本发明涉及隧道安全，具体涉及是一种隧道安全监测系统、方法、终端及存储介质。
背景技术：
1、
2、传统隧道安全监测系统主要依赖于人工巡检与基础的温度、烟雾探测器，然而这种方式存在显著的局限性。首先，人工巡检不仅耗时耗力，效率低下，难以实时监控隧道内的情况，不易及时发现火灾隐患。其次，尽管基础的温度、烟雾探测器能提供一定程度的警示，但它们往往无法精确识别火灾隐患，更无法准确提供火灾位置信息，导致救援人员在紧急情况下难以迅速定位火源，从而影响了救援的效率和效果。此外，传统隧道安全监测系统还缺乏与其他重要设施的联动机制，例如隧道照明系统，所以在发生火灾等紧急事件时，隧道照明系统多数只能提供基本的照明功能，无法给予驾驶人员火灾警示。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足之处，本发明提供了一种隧道安全监测系统、方法、终端及存储介质，能够实时监控隧道内火灾发生情况，并在识别隧道发生火灾时，及时采集火灾位置信息，同时控制火灾附近的诱导灯颜色变换为红色，以警示和指引隧道内的车辆和人员。
2、第一方面，本发明提供了一种隧道安全监测系统，系统包括消防监测系统、诱导灯系统、控制模块和远程控制中心；
3、消防监测系统包括隧道检测模块；隧道检测模块与控制模块相连；
4、隧道检测模块包括火焰采集模块和温度采集模块；火焰采集模块包括间隔放置在隧道内的若干个多光谱火焰探测器，用于采集隧道内的火焰信息；温度采集模块包括与多光谱火焰探测器一对一放置的若干个红外摄像机，用于采集隧道内温度和隧道内的图像；火焰信息包括火焰位置；
5、诱导灯系统包括根据多光谱火焰探测器和红外摄像机对应设置在隧道两侧的若干个诱导灯，诱导灯系统与控制模块相连，用于为隧道提供照明；
6、控制模块，用于判断温度采集模块采集的隧道内的温度是否大于预设温度阈值；若隧道内的温度大于预设温度阈值，则判断火焰采集模块是否采集到火焰信息，若火焰采集模块采集到火焰信息，则判定隧道内发生火灾，向远程控制中心发送火灾报警信号和火焰采集模块采集的火焰信息，并根据火焰位置控制火焰位置处的诱导灯的颜色变换为红色；若火焰采集模块未采集到火焰信息，则向远程控制中心发送温度异常预警信号和温度采集模块采集的隧道内温度以及隧道内的图像；若温度采集模块采集的隧道内的温度不大于预设温度阈值，则不做处理；
7、远程控制中心与控制模块相连，用于接收控制模块发送的火灾报警信号和火焰信息并进行显示；还用于接收控制模块发送的温度异常预警信号、隧道内温度以及隧道内的图像并进行显示。
8、进一步地，系统还包括紧停检测模块；
9、紧停检测模块包括车辆检测模块、传输模块、监控模块和报警模块；
10、车辆检测模块包括至少一个无线地磁车检器，无线地磁车检器埋设在紧急停车带的地面下，无线地磁车检器与传输模块相连，用于实时采集紧急停车带上的车辆的车辆信息；
11、传输模块与控制模块相连，用于将车辆检测模块采集的车辆信息传输给控制模块；
12、报警模块与控制模块相连；
13、控制模块还用于根据车辆检测模块采集的车辆信息判断紧急停车带处是否停放有车辆，若是，则控制报警模块进行报警，并向远程控制中心发送车辆紧停报警信号和车辆检测模块采集的对应车辆的车辆信息；反之，则不做处理；
14、监控模块与控制模块相连，用于采集紧急停车带处的图像；
15、远程控制中心还用于接收控制模块发送的车辆紧停报警信号和车辆信息并进行显示。
16、进一步地，消防监测系统还包括消防设备检测模块；
17、消防设备检测模块包括压力采集模块、温度采集模块、流量采集模块以及液位采集模块；
18、压力采集模块与控制模块相连，用于采集隧道内消防管道内的压力；
19、温度采集模块与控制模块相连，用于采集隧道内消防管道内的温度；
20、流量采集模块与控制模块相连，用于采集隧道内消防管道内的流量；
21、液位采集模块与控制模块相连，用于采集隧道消防水池内的液位；
22、控制模块还用于判断采集的隧道内消防管道的压力、温度、流量以及消防水池的液位是否超出各自对应的预设阈值范围，当判定以下（1）至（4）中任意一种情况发生时，向远程控制中心发送超出对应预设阈值范围的信息以及消防设备报警信号：（1）消防管道内的压力大于第一预设消防管道压力阈值或消防管道的压力小于第二预设消防管道压力阈值；（2）消防管道内的温度大于第一预设消防管道温度阈值或消防管道内的温度小于第二预设消防管道温度阈值；（3）消防管道内的流量大于第一预设消防管道流量阈值或消防管道内的流量小于第二预设消防管道流量阈值；（4）消防水池内的液位大于第一预设消防水池液位阈值或消防水池的液位小于第二预设消防水池液位阈值；
23、第一预设消防管道压力阈值大于第二预设消防管道压力阈值，第一预设消防管道温度阈值大于第二预设消防管道温度阈值，第一预设消防管道流量阈值大于第二预设消防管道流量阈值，第一预设消防水池液位阈值大于第二预设消防水池液位阈值；
24、远程控制中心还用于接收控制模块发送的超出对应预设阈值范围的信息以及消防设备报警信号并进行显示。
25、进一步地，系统还包括显示模块，显示模块包括设置在隧道入口处的可变情报板与沿隧道纵向均匀分布的若干个可变情报板；可变情报板与控制模块相连，用于进行信息显示；
26、控制模块还用于在判定隧道内发生火灾时，控制各可变情报板显示“隧道火灾”；
27、控制模块还用于在判定紧急停车带处停放有车辆时，控制各可变情报板显示“前方事故”。
28、第二方面，本发明提供了一种隧道安全监测方法，所述方法包括：
