本发明涉及工器具检测，具体涉及一种电力安全工器具用检测车及其检测方法。
背景技术：
1、电力安全工器具主要包括绝缘杆、绝缘手套、绝缘靴、安全带、接地杆等，作为电力系统作业中的重要组成部分，其质量好坏关系到电网的安全与稳定。为使电力安全工器具的质量得到保证，需对其进行使用前检测以及每年的年度检测，检测合格的电力安全工器具才允许投入使用。
2、绝缘杆作为电力系统操作和检修必备的安全工器具，在使用前需对其进行绝缘耐压试验，以确保绝缘杆符合使用标准。现有的检测设备只能对同一规格的绝缘杆进行固定通电再检测，但是当绝缘杆类工器具长度不等时，则会导致固定通电费时费力，准备周期长，检测效率低；而且绝缘杆在生产堆放过程中容易沾染灰尘，而灰尘若与潮湿空气相结合则会使灰尘导电，从而影响绝缘杆的检测准确性；另外，现有的检测车，因检测设备具有一定重量，是不便于将其搬下检测车的，而若在车内进行检测，又容易因操作空间受限而影响检测效率。因此，以上问题亟需解决。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种电力安全工器具用检测车及其检测方法，通过输送机构ⅰ、夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ、夹持组件ⅲ、移动机构ⅱ、第七电动推杆、电极片以及输送机构ⅱ的配合使用，不仅实现了对绝缘杆的自动化检测，省时省力，还可适用于不同长度绝缘杆的检测作业，适用范围广，且节约了设备成本。
2、为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：本发明的一种电力安全工器具用检测车，包括水平横向设置的检测车本体，且在所述检测车本体的车厢后端面对开式铰接设有车后门；其创新点在于：还包括车板、移动机构ⅰ、上法兰、支撑柱、滚轮和检测装置；在所述检测车本体的车厢内底面还水平横向设有与其相匹配的车板，且所述车板通过移动机构ⅰ与车厢水平横向滑动连接，并在所述车板的上表面相对于车厢内还固定设有检测装置，进而在车后门打开后，检测装置随车板水平移动出车厢进行工器具检测作业；在所述车板的下表面前后两侧边沿处还分别左右间隔水平固定设有上法兰，靠左侧两个所述上法兰前后对称设置在相对于所述车板的中间位置，且靠右侧两个所述上法兰前后对称设置在相对于所述车板的右侧边沿位置，并分别与移动机构ⅰ互不干涉设置；在四个竖直设置的所述支撑柱的上表面还水平同轴心固定设有与上法兰相匹配的下法兰，并在其下表面还分别呈矩形竖直对称设有四个滚轮；每一所述滚轮的转动方向均与车板的水平移动方向相一致，且在下法兰与对应上法兰对接螺接后，通过四个支撑柱对车板进行托举支撑。
3、优选的，还包括筋板、第一限位板、液压缸、支撑板和导向轮；每一所述支撑柱的高度需确保在上法兰与下法兰螺接时，每一所述滚轮均与所述检测车本体的车轮共平面设置；在每一所述下法兰的下表面与对应所述支撑柱之间还分别沿其圆周方向均布间隔竖直设有数个筋板，并通过筋板分别对对应下法兰进行固定加强；在每一所述下法兰的上表面靠其边沿处还沿其圆周方向均布间隔竖直设有数个第一限位板，每一所述第一限位板均沿对应下法兰径向竖直设置，且同一个下法兰上的所有所述第一限位板均围成一与对应上法兰外径相匹配的圆形区域，进而通过第一限位板对下法兰与对应上法兰的对接进行定位；在所述检测车本体的尾部相对于车厢正下方还前后对称倾斜间隔嵌入设有两个液压缸，且两个所述液压缸的活塞杆动作同步；每一所述液压缸的固定端分别嵌入设置在所述检测车本体的底部对应位置，且分别对检测车本体的行驶不产生影响；每一所述液压缸的活塞杆分别朝检测车本体后侧方向倾斜向上延伸出所述检测车本体，并分别与水平设置的对应所述支撑板的下表面螺接固定；在每一所述支撑板的上表面还分别呈矩形竖直设有四个导向轮，且每一所述导向轮的转动方向均与车板的水平移动方向相一致，并分别与移动机构ⅰ以及上法兰互不干涉设置；在液压缸的驱动下，每一所述导向轮的转动端分别与伸出车厢的车板下表面对应位置抵紧贴合，进而对车板进行托举支撑，并确保车板水平移动出车厢的稳定性。
