本发明涉及刮板运输机领域，尤其涉及一种长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置。
背景技术：
1、刮板运输机是煤矿开采作业中常用的矿料运输设备，其通过若干个齿链传动的刮板将从采矿点投入到运输机内的煤炭矿料源源不断地向远端输送，煤矿开采工作大多时候集中在一个作业面处，也存在多个作业面同时开采作业的情况，因此现有的煤矿刮板运输机要么是针对单一作业面煤炭矿料的单向输送下料，要么是采用路径较长的运输机，通过双端对向输送的形式来将煤炭矿料集中到运输机的中部进行下料。
2、根据上述的煤矿运输机的现实使用情况，在煤矿开采中都是切换使用不同运输类型的输送机来完成相应的输送需求，但是这样就存在要根据开采工作面情况来更换不同类型输送机的问题，不仅需要预备多个输送机，设备成本高，而且更换这种大型的设备无论人员调动、安装拆卸都比较麻烦，因此需要设计一种在同一输送机上就能完成对单个或多个开采工作面的煤矿矿料进行运输的输送机，实现多向运输，既可以将单一开采工作面上的煤矿定向输送至某一点，又可以将多个开采工作面的煤矿矿料向运输机的中部进行输送来集中下料。
技术实现思路
1、为了克服煤矿开采工作中，现有的刮板运输机无法针对不同的开采工作面数量进行运输方向的切换调整的问题。
2、本发明的技术方案为：一种长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，包括有一号槽道、设置于一号槽道一端的二号槽道、安装于一号槽道及二号槽道内侧的一级刮板输送器，一号槽道和二号槽道之间通过侧板焊接固定并且设置有上下贯通的敞口，侧板上端处安装有入料槽，还包括有导料切换平台，侧板外壁上安装有升降机构，升降机构用于驱动导料切换平台上下移动，导料切换平台包括倒v字形分料件，倒v字形分料件的两侧斜壁底部均连接有平板，当倒v字形分料件下移时，敞口处于贯通状态，一级刮板输送器用于将矿料从一号槽道和二号槽道的开口端处朝向敞口处输送，当倒v字形分料件上移且平板与一号槽道、二号槽道的底壁接触时，敞口处于闭合状态，一级刮板输送器用于将矿料从敞口处向一号槽道和二号槽道的开口端处输送；
3、一号槽道和二号槽道的下方设置有可水平滑动的延伸槽道，延伸槽道中安装有二级刮板输送器。
4、作为优选，倒v字形分料件的斜壁上靠近平板的位置处设有容腔，容腔内设置有清渣组件，倒v字形分料件上连接有支板，支板上安装有水平驱动机，水平驱动机的输出端与清渣组件相连接，水平驱动机用于驱使清渣组件沿着平板上端面作水平往复移动。
5、作为优选，清渣组件包括背板和多层板，多层板中设有若干层叠分布的硬质端板、弹簧和橡胶气囊，硬质端板为内部中空的板件，弹簧和包裹在弹簧外侧的橡胶气囊均设置在每个硬质端板的内部，弹簧和橡胶气囊的一端均固定在背板上，弹簧和橡胶气囊的另一端均固定在硬质端板的内壁上，背板处于容腔中并与相对应设置的水平驱动机的输出端连接，每个橡胶气囊均外接空气泵，空气泵用于调节橡胶气囊内部的气压。
6、作为优选，多层板中处于最上层的硬质端板与容腔的内壁之间安装有密封罩，密封罩包括柔性筒状薄层以及设于柔性筒状薄层内的若干平行布设的折页，密封罩跟随硬质端板的移动进行同步伸缩。
7、作为优选，清渣组件包括l型单层板，单层板的竖直部处于容腔中，单层板的竖直部与水平驱动机的输出端连接，水平驱动机用于驱使单层板的平直部沿着平板上端面作水平往复移动。
8、作为优选，升降机构包括安装在侧板外壁上的一号气缸，平板上固定连接有紧贴在侧板外壁上的吊架，吊架上端与一号气缸的活塞杆输出端固定连接，一号气缸用于驱动吊架上下移动。
9、作为优选，吊架的下端固定连接有与平板处于同一水平面上的托板，托板处于相对应的一号气缸的机壳下方，托板上表面和一号气缸的机壳下表面上安装有行程传感器，行程传感器用于获取导料切换平台的升降高度数据。
10、作为优选，一号槽道的两侧和二号槽道的两侧均焊接固定有支架，支架的下端焊接有与延伸槽道平行设置的底板，底板上固定连接有伸缩式支撑件，伸缩式支撑件用于为导料切换平台提供支撑力。
11、作为优选，伸缩式支撑件包括固定连接在底板上的底架、固定连接在底架上的立架、安装在支架上的二号气缸以及连接在二号气缸输出端的托架，托架为l型结构，平板下端开设有凹口，托架的水平部与凹口相匹配设置。