29、实时采集隧道内的温度、火焰信息和图像；火焰信息包括火焰位置和火焰强度；
30、判断采集的隧道内的温度是否大于预设温度阈值，若采集的隧道内的温度大于预设温度阈值，则判断是否采集到火焰信息；若采集到火焰信息，则判定隧道内发生火灾，并根据火焰位置控制火焰位置处的诱导灯的颜色变换为红色；若未采集到火焰信息，则向远程控制中心发送温度异常预警信号、采集的隧道内温度以及隧道内的图像；若采集的隧道内的温度不大于预设温度阈值，则不做处理。
31、进一步地，方法还包括：
32、实时采集紧急停车带上的车辆的车辆信息；
33、根据采集的车辆信息判断紧急停车带处是否停放有车辆，若是，则进行报警，并向远程控制中心发送车辆紧停报警信号和采集的对应车辆的车辆信息；若否，则不做处理。
34、进一步地，隧道内设置有消防管道和消防水池；
35、方法还包括：
36、实时采集隧道内消防管道内的压力、温度和流量，实时采集隧道消防水池内的液位；
37、判断采集的隧道内消防管道内的压力、温度、流量以及消防水池内的液位是否超出各自对应的预设阈值范围，当判定以下（1）至（4）中任意一种情况发生时，向远程控制中心发送超出对应预设阈值范围的信息以及消防设备报警信号：（1）消防管道内的压力大于第一预设消防管道压力阈值或消防管道的压力小于第二预设消防管道压力阈值；（2）消防管道内的温度大于第一预设消防管道温度阈值或消防管道内的温度小于第二预设消防管道温度阈值；（3）消防管道内的流量大于第一预设消防管道流量阈值或消防管道内的流量小于第二预设消防管道流量阈值；（4）消防水池内的液位大于第一预设消防水池液位阈值或消防水池的液位小于第二预设消防水池液位阈值；
38、第一预设消防管道压力阈值大于第二预设消防管道压力阈值，第一预设消防管道温度阈值大于第二预设消防管道温度阈值，第一预设消防管道流量阈值大于第二预设消防管道流量阈值，第一预设消防水池液位阈值大于第二预设消防水池液位阈值。
39、进一步地，隧道还配设有设置在隧道入口处的可变情报板与沿隧道纵向均匀分布的若干个可变情报板；
40、方法还包括：
41、当判定隧道内发生火灾时，控制各可变情报板显示“隧道火灾”；
42、当判定紧急停车带处停放有车辆时，控制各可变情报板显示“前方事故”。
43、第三方面，本发明提供了一种终端，所述终端包括存储器和处理器；
44、存储器，用于存储隧道安全监测程序；
45、处理器，用于执行所述隧道安全监测程序时实现第二方面任意一项所述的隧道安全监测方法。
46、第四方面，本发明提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有隧道安全监测程序，所述隧道安全监测程序被处理器执行时实现第二方面任意一项所述的隧道安全监测方法。
47、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
48、本发明设置有火焰采集模块和温度采集模块，通过温度和火焰双重检测精确识别隧道内火灾是否发生，极大提升了火灾检测的准确性。同时本发明在检测到火灾发生时，能采集火焰位置信息发送给远程控制中心，有助于救援人员在紧急情况下及时定位火源，提高救援的效率和效果。本发明还能够在检测到发生火灾时自动控制诱导灯系统改变火灾位置附近诱导灯的颜色为红色，为救援人员提供明确的指示，同时也警示隧道内的其他车辆，有效预防二次事故的发生。
49、本发明还设置有紧停检测模块，通过无线地磁车检器实时采集紧急停车带上的车辆信息，能够迅速识别和精准定位紧急停车带上紧急停靠的车辆，一旦检测到紧急停车带上有车辆，会立即进行报警，并向远程控制中心发送相关信息，为应急响应提供及时的信息支持。同时通过监控模块采集紧急停车带处的图像，进一步提高了隧道应急处理的效率和准确性。
50、本发明还设置有显示模块，在检测到隧道内发生火灾或紧急停车带处停放有车辆时，通过控制显示模块的可变情报板显示警示信息，及时向隧道内的车辆传递警示消息，帮助车辆驾驶员及时作出反应，减少事故损失。
1.一种隧道安全监测系统，其特征在于，系统包括消防监测系统、诱导灯系统、控制模块和远程控制中心；
2.根据权利要求1所述的隧道安全监测系统，其特征在于，系统还包括紧停检测模块；
3.根据权利要求1所述的隧道安全监测系统，其特征在于，消防监测系统还包括消防设备检测模块；
4.根据权利要求2所述的隧道安全监测系统，其特征在于，系统还包括显示模块，显示模块包括设置在隧道入口处的可变情报板与沿隧道纵向均匀分布的若干个可变情报板；可变情报板与控制模块相连，用于进行信息显示；
5.一种隧道安全监测方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的隧道安全监测方法，其特征在于，方法还包括：
7.根据权利要求5所述的隧道安全监测方法，其特征在于，隧道内设置有消防管道和消防水池；
8.根据权利要求5所述的隧道安全监测方法，其特征在于，隧道还配设有设置在隧道入口处的可变情报板与沿隧道纵向均匀分布的若干个可变情报板；
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器和处理器；
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有隧道安全监测程序，所述隧道安全监测程序被处理器执行时实现权利要求5-8任一项所述的隧道安全监测方法。