4、优选的，所述移动机构ⅰ包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、齿条安装座ⅰ、第一滑轨和第一滑块；在所述检测车本体的车厢内底面相对于车板正下方区域内还沿前后方向依次间隔设有数个水平横向设置的第一滑轨，每一所述第一滑轨的长度均大于所述车板的横向长度，且均与车厢的内部横向长度相匹配，并需确保对车后门的打开关闭动作不产生影响；在所述车板的下表面相对于每一个第一滑轨位置还分别水平横向设有与第一滑轨相匹配的第一滑块，每一所述第一滑块的设置位置需确保分别与每一所述上法兰以及导向轮互不干涉设置，且其长度均与所述车板的横向长度相一致，进而通过第一滑块和第一滑轨的配合，车板做水平横向移动；在所述检测车本体的车厢内底面靠其前后两侧边沿位置还水平横向平行设有第一齿条，且每一所述第一齿条的长度均与每一所述第一滑轨的长度相一致；每一所述第一齿条的齿面均朝车厢中心方向水平设置，且在其下表面沿其长度方向还依次间隔设有数个齿条安装座ⅰ，并通过齿条安装座ⅰ将对应第一齿条固定安装在车厢的内底面对应位置；在所述车板的上表面靠其左端相对于每一个第一齿条位置还分别设有第一电机，且两个所述第一电机的动作同步；每一所述第一电机均嵌入设置在所述车板内靠其左端位置，且其输出端均竖直向下延伸出所述车板的下表面，并分别通过第一齿轮与对应所述第一齿条啮合连接；每一所述第一齿轮均与每一所述第一滑块互不干涉设置，且在第一电机的驱动下，通过第一齿轮和第一齿条的啮合配合，车板沿车厢长度方向做水平横向往复运动。
5、优选的，所述检测装置包括底板、输送机构ⅰ、夹持组件ⅰ、清理组件、第一移动板、夹持组件ⅱ、第二移动板、夹持组件ⅲ、移动机构ⅱ、检测组件和输送机构ⅱ；所述底板为水平横向设置的长方形结构，且在其上表面还水平横向设有门形架，所述门形架的开口槽沿水平横向设置，且其开口端分别与所述底板的上表面前后边沿处固定连接；在所述门形架的内部偏下位置靠左侧还水平横向设有用于绝缘杆传输的输送机构ⅰ，且在其内部偏下位置靠右侧还水平横向设有用于绝缘杆传输的输送机构ⅱ，所述输送机构ⅰ和所述输送机构ⅱ左右间隔水平共平面设置，且二者分别垂直延伸出所述门形架的左右两侧；在所述门形架的内部相对于输送机构ⅰ和输送机构ⅱ之间还从左至右依次间隔设有夹持组件ⅰ、清理组件、夹持组件ⅱ和夹持组件ⅲ，所述夹持组件ⅰ的夹持端、所述清理组件的清理端以及所述输送机构ⅰ的输送辊均水平共线设置，且所述夹持组件ⅰ通过竖直上下运动将输送机构ⅰ上的绝缘杆夹紧固定后，再通过水平横向运动将绝缘杆送至清理组件进行表面清理；在所述底板的上表面相对于夹持组件ⅱ和夹持组件ⅲ下方区域还水平设有移动机构ⅱ，所述移动机构ⅱ设置在所述输送机构ⅰ和输送机构ⅱ之间，且在其移动端还左右间隔水平对称设有第一移动板和第二移动板，并带动第一移动板和第二移动板做水平横向运动；所述夹持组件ⅱ和夹持组件ⅲ的夹持端均与所述夹持组件ⅰ的夹持端水平共线设置，且所述夹持组件ⅱ固定安装在所述第一移动板的上表面靠左侧，所述夹持组件ⅲ固定安装在所述第二移动板的上表面靠左侧，并在所述门形架的内部靠右侧偏上位置还设有检测组件，进而通过夹持组件ⅱ和夹持组件ⅲ的交替夹持动作将清理后的绝缘杆水平横向移动至检测组件正下方进行检测，再通过夹持组件ⅲ将检测后的绝缘杆送至输送机构ⅱ上，并通过输送机构ⅱ传输出门形架。
