本申请涉及贴膜技术的领域，尤其是涉及一种高效高精度全自动贴合机。
背景技术：
1、当前，许多工业零件表面都贴敷有功能薄膜，用于改善产品表面的各种性能。而为了将功能薄膜贴敷于工业零件的表面，例如将薄膜贴敷于贴片的表面，则需要用到贴膜机。
2、而在现有技术中，贴膜机上下料主要有两种，第一种为靠人工将待贴膜的产品通过料盘送到工作台上贴合位置固定，贴膜完成后将产品取下工作台，再将下一装满产品的料盘送到工作台上贴合位置。
3、第二种通过直线模组输送的方式，例如传送带等能够直线运输的模组，将装满待贴膜产品的料盘通过直线模组从机台外输送至贴合位置，每完成一盘产品贴膜，直线模组将产品从贴膜位送至上下料位。
4、但是在实际应用中，若采用第一种方式进行上下料，则需要人工长时间在上下料的工位进行上料以及下料，一方面费时费人，另一方面，其效率相对受限。若是采用第二种方式上下料，虽然自动化程度相对较高，但是为了避免出现上料和下料的冲突，通常会采用多段的直线模组进行未贴膜产品的输入、贴膜产品的输出，且为了规避上料位和下料位于产品自直线模组输出和输入之间的冲突，会需要直线模组在上料位、下料位之外的位置进行产品的输入或输出，不仅占用空间相对较大，且需要在直线模组间歇性的行进过程中，不断放置料盘，费时费力。因此，如何在有限空间内相对便捷的实现产品上下料的同时，减少人力的负担是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为了在有限空间内相对便捷的实现产品上下料的同时，减少人力的负担，本申请提供一种高效高精度全自动贴合机。
2、本申请提供的一种高效高精度全自动贴合机，采用如下的技术方案：
3、一种高效高精度全自动贴合机，包括架体和设置于架体的贴膜组件、供料组件、拨动件、上料组件以及下料组件。
4、贴膜组件，用于将薄膜贴合于产品，所述架体设有上料位、用于贴敷薄膜至产品的贴膜位和存料位。
5、所述上料组件设有相对上料位竖向升降的上料部，所述上料部用于叠放存储有产品的料盘。
6、所述下料组件设有相对存料位竖向升降的存料部，所述存料部用于叠放存储贴膜完成的产品的料盘供料组件，用于向贴膜组件输出薄膜。
7、拨动件，用于将料盘逐次自上料位、贴膜位和存料位拨动。
8、通过采用上述技术方案，在使用时，先在料盘上放置若干产品，此后通过上料部叠加存放料盘，并在贴膜时，通过上料部上移使得料盘能够位于上料位内被拨动件拨动，此后拨动件将顶部的料盘拨动至贴膜位通过贴膜组件贴膜之后，再通过拨动件将料盘拨动至存料部进行叠加存放；相较于人工逐次放置产品或通过皮带模组输入输出产品，在上料位和存料位叠加存放的料盘能够使得工作人员具有相对充足的时间进行休息，而不用实时上下料，同时由于上下料均为竖向升降，能够显著的减小所需要占用的空间，从而能够在有限空间内实现便捷上下料的同时，有效的减轻工作人员的负担。
9、可选的，所述上料组件包括竖向滑移连接于架体的上料座和设置于架体的上料驱动件，所述上料座相对上料位竖向滑动设置且顶部为上料部，所述上料座的中部或底部固定连接于上料驱动件的驱动端。
10、通过采用上述技术方案，在上料时，只需上料驱动件带动上料座相对上料位竖向升降即可。
11、可选的，所述架体设置有导引件，所述导引件包括卡设并竖向滑移连接于架体和料盘的导引条以及用于驱动导引条竖向滑动的导引驱动器，所述导引驱动器设置于架体。
12、通过采用上述技术方案，能够通过导引条卡设料盘，使得叠加存放的料盘保持相对固定的位置，以便于贴膜和拨动时进行位置定位。
13、可选的，所述贴膜位设有用于真空吸附料盘的吸盘，且所述料盘开设有用于配合吸盘吸附产品的吸附孔。
14、通过采用上述技术方案，能够通过吸盘使得料盘相对稳定的被固定于贴膜位。
15、可选的，所述下料组件包括位于存料位并竖向滑移连接于架体的下料座以及用于驱使下料座竖向滑移的下料驱动件，所述下料驱动件设置于架体，所述下料座用于存储贴膜后的料盘且所述存料位位于下料座滑移行程的上端和下端之间。
16、通过采用上述技术方案，贴膜完成的产品，在拨动件将料盘拨动至存料位之后，能够通过下料驱动件带动下料座下移，使得下一个料盘能够被叠加存放至存料位内的料盘之上，以便于进行料盘的叠加存放；同时，在存料位的料盘存储数量达到上限或批次预定数量时，只需下料座上移，使得料盘朝上突出，以便于工作人员进行批次下料。
17、可选的，所述下料驱动件包括设置于架体的下料基座、竖向设置的下料丝杆和用于驱动下料丝杆转动的下料驱动器，所述下料基座与下料座竖向滑移连接，且所述下料丝杆穿设并螺纹配合于下料座，所述下料驱动器设置于下料基座。
18、通过采用上述技术方案，在使用时，只需下料驱动器带动下料丝杆转动即可趋势下料座竖向升降，并能够进行升降锁止。
19、可选的，所述拨动件包括设置于架体的拨动驱动器和相对架体滑动设置的拨片，所述拨动驱动器用于驱使拨片拨动料盘沿上料位、贴膜位、存料位的分布路径滑动。
