本技术涉及清洁，特别涉及一种清洁组件、清洁设备、清洁设备的控制方法和清洁系统。
背景技术：
1、相关技术中，清洁设备能够通过拖布拖地，以对地面进行清洁。在清洁设备的行走过程中，随着拖布上的水分的流失，需要对拖布进行补水。
2、然而，相关技术中，清洁设备对拖布进行补水的效果差，容易造成拖布缺水干拖的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例的主要目的在于提供一种能够提高补水效果的清洁组件、清洁设备、清洁设备的控制方法和清洁系统。
2、为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、本技术实施例的第一方面提供了一种清洁组件，包括：
4、拖板；
5、设于所述拖板上的拖布；
6、所述拖板的顶侧包括第一导流面；
7、所述拖板靠近所述第一导流面的部分区域镂空，以形成连通所述拖板的顶部和底部的镂空区；
8、所述第一导流面至少部分地引导清洁液通过所述镂空区。
9、一种实施方式中，所述第一导流面的至少部分区域绕所述拖板的转动轴线的周向延伸；和/或，
10、所述镂空区的至少部分区域绕所述拖板的转动轴线的周向延伸；和/或，
11、所述第一导流面至少部分位于所述镂空区靠近所述拖板的转动轴线的一侧。
12、一种实施方式中，所述拖板包括拖板主体和挡水筋，所述拖板主体包括所述镂空区，所述挡水筋包括所述第一导流面，所述挡水筋至少部分设置在所述镂空区内。
13、一种实施方式中，所述挡水筋沿所述拖板主体的径向将所述镂空区分隔成第一镂空区和第二镂空区，所述第一镂空区位于所述挡水筋背离所述拖板的转动轴线的一侧，所述挡水筋的一侧包括所述第一导流面，以引导所述清洁液通过所述镂空区。
14、一种实施方式中，所述第一导流面包括靠近所述第一镂空区一侧的第一斜面；沿靠近所述第一镂空区的方向，所述第一斜面逐渐向下倾斜；和/或，
15、所述第一导流面包括靠近所述第二镂空区一侧的第二斜面；沿靠近所述第二镂空区的方向，所述第二斜面逐渐向下倾斜。
16、一种实施方式中，所述挡水筋的所述第一导流面的横截面的至少部分的形状为圆形、弧形、半圆形、三角形、梯形和菱形构成的组合中的至少一者。
17、一种实施方式中，沿所述拖板主体的径向，所述第一镂空区的宽度尺寸大于或等于所述第二镂空区的宽度尺寸；和/或，
18、所述第一镂空区的面积大于或等于所述第二镂空区的面积。
19、一种实施方式中，所述拖板主体包括挡水侧壁，所述第一导流面的顶端临近所述挡水侧壁设置。
20、一种实施方式中，沿所述清洁组件的厚度方向，所述第一导流面低于所述挡水侧壁的顶部区域。
21、一种实施方式中，所述第一导流面位于所述镂空区背离所述拖板的转动轴线的一侧，所述第一导流面至少部分为倾斜斜面。
22、一种实施方式中，沿所述清洁组件的径向，从背离所述拖板的转动轴线的一侧到靠近所述转动轴线的一侧，所述第一导流面逐渐向下倾斜。
23、一种实施方式中，所述拖板的顶侧还包括第二导流面，所述第二导流面位于所述镂空区靠近所述转动轴线的一侧。
24、一种实施方式中，沿背离所述转动轴线的方向，所述第二导流面至少部分为向下倾斜的倾斜斜面或弯曲面。
25、一种实施方式中，所述拖板包括导流段和外缘段，所述导流段包括所述第一导流面且位于所述外缘段靠近所述镂空区的一侧，所述第一导流面相对所述外缘段的顶面凹陷，以共同形成第一挡水台阶。
26、一种实施方式中，所述第一导流面位于所述镂空区背离所述拖板的转动轴线的一侧，所述第一导流面包括第三斜面和第四斜面，所述第三斜面位于所述第四斜面背离所述镂空区的一侧，沿靠近所述拖板的转动轴线的方向，所述第三斜面和所述第四斜面均为逐渐向下倾斜的倾斜斜面，且所述第四斜面相对所述第三斜面凹陷，以共同形成第二挡水台阶。
27、本技术实施例的第二方面提供了一种清洁设备，包括：
28、壳体组件，所述壳体组件包括补水孔；
29、上述任意一项所述的清洁组件，所述清洁组件可转动地设置在所述壳体组件的底侧，所述补水孔的开口朝向所述第一导流面。
30、一种实施方式中，所述清洁组件具有收缩至所述壳体组件底侧的收缩状态，以及相对所述壳体组件伸出的伸出状态，当所述清洁组件处于所述收缩状态和所述伸出状态的至少一者，所述补水孔的开口朝向所述第一导流面。
31、一种实施方式中，当所述清洁组件处于所述收缩状态，所述补水孔的开口朝向所述第一导流面的第一区域；当所述清洁组件处于所述伸出状态，所述补水孔的开口朝向所述第一导流面的第二区域。
32、一种实施方式中，在与所述拖板的转动轴线垂直的平面内，所述补水孔的投影至少部分地位于所述第一导流面的投影的覆盖范围内。
33、本技术实施例的第三方面提供了一种清洁设备的控制方法，用于上述任意一项所述的清洁设备，所述清洁设备还包括供水组件，所述清洁组件具有收缩至所述壳体组件底侧的收缩状态，以及相对所述壳体组件伸出的伸出状态，所述控制方法包括：
