本发明涉及打磨，具体为一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置。
背景技术：
1、齿轮制造后，为了保证后续的正常使用，需要对齿轮进行打磨处理，一般常采用人工处理，工作人员通过小型打磨机来对齿轮进行打磨处理，该种处理方式，费时费力，现有主要采用专用于齿轮的打磨装置，来对齿轮打磨，虽然能解决上述部分问题，但同时也有一定的问题，打磨过程中，碎屑落在各个位置，清理非常困难，且打磨时需要频繁更换夹具，来对齿轮进行位置调节，因此，现有的齿轮打磨装置主要有以下问题：(1)对碎屑没有收集，易造成人身伤害，(2)需要频繁更换夹具，来对齿轮进行翻转，费时费力。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括机架，所述机架上安装有电缸,所述电缸一侧安装有打磨罩，所述打磨罩内安装有打磨板，所述打磨罩一侧安装有视觉传感器，所述打磨罩下方安装有除尘罩，所述除尘罩内安装有毛刷板、过滤膜和第一弹簧，所述视觉传感器下方安装有固定板，所述固定板一侧安装有移动板，所述移动板上安装有转动板，所述转动板上安装有夹持筒，所述夹持筒对齿轮进行夹持定位；
3、所述打磨板对齿轮打磨，所述除尘罩对碎屑收集，所述毛刷板对过滤膜清洁，所述视觉传感器对齿轮打磨后的效果进行检测。
4、所述固定板安装于机架上，所述移动板和固定板滑动连接，所述移动板和固定板之间通过第二弹簧连接，所述第二弹簧与控制系统电性连接，所述转动板转动安装于移动板上，所述转动板和移动板之间通过第三弹簧连接，所述第三弹簧与控制系统电性连接。
5、包括负压泵和过滤装置，所述除尘罩内部中空，所述毛刷板滑动安装于除尘罩上，所述毛刷板和除尘罩之间通过第一弹簧连接，所述第一弹簧与控制系统电性连接，所述过滤膜位于毛刷板一侧，所述毛刷板靠近过滤膜一侧设置有毛刷，所述过滤膜和除尘罩之间形成第一腔室，所述负压泵安装于机架上，所述过滤装置通过管道与第一腔室连通，所述负压泵通过管道与过滤装置连接。
6、所述电缸的伸缩杆通过轴承转动安装有调节电机的输出轴，所述调节电机滑动安装于机架上，所述打磨罩安装于调节电机的输出轴上。
7、包括供液机构，所述打磨罩上设置有若干个喷射孔，所述供液机构通过管道与喷射孔连接，所述喷射孔内安装有单向阀，所述打磨罩内安装有旋转电机，所述打磨板安装于旋转电机的输出轴上，所述旋转电机和调节电机均内置有压力传感器和编码器。
8、按下控制面板上的启动按钮，装置启动，控制系统将第二弹簧和第三弹簧通电，第二弹簧每匝之间相互吸引的磁场，该磁场压缩第二弹簧，第二弹簧缩短，第二弹簧拉动移动板移动，移动板带动转动板移动，与第二弹簧同理，由于转动板转动安装于移动板上，故第三弹簧拉动转动板由竖直状态变为水平状态，转动板上的夹持筒及其内部组件均跟随转动板由竖直状态转为水平状态。
9、将需要打磨的齿轮放置在多个夹持板外侧，夹持板上的第一传感器将数据反馈给控制系统，加压泵工作，加压泵和加压孔之间管道上的第一控制阀打开，加压泵将外部空气加压后通过管道输送至加压孔内，加压空气推动多个夹持板径向向外移动，多个夹持板同时拉伸弹簧，多个夹持板将齿轮夹持定位，当齿轮夹持定位后，第一传感器将数据反馈给控制系统，加压泵和加压孔之间管道上的第一控制阀关闭，多个夹持板保持夹持状态，加压泵为现有技术。
10、多个夹持板将齿轮定位后，控制系统将第二弹簧断电，第二弹簧在自身弹力作用下，第二弹簧两端距离逐渐变长，第二弹簧推动移动板反向移动，直至转动板上的夹持筒和打磨板同心。
11、当夹持筒和打磨板同心时，电缸带动打磨罩向下移动，打磨罩带动旋转电机和打磨板向下移动，打磨板接触到齿轮后，电缸停止工作，旋转电机工作，旋转电机带动打磨板旋转，打磨板对齿轮进行表面和边角进行打磨处理。
12、在齿轮被打磨时，供液机构将冷却液通过管道输送至打磨罩内，冷却液通过喷射孔向外喷洒，冷却液喷洒在齿轮表面，对齿轮进行降温，负压泵和过滤装置工作，打磨后的碎屑被吸附在过滤膜上，而冷却液穿过过滤膜进入过滤装置，经过过滤装置过滤后，可再次使用，控制系统将第一弹簧进行持续的通电和断电，第一弹簧每匝之间产生相互吸引的磁场，第一弹簧会收缩，第一弹簧拉动毛刷板移动，之后，第一弹簧断电，第一弹簧在自身弹力作用下，逐渐变长，第一弹簧推动毛刷板反向移动，因此，毛刷板在第一弹簧持续通电和断电时，毛刷板往复移动，毛刷板在往复移动过程中，将过滤膜上的碎屑刷下，以确保过滤膜的过滤效果，防止过滤膜堵塞，供液机构、负压泵和过滤装置为现有技术。
