1.本实用新型涉及配件生产技术领域，具体为一种伺服马达壳体铆合装置。
背景技术：2.伺服器，也称服务器，是提供计算服务的设备。普通的伺服马达壳体铆合装置，在铆合的过程中由于需要制作伺服马达壳体的大小不同，在对伺服马达壳体进行固定时，需要花费大量的时间，将伺服马达壳体进行固定，导致了铆合效率下降的问题。鉴于此，我们提出了一种伺服马达壳体铆合装置。
技术实现要素：3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服马达壳体铆合装置，解决了上述背景技术提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伺服马达壳体铆合装置，包括底座，所述底座上设置有用于对任意大小的加工工件进行固定的固定装置，所述固定装置包括高度自适应机构、夹紧机构和限位机构。
7.优选的，所述高度自适应机构包括活动座、滑杆、弹簧a和顶座，所述活动座滑动安装在底座上，所述活动座内滑动安装有滑杆，所述滑杆与顶座固定，所述滑杆的表面套接有弹簧a。
8.优选的，所述夹紧机构包括梯形卡杆和弹簧b，所述梯形卡杆贯穿活动座且滑动安装在活动座上，所述梯形卡杆与弹簧b的一端固定，所述弹簧b的另一端固定在活动座上。
9.优选的，所述限位机构包括锥形杆、弹簧c、十字固定板和凸块，所述锥形杆贯穿梯形卡杆且滑动安装在梯形卡杆内，所述锥形杆与弹簧c的一端固定，所述弹簧c的另一端固定在梯形卡杆内，所述锥形杆与凸块相接触，所述凸块呈阵列状分布在十字固定板上，所述十字固定板固定在活动座上。
10.优选的，所述锥形杆上开设有卡槽，所述锥形杆与横杆相接触，所述横杆滑动安装在梯形卡杆内，所述横杆与弹簧d的一端固定，所述弹簧d固定在梯形卡杆内，所述横杆的表面与支架的一端铰接，所述支架与竖杆的表面铰接，所述竖杆穿过梯形卡杆且滑动安装在梯形卡杆内。
11.优选的，所述竖杆和锥形杆均设置有倾斜面，且倾斜面与梯形卡杆的斜面平行。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种伺服马达壳体铆合装置。具备以下有益效果：
14.(1)、该伺服马达壳体铆合装置能够将任意大小的伺服马达壳体进行固定，同时在固定时，只需向下按动伺服马达壳体，操作简单，且实用性高，保证伺服马达壳体在铆合过程中，能够提高效率。
15.(2)、该伺服马达壳体铆合装置能够保证，任意大小的伺服马达进行固定后，通过限位机构保证伺服马达壳体能够进行固定，保证在进行铆合时，整个伺服马达壳体不会发生偏移现象，保证铆合的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型固定装置俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型梯形卡杆剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型图3中a部分结构放大示意图。
20.图中：1、底座；2、固定装置；21、活动座；22、滑杆；23、弹簧a；24、顶座；25、梯形卡杆；26、弹簧b；27、锥形杆；28、弹簧c；29、十字固定板；210、凸块；3、横杆；4、弹簧d；5、支架；6、竖杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服马达壳体铆合装置，包括底座1，底座1上设置有用于对任意大小的加工工件进行固定的固定装置2，固定装置2包括高度自适应机构、夹紧机构和限位机构。
23.本实施例中，高度自适应机构包括活动座21、滑杆22、弹簧a23和顶座24，活动座21滑动安装在底座1上，活动座21内滑动安装有滑杆22，滑杆22与顶座24固定，滑杆22的表面套接有弹簧a23，通过活动座21、滑杆22和顶座24的相互配合，保证能够针对不同高度的伺服马达壳体，从而使整个装置更加实用。
24.本实施例中，夹紧机构包括梯形卡杆25和弹簧b26，梯形卡杆25贯穿活动座21且滑动安装在活动座21上，梯形卡杆25与弹簧b26的一端固定，弹簧b26的另一端固定在活动座21上，当需要固定伺服马达壳体时，将伺服马达壳体放入活动座21内后，挤压梯形卡杆25，梯形卡杆25的斜面受到伺服马达壳体的挤压后，会向外延伸，当梯形卡杆25与伺服马达壳体平行时，通过弹簧b26，将伺服马达壳体的四个点进行夹紧，保证伺服马达壳体在铆合时不会发生偏移现象。
