本发明涉及一种机械测试，具体为一种冲压板料送设备的传送性能测试方法及装置。
背景技术：
1、冲压板料送料设备是冲压生产线中的关键组成部分，随着自动化技术的不断发展，冲压板料送料设备逐渐向高精度、高速度、高稳定性的方向发展。冲压板料送料设备的传送性能直接影响到生产效率和产品质量，为了确保冲压板料送料设备能够稳定、高效地运行，需要对冲压板料送料设备的传送性能进行测试。
2、例如公告号为cn110873805b的发明专利，为一种传送设备及其传送方法、样本分析仪，其通过第一检测器检测输送滑槽是否有待传送件、第二检测器检测容置槽是否接收到从输送滑槽输送的待传送件，处理器根据第一检测器与第二检测器的检测结果发出相应的控制指令，以使得动力机构根据相应的控制指令驱动转盘转动至容置槽可接受的位置及导向槽可接受的位置，提高了待传送件从推送滑槽至容置槽、从容置槽至导向槽进而至目的位置的过程中的控制精确性，降低甚至消除了传送过程中传送失败的风险。
3、例如公告号为cn116500050b的发明专利，为一种pcb板视觉检测系统，涉及pcb板生产技术领域，包括抓取识别装置和依次设置的上料台、pcb载具、校准台；抓取识别装置包括依次设置的第一传送单元、图像识别单元和第二传送单元，三者可移动的设置在上料台、pcb载具和校准台的分布路径上；其中，第一传送单元被配置为将上料台上的pcb板传送至pcb载具，图像识别单元被配置为对pcb载具上的pcb板进行双面识别，第二传送单元被配置为将pcb载具上的pcb板传送到校准台。并且通过抓取识别装置的往复移动，能够对pcb板进行输送，并在线进行对pcb板的两侧表面视觉检测和输出时的位置校正，确保pcb板品质同时简化工艺流程。
4、但本技术在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：目前传送性能测试更多注重样本质量，测试维度单一，传送性能测试结果的准确性受到限制。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种冲压板料送设备的传送性能测试方法及装置，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明第一方面提供了一种冲压板料送设备的传送性能测试方法，包括：将冲压板料送设备输送板料标记为各目标板料，对冲压板料送设备的运行数据进行监测，经处理得到冲压板料送设备的运行精确性评估指数，所述冲压板料送设备的运行数据包括各目标板料的运输速度数据和运输位置数据。
3、对各目标板料的振动数据进行采集，并获取冲压板料送设备的运行噪声数据，综合分析得到冲压板料送设备的运行稳定性评估指数。
4、对冲压板料送设备的环境数据进行监测，经处理得到冲压板料送设备的环境干扰值，并根据冲压板料送设备的运行精确性评估指数和运行稳定性评估指数，综合分析得到冲压板料送设备的综合传送性能评估值。
5、根据冲压板料送设备的综合传送性能评估值进行性能评估，得到评估结果并进行反馈。
6、作为进一步的方法，所述各目标板料的运输速度数据，具体处理过程为：
7、所述各目标板料的运输速度数据，包括各目标板料的最大送料速度、加速性能参数和减速性能参数，综合分析得到各目标板料的运输速度异常评估指数。
8、作为进一步的方法，所述处理得到冲压板料送设备的运行精确性评估指数，具体处理过程为：所述各目标板料的运输位置数据，包括各目标板料的中心点实时位置。
9、部署若干运输时间监测点，获取各目标板料在各运输时间监测点的中心点位置，并获取各运输时间监测点的预估中心点位置，采集各目标板料在各运输时间监测点的中心点位置与预估中心点位置的直线距离，标记为各目标板料在各运输时间监测点的偏差距离。
10、根据各目标板料在各运输时间监测点的偏差距离以及各目标板料的运输速度异常评估指数，综合分析得到冲压板料送设备的运行精确性评估指数，所述冲压板料送设备的运行精确性评估指数用于量化评估冲压板料送设备传输板料的精确性。
11、作为进一步的方法，所述综合分析得到冲压板料送设备的运行稳定性评估指数，具体分析过程为：部署若干振动数据监测点，采集各目标板料在各运输时间监测点的各振动数据监测点的振动强度。
12、采集冲压板料送设备的工作噪声强度，综合分析得到冲压板料送设备的运行稳定性评估指数。
13、作为进一步的方法，所述对冲压板料送设备的环境数据进行监测，经处理得到冲压板料送设备的环境干扰值，具体处理过程为：所述冲压板料送设备的环境数据包括环境温度、环境湿度、悬浮颗粒物浓度。
14、根据冲压板料送设备的环境数据，综合分析得到冲压板料送设备的环境干扰值。
15、作为进一步的方法，所述综合分析得到冲压板料送设备的综合传送性能评估值，具体分析过程为：将冲压板料送设备的环境干扰值与冲压板料送设备数据库中存储的各环境干扰值区间对应的各综合传送性能评估影响因子，其中各综合传送性能评估影响因子包括运行精确性评估指数对应的综合传送性能评估影响因子和运行稳定性评估指数对应的综合传送性能评估影响因子。
16、根据冲压板料送设备的运行精确性评估指数和运行稳定性评估指数，综合分析得到冲压板料送设备的综合传送性能评估值。