12、作为优选，底板上端安装有若干支承轮，若干支承轮均抵靠在延伸槽道的底壁上，一号槽道的壁板和二号槽道的壁板上均安装有滑轨，延伸槽道的壁板上沿处设置有檐板，檐板内安装有通过齿链传动的若干行走轮，若干行走轮滑动连接在相对应的滑轨上，延伸槽道的底壁一端安装倾斜状的支脚，支脚通过垫木稳定支撑在地面上。
13、作为优选，倒v字形分料件上的两个斜壁之间安装有风机，两个斜壁的顶端交叉处为中空结构且内设升降式的风箱，风箱与风机的出风通道相连通且风箱的外表面上开设有出风口，风箱向斜壁表面送风吹扫煤渣，风箱上端固定连接有半弧形结构的覆盖件。
14、作为优选，两个延伸槽道的相对一端均安装有朝向导料切换平台倾斜的衬板，衬板表面嵌入式安装有缓冲气囊，托架的竖直部与二号气缸之间套设安装有压缩气囊，压缩气囊与缓冲气囊之间连接有气管。
15、作为优选，延伸槽道内安装有处于二级刮板输送器上方的抛料辊，延伸槽道外壁上安装有驱动抛料辊旋转的电机，抛料辊将从一号槽道和二号槽道中高速垂直落下的煤炭矿料斜向抛出到二级刮板输送器上。
16、本发明的有益效果：
17、1、在现有的双端对向输送刮板运输机中部的敞口处设计了升降式的导料切换平台，通过导料切换平台开合敞口的方式结合刮板运输机传动方向的调整，既可以将单一开采工作面上的煤矿定向输送至某一点，又可以设置在两个开采工作面之间，将两处的煤矿矿料向运输机的中部进行输送来集中下料，同一装置实现多向输送的功能，相较于原来切换使用不同的运输设备来说，不仅设备使用成本大大下降，而且省去了大型设备反复安拆固定的麻烦。
18、2、通过行程传感器检测敞口是否合拢，并在检测到敞口未合拢时通过设置在导料切换平台上的清渣组件可以将残留的煤渣推落，保证导料切换平台可以将敞口彻底封闭，有效的防止了因煤炭矿料残留在导料切换平台上阻碍敞口封闭效果的情况发生；
19、3、当行程传感器故障时，可通过清渣组件来对缝隙内阻碍合拢的煤渣进行直接清理，清理完毕后再令导料切换平台将敞口合拢，可在上方落料的情况下对敞口与底板之间的间隙进行清理，有效避免了打开敞口清理所导致的煤料大量泄露的情况发生；
20、4、通过可伸缩调节的支撑件，无论对升起还是下落的导料切换平台都可以起到有效支撑，避免煤炭矿料对导料切换平台产生冲击，造成其摇晃摆动；
21、5、通过在一号槽道和二号槽道下方滑移的延伸槽道可以根据使用需要进一步延长煤炭矿料的输送距离；
22、6、利用在导料切换平台内设置的风箱，可以经过顶出导料切换平台顶面的方式，对斜壁上的煤灰向下进行吹扫到平板上，配合清渣组件一并将平板上的煤渣、煤灰清理干净；
23、7、通过设置在延伸槽道中的抛料辊，可以对上方落下的煤炭矿料起到缓冲下落的作用，并通过自身旋转产生的离心力，将煤炭矿料斜向缓慢抛出，相较于垂直下落的煤炭矿料，更加不容易对下方的二级刮板输送器造成损伤。
1.一种长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，包括有一号槽道(1)、设置于一号槽道(1)一端的二号槽道(2)、安装于一号槽道(1)及二号槽道(2)内侧的一级刮板输送器(4)，一号槽道(1)和二号槽道(2)之间通过侧板焊接固定并且设置有上下贯通的敞口，侧板上端处安装有入料槽(3)；其特征在于：还包括有导料切换平台，侧板外壁上安装有升降机构，升降机构用于驱动导料切换平台上下移动，导料切换平台包括倒v字形分料件(5)，倒v字形分料件(5)的两侧斜壁底部均连接有平板(6)，当倒v字形分料件(5)下移时，敞口处于贯通状态，一级刮板输送器(4)用于将矿料从一号槽道(1)和二号槽道(2)的开口端处朝向敞口处输送，当倒v字形分料件(5)上移且平板(6)与一号槽道(1)、二号槽道(2)的底壁接触时，敞口处于闭合状态，一级刮板输送器(4)用于将矿料从敞口处向一号槽道(1)和二号槽道(2)的开口端处输送；
2.根据权利要求1所述的长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，其特征在于：倒v字形分料件(5)的斜壁上靠近平板(6)的位置处设有容腔(7)，容腔(7)内设置有清渣组件，倒v字形分料件(5)上连接有支板(17)，支板(17)上安装有水平驱动机(18)，水平驱动机(18)的输出端与清渣组件相连接，水平驱动机(18)用于驱使清渣组件沿着平板(6)上端面作水平往复移动。