25.本实施例中，限位机构包括锥形杆27、弹簧c28、十字固定板29和凸块210，锥形杆27贯穿梯形卡杆25且滑动安装在梯形卡杆25内，锥形杆27与弹簧c28的一端固定，弹簧c28的另一端固定在梯形卡杆25内，锥形杆27与凸块210相接触，凸块210呈阵列状分布在十字固定板29上，十字固定板29固定在活动座21上，锥形杆27上开设有卡槽，锥形杆27与横杆3相接触，横杆3滑动安装在梯形卡杆25内，横杆3与弹簧d4的一端固定，弹簧d4固定在梯形卡杆25内，横杆3的表面与支架5的一端铰接，支架5与竖杆6的表面铰接，竖杆6穿过梯形卡杆25且滑动安装在梯形卡杆25内，竖杆6和锥形杆27均设置有倾斜面，且倾斜面与梯形卡杆25的斜面平行，通过竖杆6和锥形杆27的斜面设计，保证不会影响梯形卡杆25自动夹紧伺服马
达壳体，在铆合工作开始前，通过向下按动锥形杆27，锥形杆27向下移动后，开设的卡槽与横杆3平行后，通过弹簧d4将横杆3卡入锥形杆27，锥形杆27向下移动被固定后，整个梯形卡杆25进行固定，保证伺服马达壳体的稳定性。
26.工作时(或使用时)，当需要固定伺服马达壳体时，将伺服马达壳体放入活动座21内后，挤压梯形卡杆25，梯形卡杆25的斜面受到伺服马达壳体的挤压后，会向外延伸，当梯形卡杆25与伺服马达壳体平行时，通过弹簧b26，将伺服马达壳体的四个点进行夹紧，保证伺服马达壳体在铆合时不会发生偏移现象，在铆合工作开始前，通过向下按动锥形杆27，锥形杆27向下移动后，开设的卡槽与横杆3平行后，通过弹簧d4将横杆3卡入锥形杆27，锥形杆27向下移动被固定后，整个梯形卡杆25进行固定，保证伺服马达壳体的稳定性。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种伺服马达壳体铆合装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于对任意大小的加工工件进行固定的固定装置(2)，所述固定装置(2)包括高度自适应机构、夹紧机构和限位机构，所述高度自适应机构包括活动座(21)、滑杆(22)、弹簧a(23)和顶座(24)，所述活动座(21)滑动安装在底座(1)上，所述活动座(21)内滑动安装有滑杆(22)，所述滑杆(22)与顶座(24)固定，所述滑杆(22)的表面套接有弹簧a(23)，所述夹紧机构包括梯形卡杆(25)和弹簧b(26)，所述梯形卡杆(25)贯穿活动座(21)且滑动安装在活动座(21)上，所述梯形卡杆(25)与弹簧b(26)的一端固定，所述弹簧b(26)的另一端固定在活动座(21)上，所述限位机构包括锥形杆(27)、弹簧c(28)、十字固定板(29)和凸块(210)，所述锥形杆(27)贯穿梯形卡杆(25)且滑动安装在梯形卡杆(25)内，所述锥形杆(27)与弹簧c(28)的一端固定，所述弹簧c(28)的另一端固定在梯形卡杆(25)内，所述锥形杆(27)与凸块(210)相接触，所述凸块(210)呈阵列状分布在十字固定板(29)上，所述十字固定板(29)固定在活动座(21)上。2.根据权利要求1所述的一种伺服马达壳体铆合装置，其特征在于：所述锥形杆(27)上开设有卡槽，所述锥形杆(27)与横杆(3)相接触，所述横杆(3)滑动安装在梯形卡杆(25)内，所述横杆(3)与弹簧d(4)的一端固定，所述弹簧d(4)固定在梯形卡杆(25)内，所述横杆(3)的表面与支架(5)的一端铰接，所述支架(5)与竖杆(6)的表面铰接，所述竖杆(6)穿过梯形卡杆(25)且滑动安装在梯形卡杆(25)内。3.根据权利要求2所述的一种伺服马达壳体铆合装置，其特征在于：所述竖杆(6)和锥形杆(27)均设置有倾斜面，且倾斜面与梯形卡杆(25)的斜面平行。
技术总结本实用新型公开了一种伺服马达壳体铆合装置，涉及配件生产技术领域。包括底座，所述底座上设置有用于对任意大小的加工工件进行固定的固定装置，所述固定装置包括高度自适应机构、夹紧机构和限位机构，所述高度自适应机构包括活动座、滑杆、弹簧A和顶座，所述活动座滑动安装在底座上，所述活动座内滑动安装有滑杆，所述滑杆与顶座固定，所述滑杆的表面套接有弹簧A，所述夹紧机构包括梯形卡杆和弹簧B。该伺服马达壳体铆合装置能够将任意大小的伺服马达壳体进行固定，同时在固定时，只需向下按动伺服马达壳体，操作简单，且实用性高，保证伺服马达壳体在铆合过程中，能够提高效率。能够提高效率。能够提高效率。
技术研发人员：刘伟东
受保护的技术使用者：奥科精工（深圳）有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/7/5
