本技术涉及电池，具体涉及一种电芯的壳体检测方法、电芯的拆解方法及电芯拆解系统。
背景技术：
1、在电池的结构中，电芯是重要的组成部分。电芯包括壳体和设于壳体内的裸电芯，而为方便对电芯进行回收或检测，通常会对电芯的壳体进行拆解，以得到裸电芯进行回收或检测。
2、相关技术中，对于电芯的拆解，是在确定对电芯进行拆解的拆解路径后，按照电芯的壳体厚度，对电芯进行拆解。然而，电芯在使用过程中会存在不同程度的鼓胀，使得电芯的壳体厚度出现变化，若此时无法确定电芯在拆解路径上的壳体厚度的变化情况，可能会导致拆解时损害壳体内部的裸电芯，引起电芯热失控。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术提供一种电芯的壳体检测方法、电芯的拆解方法及电芯拆解系统，能够确定电芯在拆解路径上的壳体厚度变化情况，降低利用壳体厚度对电芯进行拆解时，引起电芯热失控的概率。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种电芯的壳体检测方法，该方法包括：根据电芯的拆解路径，得到所述电芯的当前壳体轮廓；根据各壳体轮廓样本中，与当前壳体轮廓匹配的目标曲线样本对应的壳体厚度分布数据，得到所述电芯在所述拆解路径上的壳体厚度变化数据；其中，所述壳体轮廓样本根据电芯样本的历史拆解路径确定，所述壳体轮廓样本对应的壳体厚度分布数据，包括所述壳体轮廓样本上各样本点对应的壳体厚度。
3、本技术实施例的技术方案中，通过电芯的拆解路径，得到电芯的当前壳体轮廓，以根据各壳体轮廓样本中，与当前壳体轮廓匹配的目标曲线样本对应的壳体厚度分布数据，得到电芯在拆解路径上的壳体厚度变化数据。从而能够利用与壳体轮廓相匹配的壳体轮廓样本对应的壳体厚度分布数据，来预测电芯在拆解路径上的壳体厚度变化情况，进而降低利用壳体厚度对电芯进行拆解时，引起电芯热失控的概率。
4、在一些实施例中，所述方法还包括：根据第一采样频率，对所述壳体轮廓样本中形变量小于预设形变量的子区域进行采样，以及根据大于所述第一采样频率的第二采样频率，对所述壳体轮廓样本中形变量达到预设形变量的子区域进行采样，得到各所述样本点；根据各样本点对应的壳体厚度，得到所述壳体轮廓样本对应的壳体厚度分布数据。从而能够基于区域的形变量，对壳体厚度变化较大的区域进行加密采样，使获取到的壳体厚度分布数据能够更准确地体现壳体轮廓样本的壳体厚度分布，进而使后续利用与壳体轮廓相匹配的壳体轮廓样本对应的壳体厚度分布数据，预测到的电芯在拆解路径上的壳体厚度变化数据，能够更准确地体现电芯在拆解路径上的壳体厚度变化。
5、在一些实施例中，根据电芯的拆解路径，得到所述电芯的当前壳体轮廓，包括：根据所述拆解路径，确定所述电芯的采样区域；根据第一采样频率，对所述电芯的采样区域中形变概率小于预设概率的第一区域进行采样，以及根据大于所述第一采样频率的第二采样频率，对所述电芯的采样区域中形变概率达到预设概率的第二区域进行采样，得到所述电芯在所述拆解路径上的各采样点；根据各所述采样点，得到所述当前壳体轮廓。从而可对壳体厚度变化概率较大的区域进行加密采样，使获取到的当前壳体轮廓更为精确，以提高利用当前壳体轮廓匹配到的目标曲线样本的准确性，进而提高利用目标曲线样本对应的壳体厚度变化数据，得到的电芯的壳体厚度变化的准确性。
6、在一些实施例中，根据各壳体轮廓样本中，与当前壳体轮廓匹配的目标曲线样本对应的壳体厚度分布数据，得到所述电芯在所述拆解路径上的壳体厚度变化数据，包括：根据各所述目标曲线样本一一对应的各所述壳体厚度分布数据，确定所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值；根据所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值，得到所述电芯在所述拆解路径上的壳体厚度变化数据，由于各目标曲线样本对应的壳体厚度分布数据中通常存在不相同的采样点，因此通过与当前壳体轮廓匹配的多个目标曲线样本对应的壳体厚度分布数据，能够确定当前壳体轮廓上更多点的壳体厚度值，从而使获取到的电芯在拆解路径上的壳体厚度变化数据更为准确。
7、在一些实施例中，根据各所述目标曲线样本一一对应的各所述壳体厚度分布数据，确定所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值，包括：根据任一所述目标曲线样本的任一样本点，在各所述壳体厚度分布数据中对应的最小壳体厚度，确定所述当前壳体轮廓上与所述样本点相匹配的目标点对应的壳体厚度值；根据各所述目标点对应的壳体厚度值，确定所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值。从而可在当前壳体轮廓上同一点对应的壳体厚度不同时，取厚度值更小的壳体厚度作为该点对应的壳体厚度，减少利用壳体厚度进行拆解时的拆解深度，进而减少拆解时对电芯的内部裸电芯造成破坏的可能性，进一步降低利用壳体厚度对电芯进行拆解时，引起电芯热失控的概率。
