本发明涉及卫生安全，更具体地，涉及一种油烟管道清洁机器人的喷水加热方法。
背景技术：
1、宾馆、酒楼、饭店的油烟管道有很多油渍长时间残留在烟道上，油烟管道内形成厚重的油垢，会影响油烟机、烟道的使用，使油烟不易排除，造成厨房内通风不顺畅，给餐饮从业人员带来安全隐患，同时油烟管道没有清理干净可能会导致火灾。目前油烟管道的清洁采用的是人工清洗和机器人进行清洁，人工清洗是依靠相对瘦小的工人直接进入管道内部进行清洁，但是有一些管道小到人都无法进入，难以清洁干净，并且人工清洁需要配备防护装备，难度较大，成本较高。
2、根据专利号公开（公告）号：cn 102085523a，公开（公告）日：2011.06.08，公开的管道检测清洗机器人，包括支持机构、清洗部分和监控部分，支持机构调节机器人与油烟管道的清洗距离，清洗部分调节高压水枪的水压以及监控部分检测清洁情况，来完成清洗油烟管道的工作。
3、在包括上述专利的现有技术中，机器人通过调整清洗距离和高压水枪的水压清洁油烟管道，但由于油烟管道口径尺寸不是固定的，油烟管道内的油污程度也不同，高压水的冲击要小于管道材料所能承受的最大压力，在限制水压的情况下，油烟管道难以清洁干净，并且耗水和耗能较高。
技术实现思路
1、本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种油烟管道清洁机器人的喷水加热方法，用于解决清洁不干净以及耗水耗能高的问题。
2、本发明采用的技术方案是一种油烟管道清洁机器人的喷水加热装置，包括喷水管道和高压清洗机，喷水管道与高压清洗机连接，高压清洗机用于调节水压并将水压注入喷水管道中，喷水管道分为三段，包括台阶管道、水平管道和s型管道，台阶管道的一端为喷水输出口，另一端与水平管道的一端连接，水平管道的另一端与s型管道连接，s型管道的另一端为注水口，与高压清洗机连接。
3、喷水装置还包括加热装置和控温装置，加热装置设置在水平管道内，控温装置设置在水平管道内。高压清洗机将高压水注入喷水管道中加热，喷水管道喷出高压热水对油污进行冲刷。其中加热装置可以具体为小型加热棒，控温装置可具体为控温器，为了保护喷水管道中的加热装置，喷水管道两边设置有缓冲部分，喷水管道含有注水口的一段设置为s型，中间段为水平管道，靠近喷水输出口的一段设置为台阶状。s型的喷水管道和台阶状的喷水管道用于减缓高压水的冲击力，避免喷水管道中的加热装置因高压水冲击受到损伤。
4、喷水装置贯穿擦拭装置，从平视视角看，擦拭装置包括四块l型的刮板和伸缩机构，喷水管道贯穿伸缩机构，伸缩机构与刮板连接，用于改变刮板组成的矩形的大小；刮板均由竖板和横板组成，竖板与横板垂直，四块刮板分别为刮板一、刮板二、刮板三和刮板四，四块刮板组成的形状为矩形。由于需要擦拭的油烟管道为矩形，擦拭装置的刮板在张大和伸缩时构成的形状为矩形，因此刮板更能贴合管道，能够轻松清理油烟管道的卫生死角。
5、由于刮板构成的形状为矩形，为了使擦拭装置能够顺利伸缩，以贴合油烟管道，擦拭装置还包括一块条形刮板，从平视视角看，刮板一的横板与刮板二的横板处于同一水平位置，刮板三的横板与刮板四的横板处于同一水平位置，条形刮板位于刮板一的横板和刮板二的横板的上方，条形刮板的长度小于刮板三的竖板与刮板四的竖板之间的距离；从俯视视角看，刮板一与刮板二处于同一条直线上，刮板三平行于刮板一，且位于刮板一的后侧，与刮板一之间存在间隙，刮板四平行于刮板二，且位于刮板二的后侧，与刮板二之间存在间隙，刮板三与刮板四处于同一条直线上条形，条形刮板平行于刮板一、刮板二、刮板三和刮板四，位于刮板一、刮板二、刮板三和刮板四的后侧。
6、从平视视角看，刮板一的竖板和横板的转角位置连接一块斜板，刮板二的竖板和横板的转角位置连接一块斜板，斜板与伸缩机构连接，斜板的中间通过铰接结构连接一块连板，连板与伸缩机构连接；刮板三的竖板中间和刮板四的竖板中间各垂直连接一块水平板，水平板与伸缩机构连接，水平板的中间通过铰接结构连接一块连板，连板与伸缩机构连接；条形刮板的中间与垂直板连接，垂直板与伸缩机构连接，垂直板的中间通过铰接结构连接一块连板，连板与伸缩机构连接。
7、为了降低擦拭装置的伸缩机构调节的复杂程度，伸缩机构包括五边形固定块、五边形移动块、螺杆和固定架，从侧视视角看，喷水装置贯穿五边形固定块，五边形固定块设置在固定架上，螺杆的一端轴接在五边形固定块上，螺杆的另一端与电机相连，螺杆贯穿五边形移动块，五边形移动块内有与螺杆相对应的螺纹，当螺杆转动时，五边形移动块相对五边形固定块左右移动，五边形固定块通过铰接结构与连板相连，五边形移动块通过铰链结构分别与斜板、水平板和垂直板连接。
