1.本实用新型涉及一种用于水库生态环境的水质监测装置。
背景技术：2.目前，城市生活用水主要通过自来水厂的取水泵站汲取附近水库的水，由自来水厂经过沉淀、消毒、过滤等工艺流程的处理，最后通过配水泵站输送到各个用户。
3.现有的对水库进行水质监测，一般通过水库的部分区域或某一段而不是对水库的整体进行普查，并不能实时监测水库的水质，而且人工监测成本高，费时费力。随着技术的进步开始采用无人船对水库的水质进行监测，但是由于无人船设计的缺陷，造成无人船抵抗风力或波浪的能力较差，无法满足恶劣环境下对水库水质的实时监测。
技术实现要素：4.本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于水库生态环境的水质监测装置的技术方案，通过辅助船体的设计，可以提高水质监测装置在水库中航行时的稳定性和可靠性，避免水质监测装置发生侧翻而造成损坏，伸缩机构可以实现辅助船体沿着主船体的两侧展开，抵抗不同强度的风力或波浪，进一步提高水质监测装置的稳定性，满足恶劣环境下对水库的水质进行监测。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：包括主船体和辅助船体，辅助船体通过伸缩机构连接在主船体的两侧，伸缩机构包括固定板、第一移动板、第二移动板和气动组件，固定板固定于主船体上，第一移动板移动连接在固定板的下方，第二移动板移动连接在第一移动板的下方，辅助船体固定于第二移动板上，气动组件设于主船体上并连接第二移动板，通过气动组件带动第二移动板展开，实现辅助船体沿主船体的两侧展开，提高水质监测装置的平稳性；通过辅助船体的设计，可以提高水质监测装置在水库中航行时的稳定性和可靠性，避免水质监测装置发生侧翻而造成损坏，伸缩机构可以实现辅助船体沿着主船体的两侧展开，抵抗不同强度的风力或波浪，进一步提高水质监测装置的稳定性，满足恶劣环境下对水库的水质进行监测。
7.进一步，固定板的底面上对称设置有第一t形槽，第一t形槽上设置有第一滑槽，第一移动板的顶面上设有与第一t形槽相匹配的第一t形导条，第一t形导条上设有第一卡块，第一卡块与第一滑槽相匹配，通过第一t形槽和第一t形导条的设计，可以使第一移动板沿着固定板水平移动，同时可以起到限位的作用，第一卡块和第一滑槽的设计，可以避免第一移动板在水平移动过程中超出固定板的宽度造成脱离，起到定位作用。
8.进一步，第一移动板的底面上对称设置有第二t形槽，第二t形槽上设置有第二滑槽，第二移动板的顶面上设有与第二t形槽相匹配的第二t形导条，第二t形导条上设有第二卡块，第二卡块与第二滑槽相匹配，通过第二t形槽和第二t形导条的设计，可以使第二移动板沿着第一移动板水平移动，同时可以起到限位的作用，第二卡块和第二滑槽的设计，可以
避免第二移动板在水平移动过程中超出第一移动板的宽度造成脱离，起到定位作用。
9.进一步，气动组件包括气缸、活塞杆、气泵和通气孔，气缸对称设于主船体上，活塞杆设于气缸上，活塞杆通过助推块连接第二移动板，气泵通过第一输气管和第二输气管分别连接气缸和通气孔，通气孔位于主船体的顶面上，通过气泵可以控制气缸工作，进而通过活塞杆经助推块带动第二移动板水平移动，通气孔便于空气的输入或输出。
10.进一步，固定板、第一移动板和第二移动板上均设置有第一太阳能电池板，第一太阳能电池板可以将太阳能转化为电能，用于水质监测装置供电。
11.进一步，主船体上设置有控制箱、蓄电池组和进水通道，控制箱包括透明防护罩、控制器、存储器、照明灯、gps定位器和信号收发器，控制器、存储器、照明灯、gps定位器和信号收发器均设于透明防护罩内，存储器、照明灯、gps定位器和信号收发器均与控制器电性连接，控制器与蓄电池组电性连接，进水通道内设有水质传感器，水质传感器与控制器电性连接，透明防护罩可以起到保护控制器、存储器、照明灯、gps定位器和信号收发器的作用，控制器用于控制整个水质监测装置的运行，存储器用于存储水质监测的数据信息、地理位置信息和时间信息等，照明灯用于水质监测装置在晚上航行时对水面进行照明，gps定位器用于发送位置信息，信号收发器用于进行远程交互。
12.进一步，主船体的尾部设置有第一电机和第二电机，第一电机与第二电机均与控制器电性连接，第一电机上连接有螺旋桨，第二电机上连接有方向舵，通过第一电机带动螺旋桨旋转，进而可以驱动水质监测装置航行，第二电机带动方向舵转动，实现对航行方向的控制。