17、作为进一步的方法，所述根据冲压板料送设备的综合传送性能评估值进行性能评估，得到评估结果并进行反馈，具体评估过程为：在冲压板料送设备数据库中提取综合传送性能评估阈值，将冲压板料送设备的综合传送性能评估值与综合传送性能评估阈值进行比对，若冲压板料送设备的综合传送性能评估值大于或等于综合传送性能评估阈值，则将冲压板料送设备的综合传送性能评估为合格，若冲压板料送设备的综合传送性能评估值小于综合传送性能评估阈值，则将冲压板料送设备的综合传送性能评估为不合格，并将不合格评估结果反馈至相关人员。
18、作为进一步的方法，所述冲压板料送设备的运行精确性评估指数，具体数值表达式为：
19、；
20、其中，表示冲压板料送设备的运行精确性评估指数，e表示自然常数，表示第i个目标板料在第j个运输时间监测点的偏差距离，表示设定的临界偏差距离，表示第i个目标板料的运输速度数据，表示设定的偏差距离对应的运行精确性评估影响因子，表示设定的运输速度对应的运行精确性评估影响因子，i表示各目标板料的编号，i=1,2,3,...,p，p表示目标板料的总数，j表示各运输时间监测点的编号，j=1,2,3,...,q，q表示运输时间监测点的总数。
21、作为进一步的方法，所述冲压板料送设备的运行稳定性评估指数，具体数值表达式为：;
22、其中，表示冲压板料送设备的运行稳定性评估指数，表示第x个时间节点下第y个目标板料第z个监测点的振动数据值，表示设定的临界振动强度，表示第x个时间节点下的噪声强度，表示设定的临界噪声强度，表示设定的振动强度对应的运行稳定性评估影响因子，表示设定的噪声强度对应的运行稳定性评估影响因子，x表示各时间节点的编号，x=1,2,3,...,c，c表示时间节点的总数，y表示各目标板料的编号，y=1,2,3,...,f，f表示目标板料的总数，z表示振动数据监测点的编号，z=1,2,3,...,d，d表示振动数据监测点的总数。
23、本发明第二方面提供了一种冲压板料送设备的传送性能测试装置，包括：处理器以及处理器连接的内存和网络接口；所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接；所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行本发明中任意一项所述的方法。
24、相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
25、（1）本发明考虑了偏差距离和运输速度异常评估指数两个关键因素，能够提供一个全面的性能指标。并且由于公式包含了具体的监测点和板料编号，因此可以追踪具体哪一部分的表现不佳，从而有针对性地进行改进。
26、（2）本发明通过识别各个目标板料各个监测点的振动强度和噪声强度，可以针对性的调整设备设置或更换零件，有助于改善操作策略和维护计划，减少因设备不稳定导致的次品率。
27、（3）本发明通过评估冲压板料送设备的综合性能，提高了反馈的可靠性和科学性，通过有效的数据采集和处理，从多个测试维度出发，显著提高了测试结果的准确性，避免数据浪费，提升数据的整体价值。
1.一种冲压板料送设备的传送性能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述冲压板料送设备的传送性能测试方法，其特征在于：所述各目标板料的运输速度数据，具体处理过程为：
3.根据权利要求2所述冲压板料送设备的传送性能测试方法，其特征在于：所述处理得到冲压板料送设备的运行精确性评估指数，具体处理过程为：
4.根据权利要求1所述冲压板料送设备的传送性能测试方法，其特征在于：所述综合分析得到冲压板料送设备的运行稳定性评估指数，具体分析过程为：
5.根据权利要求1所述冲压板料送设备的传送性能测试方法，其特征在于：所述对冲压板料送设备的环境数据进行监测，经处理得到冲压板料送设备的环境干扰值，具体处理过程为：
6.根据权利要求5所述的一种冲压板料送设备的传送性能测试方法，其特征在于：所述综合分析得到冲压板料送设备的综合传送性能评估值，具体分析过程为：
7.根据权利要求1所述的一种冲压板料送设备的传送性能测试方法，其特征在于：所述根据冲压板料送设备的综合传送性能评估值进行性能评估，得到评估结果并进行反馈，具体评估过程为：
8.根据权利要求3所述的一种冲压板料送设备的传送性能测试方法，其特征在于：所述冲压板料送设备的运行精确性评估指数，具体数值表达式为：
9.根据权利要求4所述的一种冲压板料送设备的传送性能测试方法，其特征在于：所述冲压板料送设备的运行稳定性评估指数，具体数值表达式为：
10.一种冲压板料送设备的传送性能测试装置，其特征在于：包括：处理器以及处理器连接的内存和网络接口；所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接；所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述权利要求1-9中任意一项所述的方法。