8、为了保护油烟管道的管壁，减少在清洗过程中对管壁的损坏，刮板一、刮板二、刮板三、刮板四和条形刮板上设有缓冲装置。
9、基于上述伸缩机构的装置，伸缩机构的传动方式为螺旋传动，当螺杆顺时针旋转，五边形移动块向五边形固定块方向靠近，五边形移动块带动斜板、水平板和垂直板伸张，当螺杆逆时针旋转，五边形移动块向五边形固定块方向远离，带动斜板、水平板和垂直板收缩。因为刮板组成的形状为矩形，所以清洁油烟管道时只需要使刮板可以贴合在管道壁上即可。
10、基于上述的油烟管道清洁机器人的喷水加热装置实现的喷水加热方法，包括以下步骤：
11、步骤s1：高压清洗机先将水压调节为低压，形成低压水；
12、步骤s2：高压清洗机将所述低压水注入喷水管道中，plc控制器控制加热装置对低压水进行加热；
13、步骤s3：控温装置调节温度为75℃，当水温到达75℃，反馈至plc控制器中；
14、步骤s4：plc控制器控制高压清洗机调节水压为高压，形成高压水；
15、步骤s5：热水通过喷水管道的喷水口形成热水柱。
16、高压清洗机先将水压调节为低压，形成低压水，低压水流速不会过快，保证在加热的时候更快更均匀。这里的加热装置可以具体为小型加热棒，因为小型的加热棒能够放置在喷水装置的管道中。由于高压清洗机的内部所容纳的液体温度不能超过40℃，也为了保护其他清洗设备，喷水加热的方法为后加热的方式，为了保证清洁效果，热水的温度应该在80℃左右，因此在喷水装置的管道中加热，不会对高压清洗机造成损伤，为了降低能耗，设计清洁温度为75℃。plc控制器控制高压清洗机调节水压为高压，形成高压水，高压水压力越大，清洁效果越好，但由于油烟管道口径尺寸不固定，管道内的油污程度也不同，因此高压水的最大冲击力要小于管道材料所能承受的最大压力这样，最好调好的压力能恰好清洗干净管道的油污，如果调压过低，油污清理不干净，调压过高，浪费能源。为了能够集中水流提高速度形成水柱，加大热水对油垢的冲击力，喷水管道的喷水口可以具体为疏通老鼠头，高压水流通过疏通老鼠头形成高压热水柱，加强了对油污的冲击力，提高了清洁效果。
17、为了避免油烟管道被过高的水压冲击导致损坏和过低的水压导致清洁不彻底，需要设置高压清洗机的压力，步骤s1和步骤s4中，高压清洗机的压力为0.2~50mpa，一般来说，白铁皮越厚，其压力承受能力越高。家用油烟管道的厚度范围在0.5mm到1.5mm之间，商用油烟管道，厚度可能在1.0mm到2.0mm之间，白铁皮的厚度为0.5mm，其抗拉强度为370mpa，那么油烟管道的抗拉强度大于370mpa。因此高压清洗机的压力一般在0.2~50mpa。通过数据之间的对比，高压清洗机不会因为水压冲击力太高而使油烟管道管壁变形。
18、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术成果：本发明通过四块l型的刮板和伸缩机构，组成可以收缩和伸张的闭环矩形，完全贴合矩形的油烟管道，彻底清洁油烟内的死角，在擦拭的同时，喷水装置对擦拭装置擦拭部分喷出高压热水柱，配合擦拭装置实现边洗边擦，进一步提高清洁程度。
1.一种油烟管道清洁机器人的喷水加热装置，包括喷水管道（310）和高压清洗机，所述喷水管道（310）与所述高压清洗机连接，所述高压清洗机用于调节水压并将水压注入所述喷水管道（310）中，其特征在于，所述喷水管道（310）分为三段，包括台阶管道（311）、水平管道（312）和s型管道（313），所述台阶管道（311）的一端为喷水输出口，另一端与所述水平管道（312）的一端连接，所述水平管道（312）的另一端与所述s型管道（313）连接，所述s型管道（313）的另一端为注水口，与所述高压清洗机连接。
2.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人的喷水加热装置，其特征在于，所述喷水装置（300）还包括加热装置（320）和控温装置（330），所述加热装置（320）设置在所述水平管道（312）内，所述控温装置（330）设置在所述水平管道（312）内。
3.根据权利要求2所述的一种油烟管道清洁机器人的喷水加热装置，所述喷水装置（310）贯穿擦拭装置（100），从平视视角看，所述擦拭装置（100）包括四块l型的刮板（110）和伸缩机构（120），所述喷水管道（310）贯穿所述伸缩机构（120），所述伸缩机构（120）与所述刮板（110）连接，用于改变所述刮板（110）组成的矩形的大小；所述刮板（110）均由竖板和横板组成，所述竖板与所述横板垂直，四块所述刮板（110）分别为刮板一（111）、刮板二（112）、刮板三（113）和刮板四（114），四块所述刮板（110）组成的形状为矩形。
