本发明属于机械清洁领域，尤其涉及一种蜗壳自清洁系统及其清洁方法。
背景技术：
1、蜗壳在长期使用后会积累灰尘、杂质和其他沉积物，这会影响设备的效率和性能。流体(如空气、水和油等)中含有的杂质和颗粒物可能会在蜗壳内沉积，尤其是在流速较低的区域，另一方面，如果设备工作在污染较重的环境中，空气中的灰尘和颗粒物会随流体进入蜗壳并逐渐累积，此外，蜗壳内壁的腐蚀和磨损会导致表面变得粗糙，这也会增加杂质的沉积。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种蜗壳自清洁系统及其清洁方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题，即解决蜗壳内部沉积的污物。
2、为了实现上述目的，本申请其中一方面提供了一种蜗壳自清洁系统，包括清洁机构和控制机构，所述清洁机构包括泵体、喷嘴、管路和安装支架：所述泵体设置于蜗壳的外部，用于提供水流，所述喷嘴设置于蜗壳的内部，用于喷射水流，所述管路的至少一部分沿蜗壳的内壁布置，其一端与所述泵体连通，且另一端与所述喷嘴连通，所述安装支架设置于蜗壳的内部，用于固定位于蜗壳内的管路；所述控制机构包括传感器单元和控制器：所述传感器单元安装于蜗壳的内部，用于监控系统状态，所述控制器控制清洁的启停操作，并接收传感器单元的数据以调整清洁参数。
3、优选地，所述喷嘴至少包括第一喷嘴部、第二喷嘴部和第三喷嘴部，所述第一喷嘴部设置于蜗壳的入口处，用于清洁蜗壳入口区域的杂质，所述第二喷嘴部设置于蜗壳的螺旋段，用于清洁蜗壳的螺旋路径，所述第三喷嘴部设置于蜗壳的出口处，用于清洁蜗壳出口区域的杂质。
4、优选地，所述喷嘴的方向与蜗壳内部流体的流动路径一致。
5、优选地，所述管路包括第一支路和第二支路，所述第一支路设置于蜗壳的内部，且与喷嘴连通，所述第二支路设置于蜗壳的外部，其一端与第一支路连通，且另一端与泵体连通。
6、优选地，所述蜗壳的内壁开设有若干凹部，所述安装支架的至少一部分安装于所述凹部内，所述安装支架上设置有安装部，所述安装部用于固定管路。
7、优选地，所述传感器单元包括压力传感器、流量传感器和浊度传感器：所述压力传感器设置于蜗壳的内部，用于监测清洗介质在管路中的压力；所述流量传感器设置于管路的内部，用于监测清洗介质的流量；所述浊度传感器设置于管路的内部，用于监测流出清洗介质的浊度值，并评估清洁效果。
8、本申请另一方面提供一种自清洁方法，应用上述的蜗壳自清洁系统，包括以下工作步骤：s1：开启泵体，泵体将清洗介质输送至喷嘴，压力传感器监测清洗介质在管路中的压力；s2：开启喷嘴，喷嘴以预设角度和压力喷射清洗介质，流量传感器监测清洗介质的流量；s3：浊度传感器监测流出清洗介质的浊度值，用于评估清洁效果。
9、优选地，s1包括：s11：压力传感器将检测到的压力传输给控制器；s12：控制器判断当前压力是否在预设压力范围内；若当前压力不在预设压力范围内，执行s13：控制器判断当前压力是否低于预设压力范围的最低阈值；若当前压力低于最低阈值，执行s14：控制器发出低压警报，并调高泵体的转速，以提高管路中的压力；若当前压力不低于最低阈值，执行s15：控制器发出高压警报，并调低泵体的转速，以释放多余的压力。
10、优选地，s2包括：s21：流量传感器将检测到的流量传输给控制器；s22：控制器判断当前流量是否在预设流量范围内；若当前流量不在预设流量范围内，执行s23：控制器判断当前流量是否低于预设流量范围的最低阈值；若当前流量低于最低阈值，执行s24：控制器发出低流量警报，并调高泵体的转速，以增加清洗介质的流量；若当前流量不低于最低阈值，执行s25：控制器发出高流量警报，并调低泵体的转速或关闭部分喷嘴，以减少清洗介质的流量。
11、优选地，s3包括：s31：浊度传感器将检测到的浊度值传输给控制器；s32：控制器判断当前的浊度值是否大于预设浊度范围的最大阈值；若是，执行s33：控制器发出高浊度警报，并延长清洁时间；当前浊度值稳定在预设浊度范围内，执行s34：生成监测报告，所述监测报告包括清洗介质的压力、流量、浊度值的变化趋势、及控制器采取的处理措施。
12、本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
13、泵体与喷嘴的内外结合能够精准清洁蜗壳内壁及其难以接触到的区域，确保内壁污物得到有效清洁；管理沿蜗壳内壁布置，并通过安装支架固定，能够避免清洁过程中因振动或流体冲击导致的位移或脱落；传感器单元能够实时监控系统状态，包括压力、流量和清洁介质的浊度水平，从而实现智能化、自动化的清洁控制。
1.一种蜗壳自清洁系统，包括清洁机构和控制机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自清洁蜗壳，其特征在于，所述喷嘴至少包括第一喷嘴部、第二喷嘴部和第三喷嘴部，所述第一喷嘴部设置于蜗壳的入口处，用于清洁蜗壳入口区域的杂质，所述第二喷嘴部设置于蜗壳的螺旋段，用于清洁蜗壳的螺旋路径，所述第三喷嘴部设置于蜗壳的出口处，用于清洁蜗壳出口区域的杂质。
3.根据权利要求1所述的自清洁蜗壳，其特征在于，所述喷嘴的方向与蜗壳内部流体的流动路径一致。
4.根据权利要求1所述的自清洁蜗壳，其特征在于，所述管路包括第一支路和第二支路，所述第一支路设置于蜗壳的内部，且与喷嘴连通，所述第二支路设置于蜗壳的外部，其一端与第一支路连通，且另一端与泵体连通。
5.根据权利要求1所述的自清洁蜗壳，其特征在于，所述蜗壳的内壁开设有若干凹部，所述安装支架的至少一部分安装于所述凹部内，所述安装支架上设置有安装部，所述安装部用于固定管路。
6.根据权利要求1所述的自清洁蜗壳，其特征在于，所述传感器单元包括压力传感器、流量传感器和浊度传感器：
7.一种自清洁方法，应用权利要求1-6任一项所述的蜗壳自清洁系统，其特征在于，包括以下工作步骤：
8.根据权利要求7所述的自清洁方法，其特征在于，s1包括：
9.根据权利要求7所述的自清洁方法，其特征在于，s2包括：
10.根据权利要求7所述的自清洁方法，其特征在于，s3包括：