13、当需要调节齿轮的位置时，控制系统将第三弹簧断电，第三弹簧在自身弹力作用下，第三弹簧两端距离逐渐变长，第三弹簧推动转动板由水平状态转为竖直状态，转动板上的夹持筒、夹持板和齿轮均由水平状态转为竖直状态，实现方向变化，调节电机带动打磨罩转动到设定角度，设定角度由工作人员根据需求提前通过控制面板设定，打磨罩带动打磨板旋转到设定角度，之后，与上述打磨同理，旋转电机带动打磨板旋转进行打磨，同时，旋转电机和打磨板之间通过卡扣结构连接，工作人员可根据实际需求，更换相应的打磨板。
14、齿轮经过打磨板打磨后，控制系统将第二弹簧通电，与上述同理，第二弹簧上的移动板、转动板、夹持筒和齿轮移动，将齿轮移动至视觉传感器下方，视觉传感器对打磨后的效果进行检测，并将数据反馈给控制系统；
15、当视觉传感器检测到打磨效果合格时，加压泵和加压孔之间管道上的第一控制阀打开，第一控制阀将加压空气泄压，并排至外部空气，多个夹持板一侧的弹簧被释放，弹簧拉动夹持板径向向内移动，此时，多个夹持板将齿轮松开，再通过机械手或工作人员将齿轮取下，放置在输送线上，以便于下一步处理；
16、当视觉传感器检测到打磨效果不合格时，与上述同理，将对打磨效果不合格的位置进行再次打磨，控制系统通过视觉传感器的数据和旋转电机内编码器的数据相互配合，来对打磨效果不合格位置进行再次打磨。
17、第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的收缩程度，是由通入的电流大小决定的，通入的电流越大收缩越大，因此，控制系统可通过调节通入第三弹簧的电流大小，来实现第三弹簧收缩距离的调节，进而调节转动板的转动角度，实现齿轮的角度调节，并通过支撑装置对转动板进行支撑，再通过调节电机调节打磨罩和打磨板的角度，支撑装置为现有技术，以适应不同使用场合。
18、包括加压泵，所述夹持筒上通过弹簧滑动安装有若干个夹持板，所述夹持板一侧均设置有第一传感器，所述第一传感器与控制系统电性连接，若干个所述夹持板和夹持筒之间形成加压腔室，在靠近加压腔室的所述夹持筒上设置有加压孔，所述加压孔通过管道与加压泵连接，所述加压泵安装于机架上，与加压泵和负压泵连接的所述管道内均安装有第一控制阀，所述第一控制阀与控制系统电性连接。
19、包括机械手和输送线，所述机械手安装于机架上，所述机械手位于输送线一侧，所述机械手将打磨后的齿轮搬运至输送线上。
20、包括支撑装置，所述支撑装置安装于转动板和移动板之间，支撑装置将转动板进行支撑。
21、所述打磨板和旋转电机的输出轴之间通过卡扣结构连接，所述夹持板为尼龙材质制成。
22、所述机架上安装有控制面板，所述控制面板内设置有控制系统。
23、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
24、1、对碎屑进行收集，确保工作环境的洁净。打磨后的碎屑被吸附在过滤膜上，而冷却液穿过过滤膜进入过滤装置，经过过滤装置过滤后，可再次使用，控制系统将第一弹簧进行持续的通电和断电，第一弹簧每匝之间产生相互吸引的磁场，第一弹簧会收缩，第一弹簧拉动毛刷板移动，第一弹簧断电，第一弹簧在自身弹力作用下，逐渐变长，第一弹簧推动毛刷板反向移动，因此，毛刷板在第一弹簧持续通电和断电时，毛刷板往复移动，毛刷板在往复移动过程中，将过滤膜上的碎屑刷下，可避免甩出时，对工作人员造成人身伤害。
25、2、无需频繁更换夹具，提高工作效率。控制系统将第三弹簧断电，第三弹簧在自身弹力作用下，第三弹簧两端距离逐渐变长，第三弹簧推动转动板由水平状态转为竖直状态，转动板上的夹持筒、夹持板和齿轮均由水平状态转为竖直状态，实现方向变化，打磨罩带动打磨板旋转到设定角度，旋转电机带动打磨板旋转进行打磨，旋转电机和打磨板之间通过卡扣结构连接，工作人员可根据实际需求，更换相应的打磨板。
