本发明涉及一种行走辅助装置，具体为一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置。
背景技术：
1、在下肢骨折矫正的过程中，常需要使用可行走固定支具，现有的可行走固定支具在使用的过程中通常不具有对脚部进行缓冲的功能，使得使用者在行走的过程中容易将行走时产生的压力会从脚部传递给骨折的位置，增加骨折位置的压力，导致对骨折的修复造成影响。
2、为了解决上述问题，现有技术专利申请号为： 201811529420.3的专利公开了一种中医骨科下肢骨折用行走辅助器，患者在迈腿时，下肢膝盖以上用劲拉动下肢固定套伸展，在此过程中，滑块受到减震弹簧的弹力，使拉杆缓慢上升，避免下肢固定套处的骨折部位由于运动过猛造成骨折处移位，有效保护骨折部位，起到缓冲吸震的作用。但是对于足外翻、足内翻、足下垂等特殊患者需要调整脚踏板角度以适应辅助行走。上述专利中的脚踏板不能调整角度，会使得足外翻、足内翻、足下垂等特殊患者辅助行走困难。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置，以解决现有技术中行走辅助器的脚踏板不能调整角度，足外翻、足内翻、足下垂等特殊患者辅助行走困难的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置,包括支架本体，所述支架本体包括左支架、右支架、后挡板、用于固定下肢的前固定带、脚踏板，所述后挡板的左侧连接于所述左支架后侧，所述后挡板右侧连接于所述右支架的后侧，所述前固定带设置于所述左支架和右支架的前侧，其特征在于：所述脚踏板的下方设有可调整脚踏板角度的升降调节装置，所述升降调节装置包括底板和四个升降装置，所述四个升降装置分别装设于所述底板的四个角，所述升降装置的上端分别与所述脚踏板的底部连接，所述底板固定安装于一支撑杆上，所述左支架和右支架上分别设有长条形通孔，所述支撑杆穿过所述长条形通孔，所述左支架的左侧和所述右支架的右侧分别固定安装有弹性装置，所述弹性装置包括竖杆、复位弹簧、固定于支架本体的箱体，所述竖杆贯穿所述箱体且可沿着箱体上下活动地设置，所述竖杆的下端与所述支撑杆固定连接，所述竖杆的上端设置有限位帽，所述复位弹簧设置于所述箱体内，且所述复位弹簧套设于所述竖杆的外部，所述复位弹簧的上方设有限位块，所述限位块与所述竖杆固定连接，所述左支架和右支架的底部连接有用于行走支撑的支撑块。
3、优选的，所述升降装置包括空心限位块、贯穿底板的螺杆，所述空心限位块固定连接于所述脚踏板的底面，所述螺杆与底板通过螺纹连接，所述螺杆的上端穿入空心限位块内部，所述螺杆的上端固定设有卡块。
4、优选的，所述升降装置为气缸。
5、优选的，所述前固定带有三个，均为第一魔术贴带。
6、优选的，所述脚踏板设置有两个第二魔术贴带。
7、优选的，所述左支架和右支架的前部还设置有前挡板，所述前挡板通过第一魔术贴带固定于下肢。
8、优选的，所述支撑块为橡胶块，所述支撑块与一固定杆固定连接，固定杆的两端分别与所述左支架和右支架连接。
9、优选的，所述行走辅助装置还配设有相适配的厚底鞋子。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一，本发明可以通过调整四个升降装置从而脚踏板的角度，对于足外翻、足内翻、足下垂等特殊患者也能够方便使用该行走辅助装置进行行走。第二，本发明的弹性装置在迈腿的时候，在复位弹簧的作用下，竖杆会往上移动，从而带动整个支撑杆往上移动，支撑杆带动脚踏板往上移动；当往下踩到地面的时候，脚踏板会带动支撑杆往下压，支撑杆带动竖杆往下压，复位弹簧被缓慢压缩，会减轻患者在行走的过程中产生的压力，从而减少从脚部传递给骨折或者手术位置的压力，使得手术或者骨折的位置得到良好修复。第三，本发明的升降装置采用螺杆与底板通过螺纹连接，螺杆转动可以上升或者下降脚踏板的位置，从而达到控制脚踏板角度的目的，结构简单，使用方便，造价成本较低。第四，本发明的升降装置还可以采用气缸，从而自动化控制升降操作。第五，本发明的前固定带为第一魔术贴带、脚踏板设置有固定脚部的两个第二魔术贴带，使用更加方便。第六，所述左支架和右支架的前部还设置有前挡板，从而方便整体固定下肢。第七，所述支撑块为橡胶块，从而起到缓冲吸震的作用。第八，配置有相适配的厚底鞋子，从而在单腿骨折或者手术的情况下，与厚底鞋子配合使用。
