本技术涉及隧道或地下工程混凝土施工，具体涉及一种全液压自行式栈桥。
背景技术：
1、栈桥在土木工程，是一种运输材料、设备、人员而修建的临时设施，自行式栈桥在施工中，可以自行式前进，配合仰拱模板等技术可以快速完成隧道填充，同时保留了其原有功能。
2、中国专利cn214091900u公开了一种自行式液压仰拱栈桥，其结构包括栈桥主梁、桥面和护栏板，油力液压系统后侧依次设有前支腿和中支腿，前侧为前引桥，前支腿和中支腿靠近前引桥，水力液压系统下方设有行走支腿，后引桥位于所述水力液压系统和行走支腿之间，行走支腿的前侧设有后支腿。
3、但是，其结构行走支腿带动栈桥整体前进时，行走支腿易压到现场木板、金属材料等杂物，可能造成桥体一端翘起，导致桥体重心偏移，影响运输，也有可能导致水泥路面被破坏、重要物品被碾压；其次，其结构投入使用时，运输设备易洒落碎石、淤泥、渣土等杂物散落至桥面，需要进行人工清洗或进行机械清洗，清洗成本较高。
4、基于此，本实用新型设计了一种全液压自行式栈桥以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种全液压自行式栈桥。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、一种全液压自行式栈桥，包括桥体，所述桥体安装有用于驱动桥体的桥体驱动机构；
4、所述桥体安装有用于清理桥体上表面的桥面清扫机构；
5、所述桥面清扫机构包括移动槽、存放槽、清扫机构驱动组件和清扫组件；桥体的前后两侧内壁沿长度方向分别开设有两个移动槽，桥体的后侧内壁开设有存放槽，存放槽内部安装有清扫机构驱动组件和清扫组件。
6、更进一步的，所述桥体驱动机构包括第一连接板、支撑杆、驱动轮、辅助支撑组件和防护组件；两个第一连接板对称固定连接于桥体的前后两侧外壁，第一连接板的左端固定连接支撑杆，两个支撑杆分别与桥体的前后两侧外壁固定连接，支撑杆的底部转动连接有驱动轮，两个第一连接板的右端底部连接有辅助支撑组件，防护组件连接于第一连接板的底面。
7、更进一步的，所述辅助支撑组件包括两个液压机以及支撑板；两个液压机分别固定连接于第一连接板的右端内部，液压机的输出端穿过第一连接板的底部，且两个液压机的输出端之间固定连接有支撑板。
8、更进一步的，所述防护组件包括空心筒、滑槽、滑杆、从动轮、清扫板；空心筒固定连接于第一连接板的底部，空心筒的前后两侧对称开设有两个滑槽，空心筒的内部滑动连接有清扫板，清扫板的前后两侧对称固定连接有两个滑杆，两个滑杆的端部分别插入两个滑槽内滑动连接，清扫板的底部左侧转动连接有多个从动轮。
9、更进一步的，所述空心筒位于驱动轮的正右方。
10、更进一步的，所述清扫机构驱动组件包括外壳、固定柱、工作腔、滚轮、电机和传动组件；两个移动槽均滑动设有外壳，且外壳与移动槽的底侧内壁滑动连接，每个外壳的内部均开设有工作腔，工作腔的内壁固定连接有电机，工作腔内壁转动连接有滚轮，电机的出输端通过传动组件与滚轮传动连接，后侧的外壳的顶部固定连接有固定柱，滚轮与移动槽的底端内壁滚动连接。
11、更进一步的，所述清扫组件包括转动板、l形连接块、连接板、清扫条、磁性金属块和支撑柱，转动板的右端与固定柱转动连接，转动板的左端与l形连接块的底部固定连接，l形连接块的顶部与连接板的右端固定连接，连接板的底面固定连接有多个清扫条，连接板的左端固定连接有支撑柱，支撑柱的左侧固定连接有磁性金属块，前侧的外壳的后侧面固定连接有电磁铁。
12、更进一步的，所述支撑柱的底面与移动槽的底侧内壁滑动接触。
13、更进一步的，所述连接板采用轻型材料。
14、本实用新型具有以下技术效果：
15、1.本实用新型未使用时，桥面清扫机构的存放槽用于为清扫组件和清扫机构驱动组件提供存放空间；使用时，向存放槽的外侧转动连接板，使得连接板横在驱动桥体前后内壁之间，之后用过清扫机构驱动组件驱动转动板向左移动，外壳带动清扫条向左侧移动并清洗桥体的上表面，在此过程中，工作腔用于提供工作空间；该结构能够清理散落至桥面的碎石、淤泥、渣土等杂物，使用方便，清洗成本低。
