本申请涉及自动化产线领域，具体涉及一种划锡装置。
背景技术：
1、在硅麦克风生产过程，需要利用划锡工艺对硅麦克风进行封装。为了提高硅麦克风的生产效率。相关技术中采用自动化制造方法对硅麦克风进行加工。以提高生产效率。
2、在相关技术中上下料机构内通过堆叠载具的方式进行传输以提高传输的效率。但是，在上、下料的过程中，载具在堆叠过程中难免会产生摩擦和碰撞，尤其是在下料时，载具摩擦和/或碰撞下料机构上堆叠的载具时，载具堆放在载具堆上的位置难以确定，又或者载具摩擦和/或碰撞会导致载具堆出现错位，在转运过程中载具堆更容易引起倒塌。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
2、本申请保护的一种划锡装置，包括：依次布置的上料组件、划锡组件和下料组件；
3、其中，上料组件包括第一存料模组、第一接驳模组，第一存料模组位于第一接驳模组与划锡组件之间；
4、下料组件包括第二存料模组、第二接驳模组，第二接驳模组位于划锡组件与第二存料模组之间；
5、第二存料模组包括取料单元，取料单元包括夹持元件和第一驱动器，夹持元件设于第一驱动器，夹持元件用以夹持载具，以暂存堆叠的载具，第一驱动器驱使夹持元件沿载具堆叠的方向移动；
6、第二接驳模组具有顶推驱动器，划锡组件上的载具传输到顶推驱动器的顶推输出端，顶推输出端带动载具转移至夹持元件。
7、在其中一种实施方式中，夹持元件包括第一夹爪、第二夹爪、第二驱动器，第二驱动器驱使第一夹爪和第二夹爪沿载具堆叠的方向相向移动，使得第一夹爪和第二夹爪能够合拢或分离。
8、在其中一种实施方式中，第二存料模组包括传输单元及第三驱动器，传输单元包括输送皮带，输送皮带用以承接堆叠存放的载具，并带动堆叠存放的载具沿第一直线方向移动；
9、第三驱动器用以驱使夹持元件沿第一直线方向移动，使得夹持元件靠近或远离输送皮带。
10、在其中一种实施方式中，第二存料模组还包括限位单元，限位单元包括限位板，限位板与输送皮带的承接面平行设置，堆叠存放载具位于限位板与承接面之间。
11、在其中一种实施方式中，第一夹爪和第二夹爪上下排布设置，第二夹爪的移动终端低于承接面；
12、限位板靠近取料单元的一端开设有第二让位槽，在第三驱动器的驱使夹持元件靠近传输单元时，第一夹爪能够伸入至第二让位槽。
13、在其中一种实施方式中，第一夹爪包括夹爪主体和挡块，挡块安装在夹爪主体的底部。
14、在其中一种实施方式中，第二接驳模组包括：两间隔设置的框体，框体上开设有贯穿的导向槽，顶推输出端在导向槽内滑动，载具上相平行的两侧边搭接在两顶推输出端；
15、挡块能够移动至顶推输出端的移动路径上，使得挡块处于载具不同于搭接在两顶推输出端的侧边上。
16、在其中一种实施方式中，第二接驳模组还包括第二导向件，第二导向件安装在框体上；
17、顶推输出端设有与第二导向件滑动连接设置的滑块；
18、在顶推驱动器的驱使下，顶推输出端上的载具沿第二导向件与滑块导向移动。
19、在其中一种实施方式中，第一接驳模组包括顶推单元，第一存料模组上存放有堆叠的载具；
20、顶推单元朝向划锡组件顶推，顶推单元的可动顶推端能够途径第一存料模组上堆叠的载具，以将载具顶推到划锡组件。
21、本申请至少具有以下有益效果：
22、在本申请中，通过夹持元件抓取第二接驳模组上暂存的载具，相较于直接将划锡组件上的载具流转至下料组件上堆叠的载具，能够减少载具与堆叠的载具的摩擦和磕碰，从而避免载具堆因碰撞而产生的错位。
1.一种划锡装置，其特征在于，包括：依次布置的上料组件、划锡组件(10)和下料组件；
2.根据权利要求1所述的划锡装置，其特征在于，所述夹持元件包括第一夹爪(213)、第二夹爪(214)、第二驱动器(212)，所述第二驱动器(212)驱使所述第一夹爪(213)和所述第二夹爪(214)沿载具堆叠的方向相向移动，使得所述第一夹爪(213)和所述第二夹爪(214)能够合拢或分离。
3.根据权利要求2所述的划锡装置，其特征在于，所述第二存料模组(202)包括传输单元及第三驱动器(215)，所述传输单元包括输送皮带(233)，所述输送皮带(233)用以承接堆叠存放的载具，并带动堆叠存放的载具沿第一直线方向移动；
4.根据权利要求3所述的划锡装置，其特征在于，所述第二存料模组(202)还包括限位单元(24)，所述限位单元(24)包括限位板(242)，所述限位板(242)与所述输送皮带(233)的承接面平行设置，堆叠存放载具位于所述限位板(242)与所述承接面之间。
5.根据权利要求4所述的划锡装置，其特征在于，所述第一夹爪(213)和所述第二夹爪(214)上下排布设置，所述第二夹爪(214)的移动终端低于所述承接面；
6.根据权利要求5所述的划锡装置，其特征在于，所述第一夹爪(213)包括夹爪主体(2131)和挡块(2132)，所述挡块(2132)安装在所述夹爪主体(2131)的底部。
7.根据权利要求6所述的划锡装置，其特征在于，所述第二接驳模组(204)包括：两间隔设置的框体(251)，所述框体(251)上开设有贯穿的导向槽，所述顶推输出端(254)在所述导向槽内滑动，载具上相平行的两侧边搭接在两所述顶推输出端(254)；
8.根据权利要求7所述的划锡装置，其特征在于，所述第二接驳模组(204)还包括第二导向件(253)，所述第二导向件(253)安装在所述框体(251)上；
9.根据权利要求1-6中任一项所述的划锡装置，其特征在于，所述第一接驳模组(203)包括顶推单元，所述第一存料模组(201)上存放有堆叠的载具；
