供料装置下方的且将所述供料装置末端的零件推送到所述检测台上的推送模组、位于所述检测台前后两侧的且将所述检测台上的零件进行前后归正居中的对中机构、对称设置在所述检测台两侧的且对零件的两端面进行拍照的相机、位于所述检测台一端的收料装置以及将所述检测台上检测完的零件搬运到所述收料装置上的搬运机构。
2.如权利要求1所述的一种柱状零件端面检测设备，其特征在于：所述供料装置包括承置零件的且左侧向下倾斜设置的承置底板、设置在所述承置底板两侧的安装板、通过推动轴滑动连接在所述安装板内侧的且限制零件两端的第一限位板、设置在所述承置底板上方的且限制单个水平状态零件滚向所述承置底板左端的高度限位模组以及位于所述承置底板末端的且将零件限制在所述供料装置上的第二限位板。
3.如权利要求2所述的一种柱状零件端面检测设备，其特征在于：所述高度限位模组包括安装在所述安装板上的第一支撑板、通过轴承安装在所述第一支撑板上的旋转轴、通过与所述旋转轴上端的外螺纹配合旋拧在所述旋转轴上方的螺母、固定在所述螺母外周的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的且位于所述承置底板上方的移动板。
4.如权利要求1所述的一种柱状零件端面检测设备，其特征在于：所述检测台包括设置在所述机架上的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的且左端向下倾斜设置的检测滑台以及位于所述检测滑台两侧的且限制零件向下滚动的限位块；所述检测滑台的中间设置有使所述搬运机构通过的避让口，所述限位块位于所述避让口的两侧。
5.如权利要求2所述的一种柱状零件端面检测设备，其特征在于：所述推送模组包括位于所述第二限位板一侧的第一推送模组以及与所述第一推送模组并排相邻设置的第二推送模组。
6.如权利要求5所述的一种柱状零件端面检测设备，其特征在于：所述第一推送模组包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一推送板；所述第二推送模组包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第二推送板；所述第一推送板、所述第二推送板的上表面与所述承置底板的上表面平齐且与所述承置底板的倾斜度一致。
7.如权利要求1所述的一种柱状零件端面检测设备，其特征在于：所述对中机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第三支撑板、设置在所述第三支撑板上的且对零件一端进行归正居中的第一对中组件以及设置在所述第三支撑板上的且对零件另一端进行归正居中的第二对中组件；所述第一对中组件与所述第二对中组件结构相同且均包括安装在所述第三支撑板上的第二支撑架、固定在所述第二支撑架上的第四驱动件以及安装在所述第四驱动件上的推块。
8.如权利要求1所述的一种柱状零件端面检测设备，其特征在于：所述收料装置包括良品收料机构和次品收料仓；所述良品收料机构包括输送线、位于所述输送线右端上方的且将所述搬运机构上的零件导入到所述输送线上的导向缓冲组件以及位于所述输送线左端的且承接所述输送线输送良品的良品收料仓；所述次品收料仓位于所述输送线的上方。
9.如权利要求8所述的一种柱状零件端面检测设备，其特征在于：所述导向缓冲组件包括设置在所述输送线两侧的安装架、两端安装在所述安装架上的且位于所述输送线上方的导向板以及与所述导向板左右相对设置的且限制零件滚动的第三限位板。
10.如权利要求1所述的一种柱状零件端面检测设备，其特征在于：所述搬运机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行左右运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行上下运动的搬运架、固定在所述搬运架下方的第七驱动件以及受所述第七驱动件驱动进行张开或夹紧零件的一对夹爪。
