本技术涉及变压器生产，尤其涉及一种自动分片机用机械手。
背景技术：
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全；
2、现有技术上在对工件进行夹持时，存在夹持不稳之外，无法实现对工件的取拿以及放置位置的准确性，无法保证工件的转移稳定。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对工件的取拿以及放置位置的准确性不足的缺点，而提出的一种自动分片机用机械手。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、设计一种自动分片机用机械手，包括支撑组件、输送轨道以及固定架；
4、所述支撑组件的上部安装有控制箱，所述控制箱的上部安装有转动组件，且通过转动组件安装有安装架；
5、在所述安装架的上部安装有气缸，所述安装架的底部开设有弧形轨道，所述弧形轨道内滑动设置有两个滑动座，两个所述滑动座的下端之间均固定连接有夹爪，且两个夹爪之间固定夹持有线包。
6、优选的，所述支撑组件包括机架、支架，所述支架固定安装在机架上部，且控制箱安装在支架的上端。
7、优选的，所述转动组件包括第一机械臂、第二机械臂以及回转气缸，所述第二机械臂转动设置在控制箱上，所述第一机械臂转动设置在第二机械臂的端部位置，所述回转气缸转动设置在第一机械臂的底部一侧，且回转气缸的另一侧通过螺丝与安装架连接。
8、优选的，所述弧形轨道的尺寸与所述滑动座的尺寸相互匹配。
9、优选的，所述夹爪的相对一侧粘接有橡胶板。
10、优选的，所述橡胶板与线包相互贴合。
11、本实用新型提出的一种自动分片机用机械手，有益效果在于：该自动分片机用机械手，采用多转轴以及转动气缸的设置，对夹爪的位置进行旋转以及翻转，且夹爪与线包外侧直接相互贴合，借助摩擦力以及挤压力对线包进行夹持固定，这样能够顺利的将线包进行转移，以便于后续对线包的检测工序。
1.一种自动分片机用机械手，包括支撑组件、输送轨道(6)以及固定架(8)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的自动分片机用机械手，其特征在于，所述支撑组件包括机架(1)、支架(2)，所述支架(2)固定安装在机架(1)上部，且控制箱(3)安装在支架(2)的上端。
3.根据权利要求2所述的自动分片机用机械手，其特征在于，所述转动组件包括第一机械臂(4)、第二机械臂(13)以及回转气缸(5)，所述第二机械臂(13)转动设置在控制箱(3)上，所述第一机械臂(4)转动设置在第二机械臂(13)的端部位置，所述回转气缸(5)转动设置在第一机械臂(4)的底部一侧，且回转气缸(5)的另一侧通过螺丝与安装架(11)连接。
4.根据权利要求3所述的自动分片机用机械手，其特征在于，所述弧形轨道(12)的尺寸与所述滑动座(14)的尺寸相互匹配。
5.根据权利要求4所述的自动分片机用机械手，其特征在于，所述夹爪(9)的相对一侧粘接有橡胶板(8)。
6.根据权利要求5所述的自动分片机用机械手，其特征在于，所述橡胶板(8)与线包(7)相互贴合。