34、在所述清洁组件处于所述收缩状态和所述伸出状态的至少其中之一，控制所述供水组件开启，以沿所述补水孔、所述第一导流面和所述镂空区向所述拖板和/或所述拖布补水。
35、一种实施方式中，所述控制方法包括：
36、当所述清洁组件处于所述收缩状态，控制所述供水组件开启，以向所述拖板和/或所述拖布补水；
37、当所述清洁组件处于所述伸出状态，则不向所述拖板和/或所述拖布补水。
38、一种实施方式中，所述清洁设备具有离墙行走状态，所述控制方法包括：
39、确认所述清洁设备处于所述离墙行走状态，控制所述清洁组件处于所述收缩状态，当所述清洁设备行走至设定路程，控制所述供水组件开启，以向所述拖板和/或所述拖布进行补水。
40、一种实施方式中，设定多个设定水量，建立所述设定水量与设定路程之间的映射关系，当所述清洁设备行走至所述设定路程，控制所述供水组件对所述拖布和/或所述拖板进行对应所述设定水量的补水。
41、一种实施方式中，所述清洁设备具有沿墙行走状态，所述控制方法包括：
42、确认所述清洁设备处于所述沿墙行走状态，当所述清洁组件从所述伸出状态切换至所述收缩状态，确认所述清洁设备所处位置与补水位置之间的第一实际路程，根据所述第一实际路程与设定路程的比值以及设定时长控制所述供水组件；其中，所述补水位置为前一次所述供水组件向所述拖布和/或所述拖布补水时所述清洁设备所处位置。
43、一种实施方式中，所述控制方法包括：
44、若所述比值大于或等于所述设定时长，则向所述拖板和/或所述拖布补水；
45、若所述比值小于所述设定时长，则不向所述拖板和/或所述拖布补水。
46、一种实施方式中，所述控制方法包括：
47、当所述清洁组件处于所述伸出状态，确认所述清洁设备所处位置与所述补水位置之间的第二实际路程；
48、若所述第二实际路程大于或等于设定上限路程，则控制所述清洁组件从所述伸出状态切换至所述收缩状态，且控制所述供水组件开启。
49、一种实施方式中，所述清洁设备具有小范围行走状态，所述控制方法包括：
50、确认所述清洁设备处于所述小范围行走状态，控制所述供水组件关闭。
51、一种实施方式中，当所述清洁设备所处行走空间尺寸小于或等于设定尺寸，确认所述清洁设备处于所述小范围行走状态。
52、本技术实施例的第四方面提供了一种清洁系统，包括：
53、上述任意一项所述的清洁设备；
54、存储器，所述存储器存储有计算机可执行指令；
55、处理器，用于执行所述计算机可执行指令以实现上述任一项所述的清洁设备的控制方法的步骤。
56、本技术实施例提供了一种清洁组件、清洁设备、清洁设备的控制方法和清洁系统，清洁组件包括拖板和拖布。拖板的顶侧包括第一导流面,拖板靠近第一导流面的部分区域镂空，以形成连通拖板的顶部和底部的镂空区,第一导流面至少部分地引导清洁液通过镂空区。由此可见，通过设置第一导流面，能够引导清洁液流动至镂空区，并通过镂空区进入到拖布中，能够大大加强清洁设备的补水效果。
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一导流面的至少部分区域绕所述拖板的转动轴线的周向延伸；和/或，
3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述拖板包括拖板主体和挡水筋，所述拖板主体包括所述镂空区，所述挡水筋包括所述第一导流面，所述挡水筋至少部分设置在所述镂空区内。
4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述挡水筋沿所述拖板主体的径向将所述镂空区分隔成第一镂空区和第二镂空区，所述第一镂空区位于所述挡水筋背离所述拖板的转动轴线的一侧，所述挡水筋的一侧包括所述第一导流面，以引导所述清洁液通过所述镂空区。
5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述第一导流面包括靠近所述第一镂空区一侧的第一斜面；沿靠近所述第一镂空区的方向，所述第一斜面逐渐向下倾斜；和/或，
6.根据权利要求3-5任意一项所述的清洁组件，其特征在于，所述挡水筋的所述第一导流面的横截面的至少部分的形状为圆形、弧形、半圆形、三角形、梯形和菱形构成的组合中的至少一者。
7.根据权利要求4或5所述的清洁组件，其特征在于，沿所述拖板主体的径向，所述第一镂空区的宽度尺寸大于或等于所述第二镂空区的宽度尺寸；和/或，
8.一种清洁设备，其特征在于，包括：
9.一种清洁设备的控制方法，用于权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括供水组件，所述清洁组件具有收缩至所述壳体组件底侧的收缩状态，以及相对所述壳体组件伸出的伸出状态，所述控制方法包括：
10.一种清洁系统，其特征在于，包括：