1.一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，其特征在于：包括机架(11)，所述机架(11)上安装有电缸(2),所述电缸(2)一侧安装有打磨罩(21)，所述打磨罩(21)内安装有打磨板(211)，所述打磨罩(21)一侧安装有视觉传感器(13)，所述打磨罩(21)下方安装有除尘罩(14)，所述除尘罩(14)内安装有毛刷板(142)、过滤膜(141)和第一弹簧(143)，所述视觉传感器(13)下方安装有固定板(12)，所述固定板(12)一侧安装有移动板(18)，所述移动板(18)上安装有转动板(181)，所述转动板(181)上安装有夹持筒(16)，所述夹持筒(16)对齿轮(15)进行夹持定位；
2.根据权利要求1所述的一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，其特征在于：所述固定板(12)安装于机架(11)上，所述移动板(18)和固定板(12)滑动连接，所述移动板(18)和固定板(12)之间通过第二弹簧(17)连接，所述第二弹簧(17)与控制系统电性连接，所述转动板(181)转动安装于移动板(18)上，所述转动板(181)和移动板(18)之间通过第三弹簧(171)连接，所述第三弹簧(171)与控制系统电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，包括负压泵和过滤装置，其特征在于：所述除尘罩(14)内部中空，所述毛刷板(142)滑动安装于除尘罩(14)上，所述毛刷板(142)和除尘罩(14)之间通过第一弹簧(143)连接，所述第一弹簧(143)与控制系统电性连接，所述过滤膜(141)位于毛刷板(142)一侧，所述毛刷板(142)靠近过滤膜(141)一侧设置有毛刷，所述过滤膜(141)和除尘罩(14)之间形成第一腔室，所述负压泵安装于机架(11)上，所述过滤装置通过管道与第一腔室连通，所述负压泵通过管道与过滤装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，其特征在于：所述电缸(2)的伸缩杆通过轴承转动安装有调节电机(22)的输出轴，所述调节电机(22)滑动安装于机架(11)上，所述打磨罩(21)安装于调节电机(22)的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，包括供液机构，其特征在于：所述打磨罩(21)上设置有若干个喷射孔，所述供液机构通过管道与喷射孔连接，所述喷射孔内安装有单向阀，所述打磨罩(21)内安装有旋转电机(23)，所述打磨板(211)安装于旋转电机(23)的输出轴上，所述旋转电机(23)和调节电机(22)均内置有压力传感器和编码器。
6.根据权利要求5所述的一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，包括加压泵，其特征在于：所述夹持筒(16)上通过弹簧滑动安装有若干个夹持板(161)，所述夹持板(161)一侧均设置有第一传感器，所述第一传感器与控制系统电性连接，若干个所述夹持板(161)和夹持筒(16)之间形成加压腔室，在靠近加压腔室的所述夹持筒(16)上设置有加压孔(162)，所述加压孔(162)通过管道与加压泵连接，所述加压泵安装于机架(11)上，与加压泵和负压泵连接的所述管道内均安装有第一控制阀，所述第一控制阀与控制系统电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，包括机械手和输送线，其特征在于：所述机械手安装于机架(11)上，所述机械手位于输送线一侧，所述机械手将打磨后的齿轮(15)搬运至输送线上。
8.根据权利要求7所述的一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，包括支撑装置，其特征在于：所述支撑装置安装于转动板(181)和移动板(18)之间，支撑装置将转动板(181)进行支撑。
9.根据权利要求8所述的一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，其特征在于：所述打磨板(211)和旋转电机(23)的输出轴之间通过卡扣结构连接，所述夹持板(161)为尼龙材质制成。
10.根据权利要求9所述的一种具有多向打磨功能的冷精锻齿轮用边角打磨装置，其特征在于：所述机架(11)上安装有控制面板(1)，所述控制面板(1)内设置有控制系统。