20、通过采用上述技术方案，拨动料盘时，只需拨动驱动器带动拨片移动即可。
21、可选的，所述贴膜组件包括贴膜器和用于控制贴膜器移动并吸附薄膜的贴膜移动件，所述贴膜移动件设置于架体。
22、通过采用上述技术方案，贴膜时，只需贴膜移动件带动贴膜器先吸附固定供料组件输出的薄膜，然后将吸附的薄膜通过压合的方式贴敷于位于贴膜位上料盘存放的产品即可。
23、可选的，所述贴膜器设有用于吸附薄膜的贴膜端，且所述贴膜端转动设置。
24、通过采用上述技术方案，由于薄膜为软质的部件，若吸附固定时出现位置偏差，需要进行位置调整时，若重新吸附，则容易出现薄膜褶皱的情况，故此时能够通过贴膜端的转动，使得位置偏差的薄膜因为偏心而能够进行对应的初始位置调整。
25、可选的，所述架体和贴膜移动件的移动端分别设置有用于对薄膜进行吸附定位和贴膜定位的ccd视觉对位模组。
26、通过采用上述技术方案，能够分别用于对薄膜贴敷前以及贴敷后分别进行对位检测。
27、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
28、在贴膜时，只需先在料盘上放置若干产品，此后通过上料部叠加存放料盘，并在贴膜时，通过上料部上移使得料盘能够位于上料位内被拨动件拨动，此后拨动件将顶部的料盘拨动至贴膜位通过贴膜组件贴膜之后，再通过拨动件将料盘拨动至存料部进行叠加存放；相较于人工逐次放置产品或通过皮带模组输入输出产品，在上料位和存料位叠加存放的料盘能够使得工作人员具有相对充足的时间进行休息，而不用实时上下料，同时由于上下料均为竖向升降，能够显著的减小所需要占用的空间，从而能够在有限空间内实现便捷上下料的同时，有效的减轻工作人员的负担。
1.一种高效高精度全自动贴合机，其特征在于：包括架体（7）和设置于架体（7）的贴膜组件（1）、供料组件（2）、拨动件（3）、上料组件（4）以及下料组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种高效高精度全自动贴合机，其特征在于：所述上料组件（4）包括竖向滑移连接于架体（7）的上料座（42）和设置于架体（7）的上料驱动件（43），所述上料座（42）相对上料位（12）竖向滑动设置且顶部为上料部（41），所述上料座（42）的中部或底部固定连接于上料驱动件（43）的驱动端。
3.根据权利要求2所述的一种高效高精度全自动贴合机，其特征在于：所述架体（7）设置有导引件（71），所述导引件（71）包括卡设并竖向滑移连接于架体（7）和料盘（6）的导引条（711）以及用于驱动导引条（711）竖向滑动的导引驱动器（712），所述导引驱动器（712）设置于架体（7）。
4.根据权利要求1所述的一种高效高精度全自动贴合机，其特征在于：所述贴膜位（13）设有用于真空吸附料盘（6）的吸盘（131），且所述料盘（6）开设有用于配合吸盘（131）吸附产品的吸附孔（132）。
5.根据权利要求1所述的一种高效高精度全自动贴合机，其特征在于：所述下料组件（5）包括位于存料位（14）并竖向滑移连接于架体（7）的下料座（51）以及用于驱使下料座（51）竖向滑移的下料驱动件（52），所述下料驱动件（52）设置于架体（7），所述下料座（51）用于存储贴膜后的料盘（6）且所述存料位（14）位于下料座（51）滑移行程的上端和下端之间。
6.根据权利要求5所述的一种高效高精度全自动贴合机，其特征在于：所述下料驱动件（52）包括设置于架体（7）的下料基座（521）、竖向设置的下料丝杆（522）和用于驱动下料丝杆（522）转动的下料驱动器（523），所述下料基座（521）与下料座（51）竖向滑移连接，且所述下料丝杆（522）穿设并螺纹配合于下料座（51），所述下料驱动器（523）设置于下料基座（521）。
7.根据权利要求1所述的一种高效高精度全自动贴合机，其特征在于：所述拨动件（3）包括设置于架体（7）的拨动驱动器（31）和相对架体（7）滑动设置的拨片（32），所述拨动驱动器（31）用于驱使拨片（32）拨动料盘（6）沿上料位（12）、贴膜位（13）、存料位（14）的分布路径滑动。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种高效高精度全自动贴合机，其特征在于：所述贴膜组件（1）包括贴膜器（15）和用于控制贴膜器（15）移动并吸附薄膜的贴膜移动件（16），所述贴膜移动件（16）设置于架体（7）。
9.根据权利要求8所述的一种高效高精度全自动贴合机，其特征在于：所述贴膜器（15）设有用于吸附薄膜的贴膜端（151），且所述贴膜端（151）转动设置。
10.根据权利要求8所述的一种高效高精度全自动贴合机，其特征在于：所述架体（7）和贴膜移动件（16）的移动端分别设置有用于对薄膜进行吸附定位和贴膜定位的ccd视觉对位模组（8）。