6、优选的，所述夹持组件ⅰ包括第一电动推杆、第一升降板、第二滑轨、第二滑块、侧板、第四电机、螺纹杆、导轨、第三滑块、连接板、第一横板、第二电动推杆、第一夹持板和第一加强板；在所述门形架的内部靠左侧相对于输送机构ⅰ上方位置还水平纵向设有与门形架内部相匹配的第一升降板，且在其上表面相对于第一升降板四个直角处还竖直对称设有四个第一电动推杆，四个所述第一电动推杆的推动端动作同步，且其推动端分别竖直向下延伸至所述门形架的内部，并分别与所述第一升降板的上表面对应位置螺接固定，进而带动第一升降板在门形架内部相对于输送机构ⅰ上方区域做竖直上下运动；在所述门形架的前后内侧面相对于第一升降板位置还分别左右间隔竖直设有两个第二滑轨，且在所述第一升降板的前后端面相对于对应第二滑轨位置还分别设有与第二滑轨相匹配的第二滑块，进而通过第二滑轨和第二滑块的配合使用，确保第一升降板竖直上下运动的稳定性；
7、在所述第一升降板的下表面还左右间隔竖直纵向对称设有侧板，且在两个所述侧板之间的中间位置还前后间隔水平横向设有两个螺纹杆，每一所述螺纹杆的右端分别与对应所述侧板转动连接，且其左端分别水平垂直延伸出对应所述侧板，并分别与对应所述第四电机的输出端联动连接；两个所述第四电机前后间隔水平横向设置，且二者的动作同步，并分别与靠左侧所述侧板螺接固定；在每一所述螺纹杆的上下两侧还分别水平间隔平行对称设有导轨，每一所述导轨均设置在两个所述侧板围成的方形区域内，且其左右两端分别与对应所述侧板螺接固定；在每一所述螺纹杆上还套接设有第三滑块，每一所述第三滑块分别与对应所述螺纹杆螺接，且分别与对应两个所述导轨水平横向滑动连接，并确保两个第三滑块的下表面设置在同一水平面内；所述连接板水平纵向设置在所述门形架的内部相对于第三滑块正下方，且其上表面分别与两个所述第三滑块的下表面固定连接，进而第四电机的驱动下，连接板随第三滑块做水平横向往复运动；
8、在所述连接板的下表面还前后间隔水平横向设有第一横板，且两个所述第一横板之间的间距大于所述输送机构ⅰ的宽度；在每一所述第一横板的外侧面靠上端与所述连接板的下表面之间还竖直设有第一加强板，并通过第一加强板分别对对应第一横板进行固定加强；在每一所述第一横板的外侧面中间偏下位置且位于门形架内部还水平纵向设有第二电动推杆，每一所述第二电动推杆的推动端分别垂直延伸出对应所述第一横板的内侧面，并与对应所述第一夹持板螺接固定；每一所述第一夹持板均为与绝缘杆相匹配的弧形结构，且两个所述第一夹持板的内弧面相对设置，每一所述第一夹持板的外弧面中间位置分别与对应所述第二电动推杆的推动端螺接固定，且在每一所述第一夹持板的内弧面还贴合固定设有第二橡胶垫，并在第二电动推杆的驱动下，通过两个第一夹持板对输送机构ⅰ上的绝缘杆进行夹紧固定，进而通过输送机构ⅰ的辅助，夹持组件ⅰ将绝缘杆水平横向向右移动至清理组件进行清理。
9、优选的，所述清理组件包括第一固定板、第二加强板、第二横板、第三加强板、第三电动推杆和半圆形刷；在靠右侧所述侧板的右侧面偏下位置还水平纵向设有第一固定板，且所述第一固定板的下表面与对应所述侧板的下表面共平面设置；在所述第一固定板的上表面与对应所述侧板的右侧面之间还竖直设有第二加强板，并通过第二加强板对第一固定板进行固定加强；在所述第一固定板的下表面还前后间隔水平横向设有第二横板，且两个所述第二横板之间的间距大于所述输送机构ⅰ的宽度；在每一所述第二横板的外侧面靠上端与所述第一固定板的下表面之间还竖直设有第三加强板，并通过第三加强板分别对对应第二横板进行固定加强；在每一所述第二横板的外侧面中间偏下位置且位于门形架内部还水平纵向设有第三电动推杆，且每一所述第三电动推杆均与对应所述第二电动推杆水平共平面设置，每一所述第三电动推杆的推动端分别垂直延伸出对应所述第二横板的内侧面，并与对应所述半圆形刷的外圆周面中间位置螺接固定；两个所述半圆形刷的清理端相对设置，且在第三电动推杆的驱动下，两个半圆形刷围成一与绝缘杆相匹配的圆形区域，进而通过输送机构ⅰ的辅助，夹持组件ⅰ将绝缘杆同轴心穿过圆形区域，并在此过程中通过半圆形刷对绝缘杆的表面进行清理。