8、在一些实施例中，根据各所述目标点对应的壳体厚度值，确定所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值，包括：根据各所述目标点对应的壳体厚度值，以及各所述目标点对应的壳体鼓胀高度，得到表示鼓胀高度和壳体厚度的对应关系的拟合模型；将所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体鼓胀高度输入所述拟合模型，得到所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值；其中，所述目标点对应的壳体鼓胀高度，根据所述目标点在目标坐标系中的坐标位置，以及所述电芯的初始尺寸信息确定，所述目标坐标系根据电芯的任一基准点构建。从而能够对当前壳体轮廓上某个点缺失的壳体厚度值进行预测补足，避免出现当前壳体轮廓上某个点对应的壳体厚度值缺失的情况，进而使获取到的电芯在拆解路径上的壳体厚度变化数据更全面。
9、在一些实施例中，所述方法还包括：确定不存在与所述当前壳体轮廓相匹配的目标曲线样本，获取所述电芯样本的壳体上各预设采样点对应的壳体鼓胀高度和壳体厚度；根据预设采样点对应的壳体鼓胀高度和壳体厚度，得到表示鼓胀高度和壳体厚度的对应关系的预设模型；将所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体鼓胀高度输入所述预设模型，得到所述电芯在所述拆解路径上的壳体厚度变化数据；其中，所述预设采样点对应的壳体鼓胀高度，根据所述预设采样点在预设坐标系中的坐标位置，以及所述电芯样本的初始尺寸信息确定，所述预设坐标系根据所述电芯样本的任一基准点构建。从而使得即使不存在与当前壳体轮廓相匹配的目标曲线样本，也能够通过表示鼓胀高度和壳体厚度的对应关系的预设模型，对当前壳体轮廓上各点的壳体厚度值进行预测，以确定电芯在拆解路径上的壳体厚度变化数据，进而提高壳体厚度变化检测的可靠性。
10、在一些实施例中，所述电芯样本与所述电芯的产品信息相同。从而使得利用电芯样本得到的目标曲线样本，其对应的壳体鼓胀程度能够近似地视为当前壳体轮廓对应的壳体鼓胀程度，从而能够提高利用目标曲线样本对应的壳体厚度变化数据，得到的壳体厚度变化数据的可信度，进而提高对电芯的壳体厚度检测的准确性。
11、第二方面，本技术提供了一种电芯的拆解方法，包括：根据电芯在拆解路径上的壳体厚度变化数据，确定对应于所述拆解路径的输出功率曲线；根据所述输出功率曲线，控制拆解设备沿所述拆解路径，对所述电芯进行拆解；其中，所述壳体厚度变化数据通过上述任一实施例中的电芯的壳体检测方法得到。
12、通过根据电芯在拆解路径上的壳体厚度变化数据，确定对应于拆解路径的输出功率曲线，以根据输出功率曲线，控制拆解设备沿拆解路径，对所述电芯进行拆解，从而能够按照电芯在拆解路径上的壳体厚度变化数据，调整拆解设备在不同位置的切割深度，进而降低对电芯进行拆解时，引起电芯热失控的概率。
13、第三方面，本技术提供了一种电芯的壳体检测装置，包括：曲线生成模块，用于根据电芯的拆解路径，得到所述电芯的当前壳体轮廓；壳体检测模块，用于根据各壳体轮廓样本中，与当前壳体轮廓匹配的目标曲线样本对应的壳体厚度分布数据，得到所述电芯在所述拆解路径上的壳体厚度变化数据；其中，所述壳体轮廓样本根据电芯样本的历史拆解路径确定，所述壳体轮廓样本对应的壳体厚度分布数据，包括所述壳体轮廓样本上各样本点对应的壳体厚度。
14、本技术实施例的技术方案中，通过电芯的拆解路径，得到电芯的当前壳体轮廓，以根据各壳体轮廓样本中，与当前壳体轮廓匹配的目标曲线样本对应的壳体厚度分布数据，得到电芯在拆解路径上的壳体厚度变化数据。从而能够利用与壳体轮廓相匹配的壳体轮廓样本对应的壳体厚度分布数据，来预测电芯在拆解路径上的壳体厚度变化情况，进而降低利用壳体厚度对电芯进行拆解时，引起电芯热失控的概率。
15、在一些实施例中，曲线生成模块还用于：根据第一采样频率，对所述壳体轮廓样本中形变量小于预设形变量的子区域进行采样，以及根据大于所述第一采样频率的第二采样频率，对所述壳体轮廓样本中形变量达到预设形变量的子区域进行采样，得到各所述样本点；根据各样本点对应的壳体厚度，得到所述壳体轮廓样本对应的壳体厚度分布数据。
16、在一些实施例中，曲线生成模块具体用于：根据所述拆解路径，确定所述电芯的采样区域；根据第一采样频率，对所述电芯的采样区域中形变概率小于预设概率的第一区域进行采样，以及根据大于所述第一采样频率的第二采样频率，对所述电芯的采样区域中形变概率达到预设概率的第二区域进行采样，得到所述电芯在所述拆解路径上的各采样点；根据各所述采样点，得到所述当前壳体轮廓。