13.进一步，主船体上转动连接有桅杆，桅杆上设置有帆板，帆板上设有第二太阳能电池板，桅杆通过定位机构连接主船体，桅杆的底部设置有从动齿轮，主船体内设置有第三电机，第三电机与控制器电性连接，第三电机通过主动齿轮连接从动齿轮，帆板的设计不仅有利于水质监测装置顺风航行，降低能耗，而且可以安装第二太阳能电池板，用于将太阳能转化为电能，用于水质监测装置供电，通过第三电机带动主动齿轮和从动齿轮旋转，进而可以带动桅杆转动，满足对帆板的角度调节要求。
14.进一步，定位机构包括第一固定环和第二固定环，第一固定环通过固定杆连接在主船体的顶面上，第二固定环固定于主船体上，桅杆转动连接在第一固定环和第二固定环上，通过第一固定环和第二固定环的设计，大大提高了桅杆转动时的稳定性和可靠性。
15.进一步，主船体上设置有摄像头、风速风向监测装置和指示灯，摄像头、风速风向监测装置和指示灯均与控制器电性连接，摄像头用于对水面进行拍摄，指示灯用于提示水质监测装置的位置，风速风向监测装置用于监测水面的风力和风向，便于通过控制器对水质监测装置的航行路径进行调整。
16.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
17.本实用新型通过辅助船体的设计，可以提高水质监测装置在水库中航行时的稳定性和可靠性，避免水质监测装置发生侧翻而造成损坏，伸缩机构可以实现辅助船体沿着主船体的两侧展开，抵抗不同强度的风力或波浪，进一步提高水质监测装置的稳定性，满足恶劣环境下对水库的水质进行监测。
附图说明：
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
19.图1为本实用新型一种用于水库生态环境的水质监测装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型中辅助船体与主船体之间的连接示意图；
21.图3为本实用新型中固定板的结构示意图；
22.图4为本实用新型中第一移动板的结构示意图；
23.图5为本实用新型中第二移动板的结构示意图；
24.图6为本实用新型中主船体的内部结构示意图；
25.图7为本实用新型中控制箱的结构示意图；
26.图8为本实用新型中桅杆与主船体之间的连接示意图。
27.图中：1-主船体；2-控制箱；3-进水通道；4-摄像头；5-固定板；6-第一移动板；7-第二移动板；8-辅助船体；9-指示灯；10-通气孔；11-帆板；12-第二太阳能电池板；13-桅杆；14-风速风向监测装置；15-定位机构；16-气缸；17-活塞杆；18-助推块；19-气泵；20-第一输气管；21-第二输气管；22-第一太阳能电池板；23-第一t形槽；24-第一t形导条；25-第一卡块；26-第二t形槽；27-第二t形导条；28-第二卡块；29-蓄电池组；30-水质传感器；31-第一电机；32-螺旋桨；33-第二电机；34-方向舵；35-透明防护罩；36-控制器；37-存储器；38-照明灯；39-gps定位器；40-信号收发器；41-第一固定环；42-第二固定环；43-固定杆；44-从动齿轮；45-主动齿轮；46-第三电机。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明书的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
31.如图1至图8所示，为本实用新型一种用于水库生态环境的水质监测装置，包括主船体1和辅助船体8，主船体1上设置有控制箱2、蓄电池组29和进水通道3，控制箱2包括透明防护罩35、控制器36、存储器37、照明灯38、gps定位器39和信号收发器40，控制器36、存储器37、照明灯38、gps定位器39和信号收发器40均设于透明防护罩35内，存储器37、照明灯38、gps定位器39和信号收发器40均与控制器36电性连接，控制器36与蓄电池组29电性连接，进水通道3内设有水质传感器30，水质传感器30与控制器36电性连接，透明防护罩35可以起到保护控制器36、存储器37、照明灯38、gps定位器39和信号收发器40的作用，控制器36用于控制整个水质监测装置的运行，存储器37用于存储水质监测的数据信息、地理位置信息和时间信息等，照明灯38用于水质监测装置在晚上航行时对水面进行照明，gps定位器39用于发
送位置信息，信号收发器40用于进行远程交互。
32.主船体1的尾部设置有第一电机31和第二电机33，第一电机31与第二电机33均与控制器36电性连接，第一电机31上连接有螺旋桨32，第二电机33上连接有方向舵34，通过第一电机31带动螺旋桨32旋转，进而可以驱动水质监测装置航行，第二电机33带动方向舵34转动，实现对航行方向的控制。
