本技术涉及流水线设备，具体地说是头尾升降返回式流水线。
背景技术：
1、流水线加工作业过程中，通过输送机构对托盘进行输送，托盘用于盛放物料和/或被加工产品。头尾升降流水线，包括上下两层的输送机构，在位于上层的输送机构的托盘被输送至升降式流水线的一端的时候(该输送过程，托盘路过加工工位的时候，工作人员进行施工，可通过输送机构的停机、或者其他停车机构实现托盘的暂停)，该托盘通过升降机构被下降至位于下层的输送机构的一端，再通过位于下层的输送机构实现反方向的输送，进而输送回反方向端，然后再通过升降机构送回位于上层输送机构的端部，从而实现托盘的往复、循环的输送工作。
2、申请号为2022231621997，名称为《一种不间断物料输送系统》)(下简称现有专利技术)的中国实用新型专利实质上就是上述的一类“升降式流水线”，该现有专利技术中，升降机构包括升降台和用于驱动升降台驱动的升降气缸，该升降驱动方案的弊端在于，气缸容易受气压波动的影响，气缸运行回收时不能确保准确的行程——导致升降台的升降不平顺，噪音也大，位置误差大、磨损大。该现有专利中，输送机构的两端各设有一组升降台(命名一个升降台为前升降台，另一个为后升降台)，这两个升降台的驱动是通过两个不同的气缸来进行的，上述每次升降的细小误差，会导致升降不协同，随着设备持续运行时间增长、某一输送机构托盘过多地集中的风险增大——以位于上层的输送机构为例子，如果该输送机构在被转运走一个托盘的同时，没及时拿走一个托盘，那么，随着时间的推移，托盘很容易过多的集中在位于上层的输送机构上。同时，两个不同的气缸动作的持续协调性，也难控制。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供头尾升降返回式流水线，用于解决现有技术中存在的设备在长时间持续运行后托盘容易在单层输送线上过多地集中的问题。
2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、头尾升降返回式流水线，包括机架，机架上设有两层输送机构，输送机构用于转运托盘，两层所述输送机构按照一层在上另一侧在下的方式分布，两层输送机构之间设有前升降台和后升降台，前升降台和后升降台分布在输送机构的两端，前升降台和后升降台用于在两层输送机构之间转运托盘，所述前升降台和所述后升降台分别连接在同步驱动机构上，所述同步驱动机构能够驱动前升降台和后驱动台同时升、同步驱动机构能够驱动前升降台和所述后升降台同时降；
4、所述同步驱动机构包括链条装置、驱动器和涨紧链轮组，所述链条装置闭环设置，涨紧链轮组用于涨紧所述链条装置，驱动器与所述链条装置传动连接，所述链条装置包括前负载段和后负载段，所述前负载段和后负载段的升降状态一致；
5、所述前升降台连接在所述前负载段上，所述后升降台连接在后负载段上。
6、有益效果是；
7、本实用新型在链条装置以及同步驱动机构的协调作用下，利于前升降台和后升降台同速度的进行升，或者同速度的进行降低，在设备长时间运行后，利于保持前升降台和后升降台的高度一致、升降同步，进而使得本实用新型利于在从同一层输送机构上接一个托盘的同时向该层输送机构再送一个托盘，这样与现有技术相比，控制成本低、控制运维难度低、设备在长时间运行后，也不会造成托盘在单层输送机构的过多地集中。
8、本实用新型与现有专利技术相比，还具备运行平顺、噪音小的优点。
9、进一步地，所述链条装置包括链段和涨紧调节器，涨紧调节器与链段串联，涨紧调节器包括第一连接件和第二连接件，第一连接件上设有螺杆，第二连接件包括限位板，限位板上设有用于穿套螺杆的孔位，螺杆穿过限位板，螺杆在限位板的两侧各设有调节螺母，各调节螺母螺纹连接在螺杆上。
10、有益效果是：该涨紧调节器便于检修过程中的快速涨紧工作。
11、进一步地，包括两组所述链条装置，两组链条装置分布在输送机构的输送部的外侧，两组所述链条装置之间链接有第一同步传动机构，第一同步传动机构包括传动轴和固连在传动轴上的同步链轮。
12、有益效果是：利于在前升降台的两侧、后升降台的两侧形成双侧驱动，利于升降的平顺性。
13、进一步地，所述升降台滑动连接在所述机架上。
14、有益效果是：该滑动连接能够形成滑动导向、例如通过导向杆或者导轨进行滑动导向，这利于升降台的平稳性。
15、进一步地，所述输送机构，包括两条相对设置的输送链条，位于同一输送机构中的两条输送链条连接在第二同步传动机构中。
16、有益效果是：链条传动稳定，若在托盘的底部设置能够置入链条相邻两个链轴之间突起的话，利于避免托盘在输送过程中打滑。
1.头尾升降返回式流水线，包括机架，机架上设有两层输送机构，输送机构用于转运托盘，两层所述输送机构按照一层在上另一侧在下的方式分布，两层输送机构之间设有前升降台和后升降台，前升降台和后升降台分布在输送机构的两端，前升降台和后升降台用于在两层输送机构之间转运托盘，其特征是，所述前升降台和所述后升降台分别连接在同步驱动机构上，所述同步驱动机构能够驱动前升降台和后驱动台同时升、同步驱动机构能够驱动前升降台和所述后升降台同时降；
2.根据权利要求1所述的头尾升降返回式流水线，其特征是，所述链条装置包括链段和涨紧调节器，涨紧调节器与链段串联，涨紧调节器包括第一连接件和第二连接件，第一连接件上设有螺杆，第二连接件包括限位板，限位板上设有用于穿套螺杆的孔位，螺杆穿过限位板，螺杆在限位板的两侧各设有调节螺母，各调节螺母螺纹连接在螺杆上。
3.根据权利要求1所述的头尾升降返回式流水线，其特征是，包括两组所述链条装置，两组链条装置分布在输送机构的输送部的外侧，两组所述链条装置之间链接有第一同步传动机构，第一同步传动机构包括传动轴和固连在传动轴上的同步链轮。
4.根据权利要求1所述的头尾升降返回式流水线，其特征是，所述升降台滑动连接在所述机架上。
5.根据权利要求1所述的头尾升降返回式流水线，其特征是，所述输送机构，包括两条相对设置的输送链条，位于同一输送机构中的两条输送链条连接在第二同步传动机构中。