4.根据权利要求3所述的一种油烟管道清洁机器人的喷水加热装置，其特征在于，所述擦拭装置（100）还包括一块条形刮板（115），从平视视角看，所述刮板一（111）的横板与所述刮板二（112）的横板处于同一水平位置，所述刮板三（113）的横板与所述刮板四（114）的横板处于同一水平位置，所述条形刮板（115）位于所述刮板一（111）的横板和所述刮板二（112）的横板的上方，所述条形刮板（115）的长度小于所述刮板三（113）的竖板与所述刮板四（114）的竖板之间的距离；从俯视视角看，所述刮板一（111）与所述刮板二（112）处于同一条直线上，所述刮板三（113）平行于所述刮板一（111），且位于所述刮板一（111）的后侧，与所述刮板一（111）之间存在间隙，所述刮板四（114）平行于所述刮板二（112），且位于所述刮板二（112）的后侧，与所述刮板二（112）之间存在间隙，所述刮板三（113）与所述刮板四（114）处于同一条直线上条形，所述条形刮板（115）平行于所述刮板一（111）、所述刮板二（112）、所述刮板三（113）和所述刮板四（114），位于所述刮板一（111）、所述刮板二（112）、所述刮板三（113）和所述刮板四（114）的后侧。
5.根据权利要求4所述的一种油烟管道清洁机器人的喷水加热装置，其特征在于，从平视视角看，所述刮板一（111）的竖板和横板的转角位置连接一块斜板（116），所述刮板二（112）的竖板和横板的转角位置连接一块斜板（116），所述斜板（116）与所述伸缩机构（120）连接，所述斜板（116）的中间通过铰接结构连接一块连板（119），所述连板（119）与所述伸缩机构（120）连接；所述刮板三（113）的竖板中间和所述刮板四（114）的竖板中间各垂直连接一块水平板（117），所述水平板（117）与所述伸缩机构（120）连接，所述水平板（117）的中间通过铰接结构连接一块连板（119），所述连板（119）与所述伸缩机构（120）连接；所述条形刮板（115）的中间与垂直板（118）连接，所述垂直板（118）与所述伸缩机构（120）连接，所述垂直板（118）的中间通过铰接结构连接一块连板（119），所述连板（119）与所述伸缩机构（120）连接。
6.根据权利要求5所述的一种油烟管道清洁机器人的喷水加热装置，其特征在于，所述伸缩机构（120）包括五边形固定块（121）、五边形移动块（122）、螺杆（123）和固定架（124），从侧视视角看，所述喷水装置（310）贯穿五边形固定块（121），所述五边形固定块（121）设置在所述固定架（124）上，所述螺杆（123）的一端轴接在所述五边形固定块（121）上，所述螺杆（123）的另一端与电机相连，所述螺杆（123）贯穿五边形移动块（122），所述五边形移动块（122）内有与螺杆（123）相对应的螺纹，当螺杆（123）转动时，所述五边形移动块（122）相对所述五边形固定块（121）左右移动，所述五边形固定块（121）通过铰接结构与所述连板（119）相连，所述五边形移动块（122）通过铰链结构分别与所述斜板（116）、所述水平板（117）和所述垂直板（118）连接。
7.根据权利要求6所述的一种油烟管道清洁机器人的喷水加热装置，其特征在于，所述刮板一（111）、刮板二（112）、刮板三（113）、刮板四（114）和条形刮板（115）上设有缓冲装置。
8.根据权利要求5所述的一种油烟管道清洁机器人的喷水加热装置，其特征在于，所述伸缩机构（120）的传动方式为螺旋传动，当所述螺杆（123）顺时针旋转，所述五边形移动块（122）向所述五边形固定块（121）方向靠近，所述五边形移动块（122）带动所述斜板（116）、所述水平板（117）和所述垂直板（118）伸张，当所述螺杆（123）逆时针旋转，所述五边形移动块（122）向所述五边形固定块（121）方向远离，带动所述斜板（116）、所述水平板（117）和所述垂直板（118）收缩。
9.一种油烟管道清洁机器人的喷水加热方法，基于权利要求1-8所述的一种油烟管道清洁机器人的喷水加热装置来实现，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种油烟管道清洁机器人的喷水加热方法，其特征在于，所述水压为0.2~50mpa。