17、在一些实施例中，壳体检测模块具体用于：根据各所述目标曲线样本一一对应的各所述壳体厚度分布数据，确定所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值；根据所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值，得到所述电芯在所述拆解路径上的壳体厚度变化数据。
18、在一些实施例中，壳体检测模块具体用于：根据任一所述目标曲线样本的任一样本点，在各所述壳体厚度分布数据中对应的最小壳体厚度，确定所述当前壳体轮廓上与所述样本点相匹配的目标点对应的壳体厚度值；根据各所述目标点对应的壳体厚度值，确定所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值。
19、在一些实施例中，壳体检测模块具体用于：根据各所述目标点对应的壳体厚度值，以及各所述目标点对应的壳体鼓胀高度，得到表示鼓胀高度和壳体厚度的对应关系的拟合模型；将所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体鼓胀高度输入所述拟合模型，得到所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值；其中，所述目标点对应的壳体鼓胀高度，根据所述目标点在目标坐标系中的坐标位置，以及所述电芯的初始尺寸信息确定，所述目标坐标系根据电芯的任一基准点构建。
20、在一些实施例中，壳体检测模块还用于：确定不存在与所述当前壳体轮廓相匹配的目标曲线样本，获取所述电芯样本的壳体上各预设采样点对应的壳体鼓胀高度和壳体厚度；根据预设采样点对应的壳体鼓胀高度和壳体厚度，得到表示鼓胀高度和壳体厚度的对应关系的预设模型；将所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体鼓胀高度输入所述预设模型，得到所述电芯在所述拆解路径上的壳体厚度变化数据。
21、在一些实施例中，所述电芯样本与所述电芯的产品信息相同。
22、第四方面，本技术提供一种电芯的拆解装置，所述装置包括：功率确定模块，用于根据电芯在拆解路径上的壳体厚度变化数据，确定对应于所述拆解路径的输出功率曲线；电芯拆解模块，用于根据所述输出功率曲线，控制拆解设备沿所述拆解路径，对所述电芯进行拆解；其中，所述壳体厚度变化数据通过上述任一实施方式中所述的电芯的壳体检测方法得到。
23、第五方面，本技术提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面或第二方面的实施方式中的所述方法。
24、第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面或第二方面的实施方式中的所述方法。
25、第七方面，本技术提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面中任一可选的实现方式中的所述方法。
26、第八方面，本技术提供了一种电芯拆解系统，包括上述第五方面中的电子设备，以及用于对电芯进行拆解的拆解设备；所述电子设备与所述拆解设备连接。
1.一种电芯的壳体检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电芯的拆解路径，得到所述电芯的当前壳体轮廓，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据各壳体轮廓样本中，与当前壳体轮廓匹配的目标曲线样本对应的壳体厚度分布数据，得到所述电芯在所述拆解路径上的壳体厚度变化数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述目标曲线样本一一对应的各所述壳体厚度分布数据，确定所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据各所述目标点对应的壳体厚度值，确定所述当前壳体轮廓上各点对应的壳体厚度值，包括：
7.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的方法，其特征在于，所述电芯样本与所述电芯的产品信息相同。
9.一种电芯的拆解方法，其特征在于，包括：
10.一种电芯的壳体检测装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种电芯的拆解装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法。
14.一种电芯拆解系统，其特征在于，包括如权利要求12所述的电子设备，以及用于对电芯进行拆解的拆解设备；所述电子设备与所述拆解设备连接。
