【】本技术属于电池片制造设备，特别是涉及一种稳定性高的导片用硅片吸附搬运机构。
背景技术
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背景技术：
1、太阳能电池片的加工需要经过多道工序，其中有个工序为导片，即将硅片在花篮与舟之间进行转移，因此需要用到硅片吸取搬运机构。目前有一种导片使用场景，需要从花篮中取出一整排电池片，然后进行叠片放后入到两个小舟中。现有技术中专利公开号为cn113977564a公开了一种硅片拾取装置，虽然能够从花篮中取出一整排电池片，但无法一次性放入两个小舟内，无法直接适用于上述使用场景。
2、因此有必要提供一种稳定性高的导片用硅片吸附搬运机构来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的主要目的在于提供一种稳定性高的导片用硅片吸附搬运机构，能够从花篮中取出一整排电池片，然后将其分为两组后一次性放入到两个小舟内，满足导片搬运需求。
2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种稳定性高的导片用硅片吸附搬运机构，其包括龙门框架以及左右滑动设置在所述龙门框架上的一对吸附模组；所述吸附模组包括滑动设置在所述龙门框架顶部横梁上的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上且驱动所述第一支撑板进行左右运动的第一电机、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、前后滑动设置在所述第二支撑板上的一对吸盘组件以及固定在所述第二支撑板上且驱动两个所述吸盘组件进行前后运动的驱动组件。
3、进一步的，所述龙门框架包括四根立柱以及设置在所述立柱顶部的且平行分布的横梁；所述横梁上设置有左右延伸的滑轨；所述第一支撑板通过滑块滑动设置在所述滑轨上。
4、进一步的，所述横梁上设置有齿条，所述第一电机的旋转端设置有与所述齿条啮合的齿轮。
5、进一步的，所述驱动组件包括固定在所述第二支撑板上的第三电机与第四电机、受所述第三电机驱动进行旋转的第一螺杆以及受所述第四电机驱动进行旋转的第二螺杆，所述第一螺杆与所述第二螺杆呈前后方向共线设置，两个所述吸盘组件通过螺母套分别设置在所述第一螺杆、所述第二螺杆上。
6、与现有技术相比，本实用新型一种稳定性高的导片用硅片吸附搬运机构的有益效果在于：通过设置两个吸附模组，实现两排电池片的同步吸取，为叠片操作提供基础；将两个吸附模组设置在龙门框架上，配合齿轮齿条驱动实现横向移载，提高了吸附模组的负载能力，为实现单次吸取一整排电池片提供了条件；每个吸附模组中，设置有前后两个吸盘组件，两个吸盘组件受驱动组件驱动实现前后方向的位置调整，两个吸盘组件在合拢状态下，将花篮中一整排电池片取出；两个吸盘组件在分开状态下，将取出的整排电池片分为两组，将两组电池片组放入到两个小舟内，满足了单个花篮供料、两个小舟接料的导片使用场景需求。
1.一种稳定性高的导片用硅片吸附搬运机构，其特征在于：其包括龙门框架以及左右滑动设置在所述龙门框架上的一对吸附模组；所述吸附模组包括滑动设置在所述龙门框架顶部横梁上的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上且驱动所述第一支撑板进行左右运动的第一电机、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、前后滑动设置在所述第二支撑板上的一对吸盘组件以及固定在所述第二支撑板上且驱动两个所述吸盘组件进行前后运动的驱动组件。
2.如权利要求1所述的稳定性高的导片用硅片吸附搬运机构，其特征在于：所述龙门框架包括四根立柱以及设置在所述立柱顶部的且平行分布的横梁；所述横梁上设置有左右延伸的滑轨；所述第一支撑板通过滑块滑动设置在所述滑轨上。
3.如权利要求2所述的稳定性高的导片用硅片吸附搬运机构，其特征在于：所述横梁上设置有齿条，所述第一电机的旋转端设置有与所述齿条啮合的齿轮。
4.如权利要求1所述的稳定性高的导片用硅片吸附搬运机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述第二支撑板上的第三电机与第四电机、受所述第三电机驱动进行旋转的第一螺杆以及受所述第四电机驱动进行旋转的第二螺杆，所述第一螺杆与所述第二螺杆呈前后方向共线设置，两个所述吸盘组件通过螺母套分别设置在所述第一螺杆、所述第二螺杆上。