10、优选的，所述输送机构ⅰ与所述移动机构ⅱ左右间隔设置，且在靠左侧所述侧板的左下方相对于门形架内部还竖直纵向设有第一挡板，所述第一挡板间隔设置在所述输送机构ⅰ的对应相邻输送辊之间，且在所述门形架的内部相对于输送机构ⅰ和移动机构ⅱ之间还竖直纵向设有第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板左右间隔平行对齐设置，且在二者的下表面还分别竖直设有升降组件，并通过升降组件带动对应第一挡板或第二挡板进行竖直上下运动，进而对输送机构ⅰ上传输的绝缘杆进行限位，并确保第一挡板和第二挡板的升降动作对输送机构ⅰ的输送辊转动不产生干涉；所述第一挡板和第二挡板的竖直上下运动行程需确保处于上极限位置时，第一挡板和第二挡板的上端超出输送机构ⅰ的输送辊辊面，并对输送机构ⅰ上传输的绝缘杆进行限位，同时需确保处于下极限位置时，第一挡板和第二挡板均对输送机构ⅰ的传输动作不产生干涉；
11、每一所述升降组件均包括箱体、丝杆、主锥齿轮、从锥齿轮、第五电机、套筒、第二滑杆、第五滑轨、第三升降板和第四加强板；在所述底板的上表面相对于第一挡板和第二挡板的正下方位置还分别竖直设有箱体，每一所述箱体均为中空长方体结构，且其下表面分别与所述底板的上表面对应位置垂直固定连接，并均设置在所述门形架的内部相对于移动机构ⅱ左侧；在每一所述箱体的上表面中间位置还嵌入开设有一圆孔，每一所述圆孔均与对应所述箱体的内部相连通；在每一所述箱体的内部中间位置还竖直同轴心设有丝杆，且每一所述丝杆的直径均小于对应所述圆孔的直径，每一所述丝杆的下端均与对应所述箱体的内底面转动连接，且其上端分别经圆孔竖直向上延伸出对应所述箱体的上表面，并分别与对应所述箱体的上表面互不干涉设置；在每一所述丝杆上靠其下端位置且相对于对应箱体内部还同轴心套接固定设有从锥齿轮，且每一所述从锥齿轮均与对应所述箱体的内底面以及内侧面互不干涉设置；在每一所述箱体的左外侧面相对于从锥齿轮位置处还水平横向设有第五电机，每一所述第五电机的输出端均朝从锥齿轮的方向垂直延伸至对应所述箱体的内部，且通过主锥齿轮与对应所述从锥齿轮啮合连接，进而带动丝杆绕其自身轴向进行转动；
12、在每一所述丝杆的上端还同轴心套接设有与圆孔相匹配的套筒，每一所述套筒均与对应所述丝杆螺接，且其上端分别经圆孔竖直向上延伸出对应所述箱体的上表面，并分别与水平设置的对应所述第三升降板的下表面螺接固定，进而在第五电机的驱动下，通过主锥齿轮和从锥齿轮的啮合配合，带动第三升降板做竖直上下运动；所述第一挡板和第二挡板的下表面均固定设置在对应所述第三升降板的上表面中间位置，且在其左右两侧面与对应第三升降板的上表面之间还竖直设有第四加强板，并通过第四加强板分别对第一挡板或第二挡板进行固定加强，进而使第一挡板和第二挡板分别随对应第三升降板做竖直上下运动；
13、在每一所述套筒的左右两侧相对于对应箱体内部还竖直对称间隔设有第五滑轨，且每一所述第五滑轨分别与对应所述箱体的内侧面固定连接；在每一所述套筒的左右外侧面与对应所述第五滑轨之间还水平横向设有第二滑杆，每一所述第二滑杆的一端分别与对应所述套筒的对应外侧面固定连接，且其另一端分别与对应所述第五滑轨相匹配，进而通过第二滑杆和第五滑轨的配合使用，确保套筒竖直上下运动的稳定性；
14、在所述第一挡板和第二挡板的左侧面靠其上端位置还分别竖直贴合固定设有第三橡胶垫，且在第一挡板和第二挡板进行限位时，分别通过第三橡胶垫对绝缘杆进行保护，并确保第三橡胶垫对输送机构ⅰ的输送辊转动不产生影响。
