本发明涉及gis母线筒安装施工的，尤其是涉及一种gis间隔搬运及对接升降装置。
背景技术：
1、目前gis常见安装工艺分两种，第一种为室内链条葫芦安装，目前安装工艺普遍为在室内屋顶吊构上拴一个岛链手拉葫芦，使用拖车将gis母线筒运到手拉葫芦下，使用手拉葫芦吊起，下面使用缆风绳拉住gis母线筒，人工辅助方向，进行对接安装，第二种是室外吊车起吊安装。该安装工艺中使用的吊环距离地面有8-9m高，需要搭设脚手架，每完成一个间隔后将链条葫芦拆下来再挂到需要安装的位置，链条葫芦和gis软连接，对接过程中对准微调后用力推进将gis法兰对准。
2、该技术中，链条葫芦吊装gis间隔，有断裂高空坠落风险，对设备和工人有较大安全风险，搬运和吊装不能使用一种设备进行进行，需要搬到到指定位置后再使用吊车起吊，搬运和吊装需要分二次进行，需要二次倒手，gis对接时，吊带和gis为软连接，对接过程中，一直晃动，需要工人有一定经验，多次试探性对准微调后用力推进才能将gis法兰对准，有风情况下出现法兰来后晃动，难度几何倍增加，gis对接时水平度不好控制。
技术实现思路
1、为了解决人工搭设吊装设备时高空作业的危险，提高gis安装精度和安装效率，本发明提供一种gis间隔搬运及对接升降装置。
2、本发明提供的一种gis间隔搬运及对接升降装置采用如下的技术方案：
3、一种gis间隔搬运及对接升降装置，包括移动底盘和保持架，所述保持架活动安装在移动底盘上，所述保持架上安装有顶升装置，所述顶升装置顶部利用承托架放置gis母线筒，所述保持架包括水平板和调节架，所述水平板通过调节架活动安装在移动底盘上，所述调节架调节水平板保持水平，所述顶升装置回转安装在水平板上。
4、移动底盘用于驱动整体装置移动，方便移动定位到安装施工位置，保持架用于维持承托平衡，减少来自移动底盘运行时的晃动，同时有利于安装时的定位调平，顶升装置用于将gis母线筒托举到安装位置，代替传统的高空吊装的方式，安全且操作方便，水平板通过调节架的不断调整保持水平，顶升装置回转安装在水平板上，保证了移动底盘转向灵活不受gis母线筒方向限制。
5、进一步的，所述移动底盘底部安装有万向轮和履带轮，所述万向轮通过主驱动电机控制驱动，所述履带轮通过副驱动电机控制驱动。
6、万向轮方便在地面上移动和转向，履带轮有利于设备在松软地面和楼梯上行驶。
7、进一步的，所述万向轮通过转动轴竖向摆动安装在移动底盘底部，所述转动轴通过摆动电机控制摆动，所述万向轮通过升降轮架滑动升降安装在转动轴上。
8、转动轴和摆动电机控制万向轮摆动，方便控制实现转向和原地转向等操作，升降轮架带动万向轮升降，方便切换履带轮运行。
9、进一步的，所述履带轮通过摆动轮架横向折叠摆动安装在移动底盘底部，所述摆动轮架通过轮架液压缸控制摆动，所述履带轮包括主动轮和从动轮，所述履带轮的主动轮和从动轮设置在履带内侧两端，所述履带轮的主动轮和从动轮通过折叠轮架相互连接，所述折叠轮架分成两段并在中部位置铰接，所述折叠轮架通过折叠液压缸控制折叠。
10、摆动轮架控制履带轮摆动折叠，方便调节移动底盘在斜面上依然保持水平状态，折叠轮架控制主动轮和从动轮相互折叠进而控制履带弯曲，有利于履带轮适应弧形倾斜曲面。
11、进一步的，所述水平板上安装有水平仪和压力传感器，所述调节架包括调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹套筒伸缩安装在水平板上，所述调节螺杆和螺纹套筒相互通过螺纹连接，所述调节螺杆通过球铰头和球铰架摆动安装在移动底盘上，所述球铰头固定在调节螺杆端部并与球铰架铰接，所述调节螺杆上固定套有调节齿轮，所述调节齿轮通过调节电机控制转动。
12、水平仪用于监测水平板的水平度和偏移角度，方便作为保持架调节的参考，压力传感器用于监测水平板受到的压力大小，避免超载同时有利于作为水平板偏移参考。
13、进一步的，所述顶升装置包括伸缩架和回转盘，所述伸缩架通过回转盘竖向旋转安装在水平板上，所述回转盘通过回转轴承与轴承架连接，所述轴承架固定安装在水平板上，所述伸缩架通过升降油缸控制伸缩升降，所述升降油缸通过液压油泵连接液压油箱。
14、伸缩架通过伸缩控制抬升gis母线筒的安装高度，回转盘有利于伸缩架自由回转。