3.根据权利要求1所述的长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，其特征在于：清渣组件包括背板(801)和多层板，多层板中设有若干层叠分布的硬质端板(802)、弹簧(803)和橡胶气囊(804)，硬质端板(802)为内部中空的板件，弹簧(803)和包裹在弹簧(803)外侧的橡胶气囊(804)均设置在每个硬质端板(802)的内部，弹簧(803)和橡胶气囊(804)的一端均固定在背板(801)上，弹簧(803)和橡胶气囊(804)的另一端均固定在硬质端板(802)的内壁上，背板(801)处于容腔(7)中并与相对应设置的水平驱动机(18)的输出端连接，每个橡胶气囊(804)均外接空气泵，空气泵用于调节橡胶气囊(804)内部的气压。
4.根据权利要求3所述的长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，其特征在于：多层板中处于最上层的硬质端板(802)与容腔(7)的内壁之间安装有密封罩，密封罩包括柔性筒状薄层(1901)以及设于柔性筒状薄层(1901)内的若干平行布设的折页(1902)，密封罩跟随硬质端板(802)的移动进行同步伸缩。
5.根据权利要求2所述的长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，其特征在于：清渣组件包括l型单层板，单层板的竖直部(805)处于容腔(7)中，单层板的竖直部(805)与水平驱动机(18)的输出端连接，水平驱动机(18)用于驱使单层板的平直部(806)沿着平板(6)上端面作水平往复移动。
6.根据权利要求1所述的长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，其特征在于：升降机构包括安装在侧板外壁上的一号气缸(13)，平板(6)上固定连接有紧贴在侧板外壁上的吊架(14)，吊架(14)上端与一号气缸(13)的活塞杆输出端固定连接，一号气缸(13)用于驱动吊架(14)上下移动。
7.根据权利要求6所述的长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，其特征在于：吊架(14)的下端固定连接有与平板(6)处于同一水平面上的托板(15)，托板(15)处于相对应的一号气缸(13)的机壳下方，托板(15)上表面和一号气缸(13)的机壳下表面上安装有行程传感器(16)，行程传感器(16)用于获取导料切换平台的升降高度数据。
8.根据权利要求1所述的长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，其特征在于：一号槽道(1)的两侧和二号槽道(2)的两侧均焊接固定有支架(23)，支架(23)的下端焊接有与延伸槽道(26)平行设置的底板(24)，底板(24)上固定连接有伸缩式支撑件，伸缩式支撑件用于为导料切换平台提供支撑力。
9.根据权利要求8所述的长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，其特征在于：伸缩式支撑件包括固定连接在底板(24)上的底架(9)、固定连接在底架(9)上的立架(10)、安装在支架(23)上的二号气缸(25)以及连接在二号气缸(25)输出端的托架(11)，托架(11)为l型结构，平板(6)下端开设有凹口(12)，托架(11)的水平部与凹口(12)相匹配设置。
10.根据权利要求8所述的长度可调的多向煤矿开采用刮板运输装置，其特征在于：底板(24)上端安装有若干支承轮(28)，若干支承轮(28)均抵靠在延伸槽道(26)的底壁上，一号槽道(1)的壁板和二号槽道(2)的壁板上均安装有滑轨(29)，延伸槽道(26)的壁板上沿处设置有檐板(30)，檐板(30)内安装有通过齿链传动的若干行走轮(31)，若干行走轮(31)滑动连接在相对应的滑轨(29)上，延伸槽道(26)的底壁一端安装倾斜状的支脚(32)，支脚(32)通过垫木稳定支撑在地面上。
