本发明涉及石材加工设备，特别涉及一种能够对切割好的石材进行全自动卸板的石材卸板机。
背景技术：
1、天然石材从矿山开采出来时是整体规格较大的方料石材，为了获得天然石板，采用切割机器对整块的方料石材进行锯片切割处理，在方料石材上切割出来多块间隔分布的石板，切割完成之后，此时的石板是没有完全脱离石材主体的，各个石板的根部与石材主体仍然连接在一起，需要对石板就行分离卸板工作，将石板逐一取下来，然后叠放整齐，以便于石板再加工、存放和运输。
2、传统的石板分离卸板工作都是通过人工完成，工人利用敲打工具敲击石板与石材主体的连接处，即石板的根部，使石板的根部产生裂纹，而后撬动已经产生裂纹的石板，使石板与石材主体分离，最后将分离下来的石板取下并放置整齐。
3、传统的人工卸板工作，卸板工作效率较低，工人的劳动强度较高，在撬动石板的过程中，石板很可能突然落到地面上，危及工作人员的人身安全，还会造成石板废品的增加，降低石板的产品合格率。有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够对切割好的石材进行全自动高效卸板的石材卸板机。
2、本发明的技术方案如下：一种全自动石材卸板机，包括机架，所述机架上设有用于对石板根部进行敲打凿击的敲击装置和用于将石板从根部折断并搬运集中整齐叠放的取板装置。所述敲击装置包括滑动底座、前后伸缩机构、调节机构、敲击机构和第一感应器，所述机架顶部左侧设有可左右往复移动的滑动底座，所述滑动底座的顶部设有可前后伸缩移动的前后伸缩机构，所述前后伸缩机构的前端设有可上下调节高度的调节机构，所述调节机构的前侧底部设有用于敲打凿击石板根部的敲击机构，所述调节机构的前侧中部设有用于配合所述敲击机构工作的第一感应器。所述取板装置包括滑动支撑座、横竖移动机构和吸盘机构，所述机架顶部右侧设有可左右往复移动的滑动支撑座，所述滑动支撑座的右侧设有可上下往复移动及可前后伸缩移动的横竖移动机构，所述横竖移动机构的前端安装板上部设有一排用于推压石板将石板从根部折断的推压气缸，所述横竖移动机构的前端安装板下部设有可转动的吸盘机构，所述吸盘机构上设置有用于吸附搬运石板的真空吸盘头和用于配合所述真空吸盘头工作的第二感应器。本发明的全自动卸板机通过设置的敲击装置自动对石板根部进行敲打凿击，将石板根部处理为便于折断的薄弱连接；然后通过设置的取板装置自动将石板从根部折断并自动搬运集中整齐叠放，实现对切割好的石材进行全自动卸板。
3、进一步地，所述前后伸缩机构包括横向导向座、横向导向支架和横向油缸，所述横向导向座分别设置于所述滑动底座的顶部左右两端，所述横向导向座上设有可前后伸缩移动的横向导向支架，所述横向导向支架的后端固定设有横向油缸，且横向油缸的活塞杆自由端与所述滑动底座的顶部中间固定连接，由横向油缸带动横向导向支架进行前后伸缩移动。
4、进一步地，所述调节机构包括竖向导向座、竖向导向支架和竖向油缸，所述竖向导向座固定设于所述横向导向支架的前端，所述竖向导向座设有可上下滑动地的竖向导向支架，所述竖向导向支架的顶部固定设有竖向油缸，且竖向油缸的活塞杆自由端与所述竖向导向座固定连接，所述竖向导向支架的底部前侧设有整体呈斜向下方向设置的所述敲击机构，由所述竖向油缸驱动所述竖向导向支架进行上下移动调节所述敲击机构的高度位置；所述竖向导向座的前侧设有若干间隔分布的所述第一感应器。
5、进一步地，所述敲击机构包括敲击支架、敲击气缸和冲击头，所述敲击支架固定安装于所述竖向导向支架的底部前侧，所述敲击支架上设有若干左右间隔直线分布的敲击气缸，且每个所述敲击气缸的活塞杆均连接有冲击头；由敲击气缸同步运行带动冲击头同步对石板根部进行敲打凿击，将石板根部处理为便于折断的薄弱连接。
6、进一步地，所述横竖移动机构包括竖向导杆、横竖导向座、第一油缸、横向导杆、第二油缸和前端安装板，所述滑动支撑座的右侧设有两根平行设置的竖向导杆，所述竖向导杆上设有可上下滑动的横竖导向座，所述滑动支撑座的顶部固定设有第一油缸，且第一油缸的活塞杆自由端与所述横竖导向座的顶部固定连接，由第一油缸带动横竖导向座沿着竖向导杆进行上下往复移动，所述横竖导向座的右侧设有两根平行设置的可滑动的横向导杆，所述横向导杆的前端固定设有前端安装板，所述横竖导向座的右侧中部固定设有第二油缸，且第二油缸的活塞杆自由端与所述前端安装板固定连接，由第二油缸带动前端安装板进行前后伸缩移动。
7、进一步地，所述吸盘机构包括转动支架、气动伸缩杆、真空吸盘头和第二感应器，所述转动支架铰接安装于所述前端安装板的下部，所述气动伸缩杆的上端与所述前端安装板的上部活动连接，气动伸缩杆的下端与所述转动支架的顶部活动连接，通过所述气动伸缩杆带动所述转动支架绕着与所述前端安装板的铰接部位进行上下90度转动；所述转动支架的前侧安装有若干间隔分布的真空吸盘头，转动支架的顶部设有若干间隔分布的所述第二感应器。
8、进一步地，所述机架底部设有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆自由端与所述滑动底座的底部铰接相连，用以驱动所述滑动底座在所述机架顶部进行左右往复移动；所述机架底部设有第四油缸，所述第四油缸的活塞杆自由端与所述滑动支撑座的底部铰接相连，用以驱动所述滑动支撑座在所述机架顶部进行左右往复移动。
9、进一步地，所述机架顶部设有两条平行设置的滑轨，且在两条滑轨之间设有贯穿所述机架顶部的安装槽，所述滑动底座可滑动地设于所述滑轨上，所述滑动底座的第一铰接部穿过所述安装槽与所述第三油缸的活塞杆自由端铰接相连；所述滑动支撑座可滑动地设于所述滑轨上，所述滑动支撑座的第二铰接部穿过所述安装槽与所述第四油缸的活塞杆自由端铰接相连。