15、进一步的，所述承托架上摆动安装有夹紧爪，所述夹紧爪通过夹紧气缸控制摆动，所述夹紧爪通过摆动夹紧gis母线筒或放开gis母线筒，所述承托架与gis母线筒接触面处安装有滚动轮，所述滚动轮顺着gis母线筒摆放轴线方向滚动。
16、夹紧爪用于夹紧gis母线筒，有利于减少gis母线筒滑脱的风险，滚动轮有利于gis母线筒在承托架上沿着轴线方向移动，方便调节承托架和夹紧爪夹紧gis母线筒的位置。
17、进一步的，所述承托架一侧安装有调节轮，所述调节轮通过调节气缸控制竖向伸缩活动，所述调节轮通过回滚电机控制转动，所述调节轮设置在gis母线筒底部位置，所述调节轮旋转中心轴与gis母线筒中心轴平行。
18、调节轮通过升降顶起gis母线筒，方便在回滚电机的控制下驱动gis母线筒滚动，方便调节gis母线筒法兰摆向。
19、进一步的，所述移动底盘、保持架和顶升装置分别连接有控制系统，所述控制系统包括定位系统、监控系统和遥控系统，所述定位系统安装在移动底盘上并通过gps信号远程连接定位显示器，所述监控系统安装在移动底盘上并通过数据信号远程连接监控显示器，所述遥控系统安装在移动底盘上并通过控制导线连接移动底盘、保持架和顶升装置，所述遥控系统还通过数据信号远程连接遥控终端。
20、定位系统有利于远程定位，方便控制移动底盘的运行路线和所处位置，监控系统有利于实时掌握装置的运行状态，遥控系统用于远程控制装置运行或自动运行。
21、进一步的，所述监控系统包括摄像头、激光对齐装置和激光测距仪，所述摄像头活动控制安装在移动底盘上，所述激光对齐装置和激光测距仪均安装在顶升装置上，所述激光对齐装置发射的激光正对gis母线筒上法兰盘的螺栓孔，所述激光测距仪发射的激光正对gis母线筒上法兰盘。
22、摄像头用于监控装置移动和定位安装，激光对齐装置用于定位gis母线筒摆放角度是否匹配和gis母线筒上法兰盘的螺栓孔是否对正，方便后续的安装操作，激光测距仪用于监测承托架距离gis母线筒上法兰盘的距离，方便监测gis母线筒的滑脱情况和安装到位情况。
23、综上所述，本发明具有如下的有益技术效果：
24、1、移动底盘用于驱动整体装置移动，方便移动定位到安装施工位置，保持架用于维持承托平衡，减少来自移动底盘运行时的晃动，同时有利于安装时的定位调平，顶升装置用于将gis母线筒托举到安装位置，代替传统的高空吊装的方式，安全且操作方便，水平板通过调节架的不断调整保持水平，顶升装置回转安装在水平板上，保证了移动底盘转向灵活不受gis母线筒方向限制。
25、2、万向轮方便在地面上移动和转向，履带轮有利于设备在松软地面和楼梯上行驶，转动轴和摆动电机控制万向轮摆动，方便控制实现转向和原地转向等操作，升降轮架带动万向轮升降，方便切换履带轮运行，摆动轮架控制履带轮摆动折叠，方便调节移动底盘在斜面上依然保持水平状态，折叠轮架控制主动轮和从动轮相互折叠进而控制履带弯曲，有利于履带轮适应弧形倾斜曲面。
26、3、水平仪用于监测水平板的水平度和偏移角度，方便作为保持架调节的参考，压力传感器用于监测水平板受到的压力大小，避免超载同时有利于作为水平板偏移参考，伸缩架通过伸缩控制抬升gis母线筒的安装高度，回转盘有利于伸缩架自由回转，夹紧爪用于夹紧gis母线筒，有利于减少gis母线筒滑脱的风险，滚动轮有利于gis母线筒在承托架上沿着轴线方向移动，方便调节承托架和夹紧爪夹紧gis母线筒的位置。
27、4、调节轮通过升降顶起gis母线筒，方便在回滚电机的控制下驱动gis母线筒滚动，方便调节gis母线筒法兰摆向，定位系统有利于远程定位，方便控制移动底盘的运行路线和所处位置，监控系统有利于实时掌握装置的运行状态，遥控系统用于远程控制装置运行或自动运行。
28、5、摄像头用于监控装置移动和定位安装，激光对齐装置用于定位gis母线筒摆放角度是否匹配和gis母线筒上法兰盘的螺栓孔是否对正，方便后续的安装操作，激光测距仪用于监测承托架距离gis母线筒上法兰盘的距离，方便监测gis母线筒的滑脱情况和安装到位情况。
1.一种gis间隔搬运及对接升降装置，其特征在于：包括移动底盘(1)和保持架(2)，所述保持架(2)活动安装在移动底盘(1)上，所述保持架(2)上安装有顶升装置(3)，所述顶升装置(3)顶部利用承托架(33)放置gis母线筒(100)；
