本技术涉及无人机,更具体地说,它涉及一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机。
背景技术:
1、铁路线路安全保护区是在铁路线路两侧一定范围内,为保障铁路运输安全而设置的铁路线路安全隔离区,是铁路运输安全保障的重要基础设施。
2、在铁路运行中,需要对线路安全保护区巡检,以及时发现线路的安全隐患,由于铁轨环境的特殊性,需要铁路维护人员沿着铁轨徒步巡检,随着铁路里程的快速增加,巡检人员不足的矛盾越来越突出,传统的人工运行维护模式难以满足铁轨的巡检维护需求,因此针对上述问题,特提出一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,其具有便于人们进行巡检,同时具有能够边巡检边标记的功能,具有较高工作效率的特点。
3、(2)技术方案
4、为实现上述目的,本实用新型提供了一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,包括无人机,所述无人机底部相对两侧均固定连接有两个支撑框,所述无人机底部固定连接有一个安装框、一个电动推杆和两个斜杆,所述安装框内部滑动连接有安装块,所述安装块底部固定连接有连接块,所述连接块底部固定连接有防护壳,所述防护壳内部开设有转动槽,所述转动槽内部转动连接有摄像头,所述电动推杆底端固定连接有标记球,两个所述斜杆之间固定连接有环形涂料盒,所述标记球处于环形涂料盒的中间。
5、使用本技术方案的一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机时,通过设置无人机、摄像头和电动推杆,通过无人机和摄像头,便于人们对铁路线路安全保护区进行巡检,发现需要检修的位置时,人们通过外部控制器控制电动推杆运行,控制电动推杆伸长,推动标记球下移,可以对检修点进行标记,方便后续维修人员发现,能够分工合作边巡检标记,可以提高维修人员的工作效率。
6、进一步地,所述安装框内部相对两侧均开设有固定孔,所述安装块内部开设有两个活动槽。
7、进一步地,所述活动槽内部侧面固定连接有弹簧,所述弹簧一端固定连接有活动板,所述活动板侧面固定连接有固定块。
8、进一步地,所述固定块卡接在固定孔内。
9、进一步地,所述防护壳内部侧面固定连接有电机,所述防护壳内部通过轴承转动连接有旋转轴,所述摄像头固定连接在旋转轴表面。
10、进一步地,所述电机输出端固定连接有第一齿轮,所述旋转轴表面固定连接有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
11、进一步地,所述转动槽内部顶端固定连接有清理刷。
12、(3)有益效果
13、综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
14、1、该一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,通过设置无人机、摄像头和电动推杆,通过无人机和摄像头,便于人们对铁路线路安全保护区进行巡检,发现需要检修的位置时,人们通过外部控制器控制电动推杆运行,控制电动推杆伸长,推动标记球下移,可以对检修点进行标记,方便后续维修人员发现,能够分工合作边巡检标记,可以提高维修人员的工作效率;
15、2、该一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,通过设置弹簧、固定块和固定孔,人们将安装块滑动连接在安装框内,在弹簧的作用下,固定块可以卡接在固定孔内,从而便于人们将安装块固定在安装框内,从而便于人们对摄像头进行安装;
16、3、该一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,通过设置清理刷和电机,人们通过外部控制器控制电机运行,使第一齿轮旋转,带动第二齿轮和旋转轴旋转,可以对摄像头进行旋转,通过清理刷,便于人们对摄像头表面进行清理。
1.一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)底部相对两侧均固定连接有两个支撑框(101),所述无人机(1)底部固定连接有一个安装框(104)、一个电动推杆(103)和两个斜杆(102),所述安装框(104)内部滑动连接有安装块(106),所述安装块(106)底部固定连接有连接块(107),所述连接块(107)底部固定连接有防护壳(108),所述防护壳(108)内部开设有转动槽(1018),所述转动槽(1018)内部转动连接有摄像头(109),所述电动推杆(103)底端固定连接有标记球(1021),两个所述斜杆(102)之间固定连接有环形涂料盒(1020),所述标记球(1021)处于环形涂料盒(1020)的中间。
2.根据权利要求1所述的一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,其特征在于:所述安装框(104)内部相对两侧均开设有固定孔(105),所述安装块(106)内部开设有两个活动槽(1010)。
3.根据权利要求2所述的一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,其特征在于:所述活动槽(1010)内部侧面固定连接有弹簧(1011),所述弹簧(1011)一端固定连接有活动板(1012),所述活动板(1012)侧面固定连接有固定块(1013)。
4.根据权利要求3所述的一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,其特征在于:所述固定块(1013)卡接在固定孔(105)内。
5.根据权利要求1所述的一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,其特征在于:所述防护壳(108)内部侧面固定连接有电机(1014),所述防护壳(108)内部通过轴承转动连接有旋转轴(1016),所述摄像头(109)固定连接在旋转轴(1016)表面。
6.根据权利要求5所述的一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,其特征在于:所述电机(1014)输出端固定连接有第一齿轮(1015),所述旋转轴(1016)表面固定连接有第二齿轮(1017),所述第一齿轮(1015)与第二齿轮(1017)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种监测城际铁路安全保护区风险的无人机,其特征在于:所述转动槽(1018)内部顶端固定连接有清理刷(1019)。