33.主船体1上转动连接有桅杆13，桅杆13上设置有帆板11，帆板11上设有第二太阳能电池板12，桅杆13通过定位机构15连接主船体1，桅杆13的底部设置有从动齿轮44，主船体1内设置有第三电机46，第三电机46与控制器36电性连接，第三电机46通过主动齿轮45连接从动齿轮44，帆板11的设计不仅有利于水质监测装置顺风航行，降低能耗，而且可以安装第二太阳能电池板12，用于将太阳能转化为电能，用于水质监测装置供电，通过第三电机46带动主动齿轮45和从动齿轮44旋转，进而可以带动桅杆13转动，满足对帆板11的角度调节要求。
34.定位机构15包括第一固定环41和第二固定环42，第一固定环41通过固定杆43连接在主船体1的顶面上，第二固定环42固定于主船体1上，桅杆13转动连接在第一固定环41和第二固定环42上，通过第一固定环41和第二固定环42的设计，大大提高了桅杆13转动时的稳定性和可靠性。
35.主船体1上设置有摄像头4、风速风向监测装置14和指示灯9，摄像头4、风速风向监测装置14和指示灯9均与控制器36电性连接，摄像头4用于对水面进行拍摄，指示灯9用于提示水质监测装置的位置，风速风向监测装置14用于监测水面的风力和风向，便于通过控制器36对水质监测装置的航行路径进行调整。
36.辅助船体8通过伸缩机构连接在主船体1的两侧，伸缩机构包括固定板5、第一移动板6、第二移动板7和气动组件，固定板5固定于主船体1上，第一移动板6移动连接在固定板5的下方，第二移动板7移动连接在第一移动板6的下方，辅助船体8固定于第二移动板7上，气动组件设于主船体1上并连接第二移动板7，通过气动组件带动第二移动板7展开，实现辅助船体8沿主船体1的两侧展开，提高水质监测装置的平稳性；通过辅助船体8的设计，可以提高水质监测装置在水库中航行时的稳定性和可靠性，避免水质监测装置发生侧翻而造成损坏，伸缩机构可以实现辅助船体8沿着主船体1的两侧展开，抵抗不同强度的风力或波浪，进一步提高水质监测装置的稳定性，满足恶劣环境下对水库的水质进行监测。
37.固定板5的底面上对称设置有第一t形槽23，第一t形槽23上设置有第一滑槽，第一移动板6的顶面上设有与第一t形槽23相匹配的第一t形导条24，第一t形导条24上设有第一卡块25，第一卡块25与第一滑槽相匹配，通过第一t形槽23和第一t形导条24的设计，可以使第一移动板6沿着固定板5水平移动，同时可以起到限位的作用，第一卡块25和第一滑槽的设计，可以避免第一移动板6在水平移动过程中超出固定板5的宽度造成脱离，起到定位作用。
38.第一移动板6的底面上对称设置有第二t形槽26，第二t形槽26上设置有第二滑槽，第二移动板7的顶面上设有与第二t形槽26相匹配的第二t形导条27，第二t形导条27上设有第二卡块28，第二卡块28与第二滑槽相匹配，通过第二t形槽26和第二t形导条27的设计，可以使第二移动板7沿着第一移动板6水平移动，同时可以起到限位的作用，第二卡块28和第二滑槽的设计，可以避免第二移动板7在水平移动过程中超出第一移动板6的宽度造成脱
离，起到定位作用。
39.气动组件包括气缸16、活塞杆17、气泵19和通气孔10，气缸16对称设于主船体1上，活塞杆17设于气缸16上，活塞杆17通过助推块18连接第二移动板7，气泵19通过第一输气管20和第二输气管21分别连接气缸16和通气孔10，通气孔10位于主船体1的顶面上，通过气泵19可以控制气缸16工作，进而通过活塞杆17经助推块18带动第二移动板7水平移动，通气孔10便于空气的输入或输出。
40.固定板5、第一移动板6和第二移动板7上均设置有第一太阳能电池板22，第一太阳能电池板22可以将太阳能转化为电能，用于水质监测装置供电。
41.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
