本技术涉及机器视觉检测，特别是涉及一种承载治具及显示模组检测设备。
背景技术：
1、随着人工智能的快速发展，在众多涉及到检测的领域中都引入了机器视觉检测技术，用于检测显示模组的缺陷。机器视觉检测技术作为一种新兴的光学检测手段，涉及到图像处理技术、图像光学设计以及系统整合等技术，其工作原理是利用高速高精度光学影像检测系统，进行反复精确的检测，现今已逐渐成为电子制造业确保产品质量的重要检测手段。
2、然而，现有的显示模组检测设备自动化程度较低，需要较多的人工干预，导致检测时间较长，检测功能单一，从而不能对显示模组产品进行全方位的检测，而且较多的人工干预还会导致显示模组产品在被检测时，产品和设备被人为接触的次数增多，从而会增加较多的不稳定因素，因而不适合标准的生产检测流程。并且在现有的显示模组检测过程中，显示模组通常是通过磁铁吸附或吸盘吸附的方式固定在承载治具上，此种吸附方式通常能够固定较小尺寸的显示模组产品，但对于较大尺寸的显示模组产品，通常存在吸附不牢的问题，尤其是在一些情况下，载台需要承载着承载治具进行一定角度的翻转，以使工人能够从显示模组的背面进行插线，如果显示模组不能被牢固地吸附在承载治具上，则显示模组极易从载台上滑落并摔坏，从而造成不必要的损失。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的在于提供一种承载治具及包括该承载治具的显示模组检测设备，以解决现有技术对显示模组进行检测时，不能牢固地固定较大尺寸的显示模组，且需要较多的人工干预，导致检测时间较长、检测功能单一且不稳定因素增多的问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种承载治具，包括：
3、本体，所述本体具有限位腔，所述限位腔用于容纳产品；
4、限位组件，包括固定座和可活动地连接于所述固定座的限位把手，所述限位把手能够在外力作用下相对所述固定座移动，以位于锁紧位或释放位；所述限位把手具有锁舌和第一限位部，所述固定座上开设有间隔设置的第一限位孔和第二限位孔；
5、当所述限位把手位于所述锁紧位时，所述锁舌能够抵接于所述产品，以限制所述产品的自由度，且所述第一限位部能够限位于所述第一限位孔中；当所述限位把手位于所述释放位时，所述锁舌能够脱离所述产品，且所述第一限位部能够限位于所述第二限位孔中。
6、在其中一个实施例中，所述本体的四周边缘设有多个限位块，多个所述限位块共同围成所述限位腔。
7、在其中一个实施例中，所述限位把手还通过弹性元件连接于所述固定座，所述弹性元件被配置为用以当所述限位把手在外力作用下相对所述固定座移动时，被所述限位把手压缩，以提供使所述第一限位部能够限位于所述第一限位孔或所述第二限位孔的回弹力。
8、在其中一个实施例中，所述固定座具有硬限位块，所述限位把手具有两个间隔设置的第二限位部，当所述限位把手位于所述锁紧位或所述释放位时，每个所述第二限位部均抵接于所述硬限位块。
9、上述承载治具，通过在本体上设置限位组件，并通过在限位组件上设置可相对固定座移动的限位把手，使得当限位把手相对固定座移动时，限位把手能够位于锁紧位，此时限位把手的锁舌能够抵接于产品，从而能够限制产品的自由度；或者限位把手能够位于释放位，此时限位把手的锁舌能够脱离产品，这样相较于现有技术通过磁铁或吸盘将产品固定在承载治具上的方式，无论产品具有较大或较小的尺寸，产品均能牢固地固定在承载治具上而不会滑落。
10、进一步地，通过在固定座上开设第一限位孔和第二限位孔，在限位把手上设置第一限位部，使得当限位把手位于锁紧位时，第一限位部限位于第一限位孔中，当限位把手位于释放位时，第一限位部限位于第二限位孔中，无论限位把手位于锁紧位或释放位时，限位把手也不会随意移动，因此能够实现对产品进行可靠的固定，防止产品跌落而损坏产品，避免了造成不必要的损失。
11、根据本技术的另一方面，提供一种显示模组检测设备，其特征在于，所述显示模组检测设备具有沿第一水平方向依次排列的线扫检测工位及aoi检测工位；
12、其中，所述线扫检测工位设有线扫检测模块，所述线扫检测模块用于对显示模组的外表面进行线扫检测，以检测所述显示模组是否存在外观缺陷；
13、所述aoi检测工位设有aoi检测模块，所述aoi检测模块用于在所述显示模组亮屏时对所述显示模组进行检测，以检测所述显示模组在亮屏时是否存在显示缺陷；
14、所述显示模组检测设备还包括输送模块，所述输送模块包括驱动模组和如上述任一方案所述的承载治具，所述承载治具用于安装所述显示模组，所述承载治具用于固定所述显示模组，并能够在所述驱动模组的驱动下承载所述承载治具依次经过所述线扫检测工位及所述aoi检测工位。
15、在其中一个实施例中，在所述第一水平方向上，所述显示模组检测设备在所述aoi检测工位的下游还具有复检工位，所述复检工位设有复检模块，所述复检模块用于对所述显示模组进行复检。
16、在其中一个实施例中，所述输送模块还包括载台，所述承载治具设置在所述载台上，所述载台可转动地连接于所述驱动模组，并且所述载台能够绕一轴线相对所述驱动模组转动，以使得当所述载台承载有所述显示模组时，所述显示模组朝向所述载台的一侧能够朝上设置。