2.根据权利要求1所述的一种gis间隔搬运及对接升降装置，其特征在于：所述移动底盘(1)底部安装有万向轮(11)和履带轮(12)，所述万向轮(11)通过主驱动电机(111)控制驱动，所述履带轮(12)通过副驱动电机(121)控制驱动。
3.根据权利要求2所述的一种gis间隔搬运及对接升降装置，其特征在于：所述万向轮(11)通过转动轴(112)竖向摆动安装在移动底盘(1)底部，所述转动轴(112)通过摆动电机(113)控制摆动，所述万向轮(11)通过升降轮架(114)滑动升降安装在转动轴(112)上。
4.根据权利要求2所述的一种gis间隔搬运及对接升降装置，其特征在于：所述履带轮(12)通过摆动轮架(122)横向折叠摆动安装在移动底盘(1)底部，所述摆动轮架(122)通过轮架液压缸(123)控制摆动，所述履带轮(12)包括主动轮和从动轮，所述履带轮(12)的主动轮和从动轮设置在履带内侧两端，所述履带轮(12)的主动轮和从动轮通过折叠轮架(124)相互连接，所述折叠轮架(124)分成两段并在中部位置铰接，所述折叠轮架(124)通过折叠液压缸(125)控制折叠。
5.根据权利要求1所述的一种gis间隔搬运及对接升降装置，其特征在于：所述水平板(21)上安装有水平仪(211)和压力传感器(212)，所述调节架(22)包括调节螺杆(221)，所述调节螺杆(221)通过螺纹套筒(222)伸缩安装在水平板(21)上，所述调节螺杆(221)和螺纹套筒(222)相互通过螺纹连接，所述调节螺杆(221)通过球铰头(225)和球铰架(226)摆动安装在移动底盘(1)上，所述球铰头(225)固定在调节螺杆(221)端部并与球铰架(226)铰接，所述调节螺杆(221)上固定套有调节齿轮(223)，所述调节齿轮(223)通过调节电机(224)控制转动。
6.根据权利要求1所述的一种gis间隔搬运及对接升降装置，其特征在于：所述顶升装置(3)包括伸缩架(31)和回转盘(32)，所述伸缩架(31)通过回转盘(32)竖向旋转安装在水平板(21)上，所述回转盘(32)通过回转轴承(321)与轴承架(322)连接，所述轴承架(322)固定安装在水平板(21)上，所述伸缩架(31)通过升降油缸(311)控制伸缩升降，所述升降油缸(311)通过液压油泵(312)连接液压油箱(313)。
7.根据权利要求1所述的一种gis间隔搬运及对接升降装置，其特征在于：所述承托架(33)上摆动安装有夹紧爪(331)，所述夹紧爪(331)通过夹紧气缸(332)控制摆动，所述夹紧爪(331)通过摆动夹紧gis母线筒(100)或放开gis母线筒(100)，所述承托架(33)与gis母线筒(100)接触面处安装有滚动轮(333)，所述滚动轮(333)顺着gis母线筒(100)摆放轴线方向滚动。
8.根据权利要求7所述的一种gis间隔搬运及对接升降装置，其特征在于：所述承托架(33)一侧安装有调节轮(334)，所述调节轮(334)通过调节气缸(335)控制竖向伸缩活动，所述调节轮(334)通过回滚电机(336)控制转动，所述调节轮(334)设置在gis母线筒(100)底部位置，所述调节轮(334)旋转中心轴与gis母线筒(100)中心轴平行。
9.根据权利要求1所述的一种gis间隔搬运及对接升降装置，其特征在于：所述移动底盘(1)、保持架(2)和顶升装置(3)分别连接有控制系统(4)，所述控制系统(4)包括定位系统(41)、监控系统(42)和遥控系统(43)，所述定位系统(41)安装在移动底盘(1)上并通过gps信号远程连接定位显示器，所述监控系统(42)安装在移动底盘(1)上并通过数据信号远程连接监控显示器，所述遥控系统(43)安装在移动底盘(1)上并通过控制导线连接移动底盘(1)、保持架(2)和顶升装置(3)，所述遥控系统(43)还通过数据信号远程连接遥控终端。
10.根据权利要求9所述的一种gis间隔搬运及对接升降装置，其特征在于：所述监控系统(42)包括摄像头(421)、激光对齐装置(422)和激光测距仪(423)，所述摄像头(421)活动控制安装在移动底盘(1)上，所述激光对齐装置(422)和激光测距仪(423)均安装在顶升装置(3)上，所述激光对齐装置(422)发射的激光正对gis母线筒(100)上法兰盘(101)的螺栓孔，所述激光测距仪(423)发射的激光正对gis母线筒(100)上法兰盘(101)。
