本技术涉及包装设备，尤其涉及一种基于视觉检测的高精度包装设备。
背景技术：
1、包装设备是对产品进行外部包装以方便运输或保存的设备，在产品的生产过程中起到很重要的作用；但是现有的包装设备在使用过程中无法做到在线包装检测，比如说包装不到位、包装破裂等包装问题，往往需要在包装之后由人工进行逐一检测，不仅会导致产品不合格品增多，还会降低产品的生产效率。目前有一些包装设备已经具有了检测功能，但存在检测功能不到位，做不到100%的不合格检测率，或者检测装置造价高，无法应用到一些日常产品的生产检测上，应用率低；另外，现有带视觉检测的包装设备上安装的摄像检测头在长时间的使用下镜头会吸附许多空气中的灰尘和油渍，导致摄像检测头在检测时会出现误差导致大量无瑕疵的包装产品被检测为损坏，大大降低了产品包装工作的效率。
技术实现思路
1、基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单合理，造价低，应用更广泛的基于视觉检测的高精度包装设备，可在线检测包装质量，提高包装效率，还可以对检测摄像头进行定时清理，提高检测的准确率。
2、针对以上问题，提供了如下技术方案：一种基于视觉检测的高精度包装设备，包括包装设备本体，其特征在于：所述包装设备本体上设有带包装输送带的工作台，所述工作台左右两侧的位置均安装设有竖直的支撑板，所述支撑板之间连接设有水平顶板，所述水平顶板的中部安装设有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴竖直向下贯穿水平顶板后连接设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括水平安装的十字型检测架，所述十字型检测架的四个靠近端部的位置安装设有四个向下的检测摄像头，其他底部位置上均匀间隔安装设有多个无影灯，所述检测摄像头内包含一个信号接收装置，所述检测摄像头外接有与信号接收装置传输信号的电脑；所述支撑板的内侧壁上安装设有其伸缩轴水平伸缩的伸缩电机，所述伸缩轴的端部安装设有安装盒，所述安装盒内安装设有清洁海绵，所述检测摄像头经旋转电机驱动旋转下可与清洁海绵相互接触。
3、本实用新型进一步设置为，所述十字型检测架的四个端部位于检测摄像头外部的位置各设有一个无影灯。
4、本实用新型进一步设置为，所述的四个检测摄像头安装在十字型检测架的每个检测架上的相同位置。
5、本实用新型进一步设置为，所述检测摄像头均安装在十字型检测架上对应下方工作台上距离中部2/3位置处的地方。
6、本实用新型的有益效果：
7、本实用新型在包装设备本体的包装输送带上方安装了对包装过程进行检测的视觉检测装置，其十字型检测架上四个靠近端部的检测摄像头以及其他位置的无影灯可从上方的四个方位对包装产品的顶部和侧面进行在线检测，并将检测画面传输给电脑里进行在线分析分类，在线检测包装的质量，提高包装的精度，而且结构简单，造价低，应用范围更广。
8、本实用新型的视觉检测装置通过旋转电机安装在工作台上方的水平顶板上，支撑板上设置了通过伸缩电机驱动的清洁海绵，检测摄像头在长时间的使用下镜头会吸附许多空气中的灰尘和油渍，因此当检测摄像头需要清理时，启动伸缩电机使清洁海绵伸至能接触到检测摄像头的下方位置，然后驱动旋转电机使检测摄像头与清洁海绵接触使其得到擦拭清理，清理后十字型检测架停止在工作工位即可，定时对检测摄像头进行清理，防止出现检测误差而导致包装效率下降的问题，提高包装的精度和效率。
1.一种基于视觉检测的高精度包装设备，包括包装设备本体，其特征在于：所述包装设备本体上设有带包装输送带的工作台，所述工作台左右两侧的位置均安装设有竖直的支撑板，所述支撑板之间连接设有水平顶板，所述水平顶板的中部安装设有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴竖直向下贯穿水平顶板后连接设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括水平安装的十字型检测架，所述十字型检测架的四个靠近端部的位置安装设有四个向下的检测摄像头，其他底部位置上均匀间隔安装设有多个无影灯，所述检测摄像头内包含一个信号接收装置，所述检测摄像头外接有与信号接收装置传输信号的电脑；所述支撑板的内侧壁上安装设有其伸缩轴水平伸缩的伸缩电机，所述伸缩轴的端部安装设有安装盒，所述安装盒内安装设有清洁海绵，所述检测摄像头经旋转电机驱动旋转下可与清洁海绵相互接触。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高精度包装设备，其特征在于：所述十字型检测架的四个端部位于检测摄像头外部的位置各设有一个无影灯。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于视觉检测的高精度包装设备，其特征在于：所述的四个检测摄像头安装在十字型检测架的每个检测架上的相同位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的高精度包装设备，其特征在于：所述检测摄像头均安装在十字型检测架上对应下方工作台上距离中部2/3位置处的地方。