10、本发明的有益效果是：本发明的全自动卸板机通过设置的敲击装置自动对石板根部进行敲打凿击，将石板根部处理为便于折断的薄弱连接；然后通过设置的取板装置自动将石板从根部折断并自动搬运集中整齐叠放，实现对切割好的石材进行全自动卸板。整个卸板过程安全且高效，能够大大提高卸板工作效率和石板产品合格率，同时能够大大降低工人的劳动强度，并能有效保护工人的人身安全。
1.一种全自动石材卸板机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于对石板根部进行敲打凿击的敲击装置(2)和用于将石板从根部折断并搬运集中整齐叠放的取板装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于：所述前后伸缩机构(22)包括横向导向座(221)、横向导向支架(222)和横向油缸(223)，所述横向导向座(221)分别设置于所述滑动底座(21)的顶部左右两端，所述横向导向座(221)上设有可前后伸缩移动的横向导向支架(222)，所述横向导向支架(222)的后端固定设有横向油缸(223)，且横向油缸(223)的活塞杆自由端与所述滑动底座(21)的顶部中间固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于：所述调节机构(23)包括竖向导向座(231)、竖向导向支架(232)和竖向油缸(233)，所述竖向导向座(231)固定设于所述横向导向支架(232)的前端，所述竖向导向座(231)设有可上下滑动地的竖向导向支架(232)，所述竖向导向支架(232)的顶部固定设有竖向油缸(233)，且竖向油缸(233)的活塞杆自由端与所述竖向导向座(231)固定连接；所述竖向导向支架(232)的底部前侧设有整体呈斜向下方向设置的所述敲击机构(24)，所述竖向导向座(231)的前侧设有若干间隔分布的所述第一感应器(25)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于：所述敲击机构(24)包括敲击支架(241)、敲击气缸(242)和冲击头(243)，所述敲击支架(241)固定安装于所述竖向导向支架(232)的底部前侧，所述敲击支架(241)上设有若干左右间隔直线分布的敲击气缸(242)，且每个所述敲击气缸(242)的活塞杆均连接有冲击头(243)；由敲击气缸(242)同步运行带动冲击头(243)同步对石板根部进行敲打凿击。
5.根据权利要求1所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于：所述横竖移动机构(32)包括竖向导杆(321)、横竖导向座(322)、第一油缸(323)、横向导杆(324)、第二油缸(325)和前端安装板(326)，所述滑动支撑座(31)的右侧设有两根平行设置的竖向导杆(321)，所述竖向导杆(321)上设有可上下滑动的横竖导向座(322)，所述滑动支撑座(31)的顶部固定设有第一油缸(323)，且第一油缸(323)的活塞杆自由端与所述横竖导向座(322)的顶部固定连接，所述横竖导向座(322)的右侧设有两根平行设置的可滑动的横向导杆(324)，所述横向导杆(324)的前端固定设有前端安装板(326)，所述横竖导向座(322)的右侧中部固定设有第二油缸(325)，且第二油缸(325)的活塞杆自由端与所述前端安装板(326)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于：所述吸盘机构(33)包括转动支架(333)、气动伸缩杆(334)、真空吸盘头(331)和第二感应器(332)，所述转动支架(333)铰接安装于所述前端安装板(326)的下部，所述气动伸缩杆(334)的上端与所述前端安装板(326)的上部活动连接，气动伸缩杆(334)的下端与所述转动支架(333)的顶部活动连接；所述转动支架(333)的前侧安装有若干间隔分布的真空吸盘头(331)，转动支架(333)的顶部设有若干间隔分布的所述第二感应器(332)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于：所述机架(1)底部设有第三油缸(11)，所述第三油缸(11)的活塞杆自由端与所述滑动底座(21)的底部铰接相连，用以驱动所述滑动底座(21)在所述机架(1)顶部进行左右往复移动；所述机架(1)底部设有第四油缸(12)，所述第四油缸(12)的活塞杆自由端与所述滑动支撑座(31)的底部铰接相连，用以驱动所述滑动支撑座(31)在所述机架(1)顶部进行左右往复移动。
8.根据权利要求7所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于：所述机架(1)顶部设有两条平行设置的滑轨(13)，且在两条滑轨(13)之间设有贯穿所述机架(1)顶部的安装槽(14)，所述滑动底座(21)可滑动地设于所述滑轨(13)上，所述滑动底座(21)的第一铰接(211)部穿过所述安装槽(14)与所述第三油缸(11)的活塞杆自由端铰接相连；所述滑动支撑座(31)可滑动地设于所述滑轨(13)上，所述滑动支撑座(31)的第二铰接部(311)穿过所述安装槽(14)与所述第四油缸(12)的活塞杆自由端铰接相连。
