本发明涉及巡检机器人，尤其涉及一种悬挂式智能轨道巡检机器人。
背景技术：
1、轨道巡检机器人可以特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。能够替代人工完成例行巡查、故障诊断、预警报警灯任务。帮助企业有效提升运维的内容和频率，突破传统人工巡检的限制，实现运维智能化。
2、但是现有的轨道巡检机器人组成机构较为简单，轨道巡检机器人的安装方式较为固定，不方便对巡检机器人进行拆卸维护，从而影响轨道巡检机器人的维护效率。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本发明的目的是为了解决现有技术中轨道巡检机器人的安装方式较为固定，不方便对巡检机器人进行拆卸维护的问题，而提出的一种悬挂式智能轨道巡检机器人。
3、2.技术方案
4、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5、一种悬挂式智能轨道巡检机器人，包括挂轨、连接板和安装板，所述连接板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有行走轮，所述行走轮的边缘与挂轨的内壁相接触，所述连接板的底部固定连接有对称设置的多个定位杆，所述安装板上设有与定位杆对应的定位孔，所述安装板的底部固定连接有与定位杆对应的卡紧机构，所述定位杆上设有与卡紧机构对应的卡槽；
6、所述安装板的底部固定连接有轮齿条，所述轮齿条上滑动套接有支撑板，所述支撑板上设有与轮齿条对应的通口，所述支撑板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有与轮齿条相啮合的齿轮，所述安装板的底部设有支撑槽，所述支撑槽内固定连接有与支撑板对应的支撑机构；
7、所述支撑板远离通口的一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有蜗杆，所述支撑板上设有与蜗杆对应的安装腔，所述安装腔内转动插设有转杆，所述转杆上固定套接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述转杆的底部贯穿安装腔的内壁并固定连接有巡检模块。
8、优选地，所述挂轨的顶部固定连接有多个紧固块，所述紧固块上设有紧固口。
9、优选地，所述连接板的顶部固定连接有滑块，所述挂轨的底部设有与滑块对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑块上设有与滑杆对应的滑口。
10、优选地，所述滑口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与滑杆相接触。
11、优选地，所述安装板的顶部设有对称设置的多个加固槽，所述加固槽内固定连接有横杆，所述横杆上滑动套接有l型加固杆，所述l型加固杆的内顶部与连接板的顶部相接触，所述横杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与l型加固杆和加固槽内壁固定连接。
12、优选地，所述卡紧机构包括卡块，所述卡块上滑动插设有卡杆，所述卡杆靠近定位杆的一端固定套接有卡套，所述卡杆远离卡套的一端固定连接有拉杆。
13、优选地，所述卡杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与卡套和卡块固定连接。
14、优选地，所述轮齿条的底部固定连接有限位块。
15、优选地，所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆上滑动套接有支撑块，所述支撑块通过连接杆与支撑板顶部转动连接，所述支撑杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与支撑块和支撑槽内壁固定连接。
16、优选地，所述支撑板的底部固定连接有对称设置的多个导杆，所述导杆的底部固定连接有导向块，所述巡检模块上设有与导向块对应的环形滑轨。
17、3.有益效果
18、相比于现有技术，本发明的优点在于：
19、（1）本发明中，通过卡接结构和安装结构的设置，使巡检机构可以进行快速的安装拆卸，从而有效提升了巡检机构的维护效率。
20、（2）本发明中，紧固块的设置，可以方便对挂轨进行固定，同时滑块和滑杆的设置，可以防止连接板晃动，钢珠可以减小滑块和滑杆之间的摩擦力，卡紧机构的设置，可以方便对定位杆进行固定拆卸。
21、（3）本发明中，l型加固杆的设置，可以保证连接板和安装板之间的连接稳定性，同时第一弹簧可以对l型加固杆起到弹性支撑作用，第二弹簧可以对卡杆起到一定弹性支撑，支撑机构的设置，可以防止支撑板的晃动，导杆和导向块的设置，可以对巡检模块进行支撑导向。
1.一种悬挂式智能轨道巡检机器人，包括挂轨（1）、连接板（2）和安装板（3），其特征在于，所述连接板（2）的顶部固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）上固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有行走轮（6），所述行走轮（6）的边缘与挂轨（1）的内壁相接触，所述连接板（2）的底部固定连接有对称设置的多个定位杆（7），所述安装板（3）上设有与定位杆（7）对应的定位孔，所述安装板（3）的底部固定连接有与定位杆（7）对应的卡紧机构，所述定位杆（7）上设有与卡紧机构对应的卡槽；
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能轨道巡检机器人，其特征在于，所述挂轨（1）的顶部固定连接有多个紧固块（18），所述紧固块（18）上设有紧固口。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能轨道巡检机器人，其特征在于，所述连接板（2）的顶部固定连接有滑块（19），所述挂轨（1）的底部设有与滑块（19）对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆（20），所述滑块（19）上设有与滑杆（20）对应的滑口。
4.根据权利要求3所述的一种悬挂式智能轨道巡检机器人，其特征在于，所述滑口内滑动连接有多个钢珠（21），所述钢珠（21）的边缘与滑杆（20）相接触。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能轨道巡检机器人，其特征在于，所述安装板（3）的顶部设有对称设置的多个加固槽，所述加固槽内固定连接有横杆（22），所述横杆（22）上滑动套接有l型加固杆（23），所述l型加固杆（23）的内顶部与连接板（2）的顶部相接触，所述横杆（22）上套设有第一弹簧（24），所述第一弹簧（24）的两端分别与l型加固杆（23）和加固槽内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能轨道巡检机器人，其特征在于，所述卡紧机构包括卡块（25），所述卡块（25）上滑动插设有卡杆（26），所述卡杆（26）靠近定位杆（7）的一端固定套接有卡套（27），所述卡杆（26）远离卡套（27）的一端固定连接有拉杆（28）。
7.根据权利要求6所述的一种悬挂式智能轨道巡检机器人，其特征在于，所述卡杆（26）上套设有第二弹簧（29），所述第二弹簧（29）的两端分别与卡套（27）和卡块（25）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能轨道巡检机器人，其特征在于，所述轮齿条（8）的底部固定连接有限位块（30）。
9.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能轨道巡检机器人，其特征在于，所述支撑机构包括支撑杆（31），所述支撑杆（31）上滑动套接有支撑块（32），所述支撑块（32）通过连接杆（33）与支撑板（9）顶部转动连接，所述支撑杆（31）上套设有第三弹簧（34），所述第三弹簧（34）的两端分别与支撑块（32）和支撑槽（12）内壁固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能轨道巡检机器人，其特征在于，所述支撑板（9）的底部固定连接有对称设置的多个导杆（35），所述导杆（35）的底部固定连接有导向块（36），所述巡检模块（17）上设有与导向块（36）对应的环形滑轨。