技术特征：1.一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：包括主船体和辅助船体，所述辅助船体通过伸缩机构连接在所述主船体的两侧，所述伸缩机构包括固定板、第一移动板、第二移动板和气动组件，所述固定板固定于所述主船体上，所述第一移动板移动连接在所述固定板的下方，所述第二移动板移动连接在所述第一移动板的下方，所述辅助船体固定于所述第二移动板上，所述气动组件设于所述主船体上并连接所述第二移动板，通过所述气动组件带动所述第二移动板展开，实现所述辅助船体沿所述主船体的两侧展开，提高水质监测装置的平稳性。2.根据权利要求1所述的一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：所述固定板的底面上对称设置有第一t形槽，所述第一t形槽上设置有第一滑槽，所述第一移动板的顶面上设有与所述第一t形槽相匹配的第一t形导条，所述第一t形导条上设有第一卡块，所述第一卡块与所述第一滑槽相匹配。3.根据权利要求2所述的一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：所述第一移动板的底面上对称设置有第二t形槽，所述第二t形槽上设置有第二滑槽，所述第二移动板的顶面上设有与所述第二t形槽相匹配的第二t形导条，所述第二t形导条上设有第二卡块，所述第二卡块与所述第二滑槽相匹配。4.根据权利要求3所述的一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：所述气动组件包括气缸、活塞杆、气泵和通气孔，所述气缸对称设于所述主船体上，所述活塞杆设于所述气缸上，所述活塞杆通过助推块连接所述第二移动板，所述气泵通过第一输气管和第二输气管分别连接所述气缸和所述通气孔，所述通气孔位于所述主船体的顶面上。5.根据权利要求1所述的一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：所述固定板、所述第一移动板和所述第二移动板上均设置有第一太阳能电池板。6.根据权利要求1所述的一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：所述主船体上设置有控制箱、蓄电池组和进水通道，所述控制箱包括透明防护罩、控制器、存储器、照明灯、gps定位器和信号收发器，所述控制器、所述存储器、所述照明灯、所述gps定位器和所述信号收发器均设于所述透明防护罩内，所述存储器、所述照明灯、所述gps定位器和所述信号收发器均与所述控制器电性连接，所述控制器与所述蓄电池组电性连接，所述进水通道内设有水质传感器，所述水质传感器与所述控制器电性连接。7.根据权利要求6所述的一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：所述主船体的尾部设置有第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述第一电机上连接有螺旋桨，所述第二电机上连接有方向舵。8.根据权利要求6所述的一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：所述主船体上转动连接有桅杆，所述桅杆上设置有帆板，所述帆板上设有第二太阳能电池板，所述桅杆通过定位机构连接所述主船体，所述桅杆的底部设置有从动齿轮，所述主船体内设置有第三电机，所述第三电机与所述控制器电性连接，所述第三电机通过主动齿轮连接所述从动齿轮。9.根据权利要求8所述的一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：所述定位机构包括第一固定环和第二固定环，所述第一固定环通过固定杆连接在所述主船体的顶面上，所述第二固定环固定于所述主船体上，所述桅杆转动连接在所述第一固定环和所述第二固定环上。
10.根据权利要求6所述的一种用于水库生态环境的水质监测装置，其特征在于：所述主船体上设置有摄像头、风速风向监测装置和指示灯，所述摄像头、所述风速风向监测装置和所述指示灯均与所述控制器电性连接。
技术总结本实用新型公开了一种用于水库生态环境的水质监测装置，包括主船体和辅助船体，辅助船体通过伸缩机构连接在主船体的两侧，伸缩机构包括固定板、第一移动板、第二移动板和气动组件，固定板固定于主船体上，第一移动板移动连接在固定板的下方，第二移动板移动连接在第一移动板的下方，辅助船体固定于第二移动板上，通过气动组件带动第二移动板展开，实现辅助船体沿主船体的两侧展开，提高水质监测装置的平稳性。本实用新型通过辅助船体的设计，可以提高水质监测装置在水库中航行时的稳定性和可靠性，避免水质监测装置发生侧翻而造成损坏，伸缩机构可以实现辅助船体沿着主船体的两侧展开，抵抗不同强度的风力或波浪。抵抗不同强度的风力或波浪。抵抗不同强度的风力或波浪。
技术研发人员：胡栋辉 徐雷 杨红霞
受保护的技术使用者：余姚市水利局
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/7/5
