本技术涉及轨道运输，具体涉及一种折返式单机牵引电机车自主换向运输系统。
背景技术：
1、矿山有轨运输系统中轨道是保证运输的基础设备，通常矿车牵引方式为双机牵引，双机牵引电机车在运行过程中前后电机车可实现自动切换动力方向，但在折返式运行工艺下，单机牵引电机车牵引矿车运行过程中不能长距离顶车，所以在单机牵引电机车牵引矿车运行至系统终端时，需要进行一次方向调转，方向调转之后再由电机车牵引矿车返回。
2、为此，中国实用新型专利cn201420607275.7 公开一种回转式轨道换向装置及具有该换向装置的轨道，该换向装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、旋转换向机构及驱动机构，第一导轨、第二导轨和第三导轨的端部之间形成一换向区；旋转换向机构包括可转动地设置于换向区的旋转盘及固定安装于旋转盘上的中间连接导轨，驱动机构用于驱动旋转换向机构在第一位置与第二位置之间转动；或驱动旋转换向机构在第一位置、第二位置及第三位置之间转动，以使中间连接导轨将第一导轨与第二导轨、第一导轨与第三导轨或第二导轨与第三导轨连通。该装置可实现回转式自由换向，其结构简单，换向方便顺畅，可使用各种不同角度的换向，适用性强。
3、然而金属矿山区域轨道线网较多且牵引矿车长度少则几十米，多则上百米，所需要的转盘换向装置往往很大，在卸载区域根本没有那么多土地资源去建设如此庞大的调头装置，并且这种调头装置极度依赖操作人员经验，费时费力，反而不符合矿区精简人员、快速卸料的特点。
技术实现思路
1、本实用新型公开一种折返式单机牵引电机车自主换向运输系统，结合金属矿山路网密集现状，略加改进，降低了轨道限制对矿车运行的影响，解决了有轨运输系统折返式运行工艺下单机牵引电机车在运行时无法自主调转方向的问题，同时解决了矿车运行过程中无法长距离顶车的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种折返式单机牵引电机车自主换向运输系统，包括设置在长直轨道尽头的人字形轨道系统，人字形轨道系统由两根对称成“人字形”的便轨组成，一根便轨与长直轨道上游处连接且在连接处设置有第一对称道岔和第一转辙机，另一根便轨与长直轨道下游处连接且在连接处设置有第三对称道岔和第三转辙机，两根便轨连接处设置有第二对称道岔和第二转辙机。长直轨道尽头还设置有矿车翻笼，该矿车翻笼位于第三对称道岔和第三转辙机下游侧。
4、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
5、此换向方式应用后单机牵引电机车经过“三角形”轨道区域时即可完成方向调转，方向调转后由电机车短距离顶送矿车，完全避免了单机牵引电机车运行时无法自主调转方向的问题，极大程度的减小了顶车距离，达到本质化安全，提高了矿车运行效率。
1.一种折返式单机牵引电机车自主换向运输系统，其特征在于：包括设置在长直轨道尽头的人字形轨道系统（7），人字形轨道系统（7）由两根对称成“人字形”的便轨组成，一根便轨与长直轨道上游处连接且在连接处设置有第一对称道岔（1）和第一转辙机（4），另一根便轨与长直轨道下游处连接且在连接处设置有第三对称道岔（3）和第三转辙机（6），两根便轨连接处设置有第二对称道岔（2）和第二转辙机（5）。
2.如权利要求1所述一种折返式单机牵引电机车自主换向运输系统，其特征在于：所述长直轨道尽头还设置有矿车翻笼（8），该矿车翻笼（8）位于第三对称道岔（3）和第三转辙机（6）下游侧。