17、在其中一个实施例中，所述载台与所述承载治具中的一者具有第一销钉孔组和第二销钉孔组，另一者具有第一销钉组和第二销钉组；
18、其中，所述第一销钉孔组包括若干第一销钉孔，所述第二销钉孔组包括若干第二销钉孔，所述第一销钉孔的数量与所述第二销钉孔的数量不同；
19、所述第一销钉组包括若干插设于所述第一销钉孔的第一销钉，所述第二销钉组包括若干插设于所述第二销钉孔的第二销钉，所述第一销钉孔数量与所述第一销钉数量相同，所述第二销钉孔数量与所述第二销钉数量相同。
20、在其中一个实施例中，所述线扫检测模块包括安装架和可活动地连接于所述安装架的线扫相机，所述线扫相机能够可受控地绕沿所述第一水平方向延伸的一轴线和/或绕沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸的另一轴线转动，以在所述显示模组位于所述线扫检测工位时，改变所述线扫相机朝向所述显示模组的角度；
21、和/或，所述线扫相机能够相对所述安装架进行升降，以在所述显示模组位于所述线扫检测工位时，调整所述线扫相机相对所述显示模组的高度。
22、在其中一个实施例中，所述线扫相机具有至少两个，每个所述线扫相机包括机座和连接于所述机座的镜头，所述镜头能够相对所述机座绕沿所述第一水平方向延伸的一轴线转动；
23、所述安装架包括架体、升降板及安装座，所述升降板可升降地连接于所述架体并能够相对所述架体升降，所述安装座具有至少两个，每个所述安装座可升降地连接于所述升降板并能够相对所述升降板升降，每个所述线扫相机的机座可活动地连接于对应的一个所述安装座，并且每个所述线扫相机的机座能够各自独立地绕沿所述第二水平方向延伸的另一轴线相对所述安装座转动。
24、上述显示模组检测设备，通过设置输送模块，并在线扫检测工位和aoi检测工位中依次设置线扫检测模块及aoi检测模块，使得显示模组能够在线扫检测工位由线扫检测模块自动进行线扫检测，以检测显示模组的外观是否存在缺陷，然后显示模组能够被输送模组转移至aoi检测工位由aoi检测模块自动进行分层检测，以检测显示模组在亮屏时屏幕的不同深度是否存在显示缺陷，从而在检测过程中减少了人工干预，只要将产品放置在载台上并启动设备，便可实现对显示模组产品进行较为全方位的自动化检测，从而减少了人为接触产品和设备的次数，降低了检测时产生的不稳定因素，提高了检测的效率。
1.一种承载治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的承载治具，其特征在于，所述本体的四周边缘设有多个限位块，多个所述限位块共同围成所述限位腔。
3.根据权利要求1或2所述的承载治具，其特征在于，所述限位把手还通过弹性元件连接于所述固定座，所述弹性元件被配置为用以当所述限位把手在外力作用下相对所述固定座移动时，被所述限位把手压缩，以提供使所述第一限位部能够限位于所述第一限位孔或所述第二限位孔的回弹力。
4.根据权利要求1或2所述的承载治具，其特征在于，所述固定座具有硬限位块，所述限位把手具有两个间隔设置的第二限位部，当所述限位把手位于所述锁紧位或所述释放位时，每个所述第二限位部均抵接于所述硬限位块。
5.一种显示模组检测设备，其特征在于，所述显示模组检测设备具有沿第一水平方向依次排列的线扫检测工位及aoi检测工位；
6.根据权利要求5所述的显示模组检测设备，其特征在于，在所述第一水平方向上，所述显示模组检测设备在所述aoi检测工位的下游还具有复检工位，所述复检工位设有复检模块，所述复检模块用于对所述显示模组进行复检。
7.根据权利要求5所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述输送模块还包括载台，所述承载治具设置在所述载台上，所述载台可转动地连接于所述驱动模组，并且所述载台能够绕一轴线相对所述驱动模组转动，以使得当所述载台承载有所述显示模组时，所述显示模组朝向所述载台的一侧能够朝上设置。
8.根据权利要求7所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述载台与所述承载治具中的一者具有第一销钉孔组和第二销钉孔组，另一者具有第一销钉组和第二销钉组；
9.根据权利要求5所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述线扫检测模块包括安装架和可活动地连接于所述安装架的线扫相机，所述线扫相机能够可受控地绕沿所述第一水平方向延伸的一轴线和/或绕沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸的另一轴线转动，以在所述显示模组位于所述线扫检测工位时，改变所述线扫相机朝向所述显示模组的角度；
10.根据权利要求9所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述线扫相机具有至少两个，每个所述线扫相机包括机座和连接于所述机座的镜头，所述镜头能够相对所述机座绕沿所述第一水平方向延伸的一轴线转动；