16、2.本实用新型桥体向前移动时，通过启动驱动轮，驱动轮带动桥体向前移动，此时辅助支撑组件的液压机收缩，从动轮在驱动轮的带动下与路面滚动连接，当遇到杂物时，清扫板的右端与杂物接触，并将杂物推送至前后两侧，防止驱动轮碾压杂物；当遇到不平整路面时，路面带动从动轮向上下移动，从动轮带动清扫板上下移动，清扫板带动滑杆在滑槽内上下移动，此时空心筒对清扫板进行限位；该结构移动时，不会碾压现场木板、金属材料等杂物，防止桥体重心偏移，不会影响运输，同时防止水泥路面被破坏、重要物品被碾压。
17、3.本实用新型桥体停止移动时，启动两个液压机，两个液压机的输出端伸出，两个液压机的输出端带动支撑板向下移动，支撑板与地面接触；该结构可以减少桥体停止移动时支撑杆和驱动轮的连接处受到的压力，增加支撑杆和驱动轮的连接处的使用年限。
1.一种全液压自行式栈桥，包括桥体(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的全液压自行式栈桥，其特征在于，所述桥体驱动机构(2)包括第一连接板(21)、支撑杆(22)、驱动轮(23)、辅助支撑组件(24)和防护组件(25)；两个第一连接板(21)对称固定连接于桥体(1)的前后两侧外壁，第一连接板(21)的左端固定连接支撑杆(22)，两个支撑杆(22)分别与桥体(1)的前后两侧外壁固定连接，支撑杆(22)的底部转动连接有驱动轮(23)，两个第一连接板(21)的右端底部连接有辅助支撑组件(24)，防护组件(25)连接于第一连接板(21)的底面。
3.根据权利要求2所述的全液压自行式栈桥，其特征在于，所述辅助支撑组件(24)包括两个液压机(241)以及支撑板(242)；两个液压机(241)分别固定连接于两个第一连接板(21)的右端内部，液压机(241)的输出端穿过第一连接板(21)的底部，且两个液压机(241)的输出端之间固定连接有支撑板(242)。
4.根据权利要求3所述的全液压自行式栈桥，其特征在于，所述防护组件(25)包括空心筒(251)、滑槽(252)、滑杆(253)、从动轮(254)、清扫板(255)；空心筒(251)固定连接于第一连接板(21)的底部，空心筒(251)的前后两侧对称开设有两个滑槽(252)，空心筒(251)的内部滑动连接有清扫板(255)，清扫板(255)的前后两侧对称固定连接有两个滑杆(253)，两个滑杆(253)的端部分别插入两个滑槽(252)内滑动连接，清扫板(255)的底部左侧转动连接有多个从动轮(254)。
5.根据权利要求4所述的全液压自行式栈桥，其特征在于，所述空心筒(251)位于驱动轮(23)的正右方。
6.根据权利要求1所述的全液压自行式栈桥，其特征在于，所述清扫机构驱动组件(33)包括外壳(331)、固定柱(332)、工作腔(333)、滚轮(334)、电机(335)和传动组件(336)；两个移动槽(31)均滑动设有外壳(331)，且外壳(331)与移动槽(31)的底侧内壁滑动连接，每个外壳(331)的内部均开设有工作腔(333)，工作腔(333)的内壁固定连接有电机(335)，工作腔(333)内壁转动连接有滚轮(334)，电机(335)的出输端通过传动组件(336)与滚轮(334)传动连接，后侧的外壳(331)的顶部固定连接有固定柱(332)，滚轮(334)与移动槽(31)的底端内壁滚动连接。
7.根据权利要求6所述的全液压自行式栈桥，其特征在于，所述清扫组件(34)包括转动板(341)、l形连接块(342)、连接板(343)、清扫条(344)、磁性金属块(345)和支撑柱(346)，转动板(341)的右端与固定柱(332)转动连接，转动板(341)的左端与l形连接块(342)的底部固定连接，l形连接块(342)的顶部与连接板(343)的右端固定连接，连接板(343)的底面固定连接有多个清扫条(344)，连接板(343)的左端固定连接有支撑柱(346)，支撑柱(346)的左侧固定连接有磁性金属块(345)，前侧的外壳(331)的后侧面固定连接有电磁铁(347)。
8.根据权利要求7所述的全液压自行式栈桥，其特征在于，所述支撑柱(346)的底面与移动槽(31)的底侧内壁滑动接触。
9.根据权利要求7所述的全液压自行式栈桥，其特征在于，所述连接板(343)采用轻型材料。