1.一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置,包括支架本体（1），所述支架本体（1）包括左支架（2）、右支架（3）、后挡板（17）、用于固定下肢的前固定带（4）、脚踏板（5），所述后挡板（17）的左侧连接于所述左支架（2）后侧，所述后挡板（17）右侧连接于所述右支架（3）的后侧，所述前固定带(4)设置于所述左支架（2）和右支架（3）的前侧，其特征在于：所述脚踏板（5）的下方设有可调整脚踏板(5)角度的升降调节装置(6)，所述升降调节装置(6)包括底板(61)和四个升降装置(62)，所述四个升降装置(62)分别装设于所述底板(61)的四个角，所述升降装置(62)的上端分别与所述脚踏板(5)的底部连接，所述底板(61)固定安装于一支撑杆(7)上，所述左支架(2)和右支架(3)上分别设有长条形通孔(8)，所述支撑杆(7)穿过所述长条形通孔（8），所述左支架（2）的左侧和所述右支架（3）的右侧分别固定安装有弹性装置（9），所述弹性装置（9）包括竖杆（91）、复位弹簧（92）、固定于支架本体（1）的箱体（93），所述竖杆（91）贯穿所述箱体（93）且可沿着箱体（93）上下活动地设置，所述竖杆（91）的下端与所述支撑杆(7)固定连接，所述竖杆（91）的上端设置有限位帽（94），所述复位弹簧（92）设置于所述箱体（93）内，且所述复位弹簧（92）套设于所述竖杆（91）的外部，所述复位弹簧（92）的上方设有限位块（95），所述限位块（95）与所述竖杆（91）固定连接，所述左支架（2）和右支架（3）的底部连接有用于行走支撑的支撑块（10）。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置，其特征在于：所述升降装置(62)包括空心限位块(621)、贯穿底板(61)的螺杆(622)，所述空心限位块(621)固定连接于所述脚踏板（5）的底面，所述螺杆(622)与底板(61)通过螺纹连接，所述螺杆(622)的上端穿入空心限位块(621)内部，所述螺杆(622)的上端固定设有卡块(623)。
3.根据权利要求1所述的一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置，其特征在于：所述升降装置(62)为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置，其特征在于：所述前固定带（4）有三个，均为第一魔术贴带（11）。
5.根据权利要求1所述的一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置，其特征在于：所述脚踏板（5）设置有两个第二魔术贴带（12）。
6.根据权利要求4所述的一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置，其特征在于：所述左支架（2）和右支架（3）的前部还设置有前挡板(13)，所述前挡板(13)通过第一魔术贴带（11）固定于下肢。
7.根据权利要求1所述的一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置，其特征在于：所述支撑块（10）为橡胶块，所述支撑块（10）与一固定杆（14）固定连接，固定杆（14）的两端分别与所述左支架（2）和右支架（3）连接。
8.根据权利要求1所述的一种脚踏板角度可调节的行走辅助装置，其特征在于：所述行走辅助装置还配设有相适配的厚底鞋子（15）。