15、优选的，所述移动机构ⅱ包括壳体、第二固定板、第三滑轨、第二齿条、齿条安装座ⅱ、第二电机、第四滑块、第二齿轮、第三电机、第五滑块和第三齿轮；在所述底板的上表面相对于夹持组件ⅱ和夹持组件ⅲ下方区域还水平横向设有中空长方体状的壳体，且所述壳体设置在所述输送机构ⅰ和输送机构ⅱ之间；在所述壳体的内部还左右对称设有竖直纵向设置的第二固定板，且每一所述第二固定板分别与所述壳体的内底面以及前后内表面固定连接；在两个所述第二固定板之间的中间位置还水平横向设有第二齿条，且所述第二齿条的齿面朝前侧方向设置，所述第二齿条的两端分别与对应所述第二固定板的内侧面固定连接，且在其下表面与所述壳体的内底面之间沿其长度方向还依次间隔竖直设有数个用于支撑第二齿条的齿条安装座ⅱ；在所述第二齿条的正上方前后两侧且位于壳体内部还分别水平横向间隔设有第三滑轨，两个所述第三滑轨的两端分别与对应所述隔板的内侧面螺接固定，且其下表面两端分别与对应所述第二固定板的上表面固定连接；
16、所述第一移动板水平间隔设置在所述壳体的上表面靠左侧，且在其下表面四个直角处还竖直对称固定设有与第三滑轨相匹配的第四滑块，每一所述第四滑块的设置位置均与每一所述第三滑轨的设置位置相对应，且其分别竖直向下延伸至所述壳体的内部，并分别与对应所述第三滑轨连接，进而使第一移动板通过第四滑块与对应所述第三滑轨水平横向滑动连接；在所述第一移动板的上表面靠右侧且相对于两个第三滑轨之间还竖直固定设有第二电机，所述第二电机的输出端竖直向下延伸至所述壳体的内部，并通过第二齿轮与所述第二齿条啮合连接，进而在第二电机的驱动下，通过第二齿轮和第二齿条的啮合配合，第一移动板在所述壳体上做水平横向往复运动，并带动夹持组件ⅱ做水平横向往复运动；所述第二电机对夹持组件ⅱ夹持绝缘杆的动作不产生干涉，且两个所述第三滑轨均对所述第二齿轮的动作不产生干涉；
17、所述第二移动板水平间隔设置在所述壳体的上表面靠右侧，且在其下表面四个直角处还竖直对称固定设有与第三滑轨相匹配的第五滑块，每一所述第五滑块的设置位置均与每一所述第三滑轨的设置位置相对应，且其分别竖直向下延伸至所述壳体的内部，并分别与对应所述第三滑轨连接，进而使第二移动板通过第五滑块与对应所述第三滑轨水平横向滑动连接；在所述第二移动板的上表面靠右侧且相对于两个第三滑轨之间还竖直固定设有第三电机，所述第三电机的输出端竖直向下延伸至所述壳体的内部，并通过第三齿轮与所述第二齿条啮合连接，进而在第三电机的驱动下，通过第三齿轮和第二齿条的啮合配合，第二移动板在所述壳体上做水平横向往复运动，并带动夹持组件ⅲ做水平横向往复运动；所述第三电机对夹持组件ⅲ夹持绝缘杆的动作不产生干涉，且两个所述第三滑轨均对所述第三齿轮的动作不产生干涉；
18、每一所述第四滑块均与每一所述第五滑块左右对称设置，且所述第二电机与所述第三电机左右对称设置；在所述壳体的上表面还前后间隔水平横向垂直嵌入开设有第一条形槽，两个所述第一条形槽均与每一所述第四滑块相匹配，且其设置位置均与对应所述第四滑块的水平横向滑动轨迹相对应，进而通过设置第一条形槽，确保壳体对第一移动板和第二移动板的水平横向运动不产生干涉；在所述壳体的上表面还水平横向垂直嵌入开设有第二条形槽，所述第二条形槽与所述第二电机的输出端相匹配，且其设置位置与所述第二电机的水平横向滑动轨迹相对应，进而通过设置第二条形槽，确保壳体对第一移动板和第二移动板的水平横向运动不产生干涉。
19、优选的，所述夹持组件ⅱ左极限位置需确保对清理组件不产生干涉，且需确保可将清理后的绝缘杆进行夹紧固定；所述夹持组件ⅱ包括第三横板、第四电动推杆、第二夹持板和第四橡胶垫；在所述第一移动板的上表面靠左侧还前后间隔水平横向设有第三横板，两个所述第三横板之间的间距大于所述输送机构ⅰ的宽度，且其下端分别与所述第一移动板的上表面对应位置螺接固定；在每一所述第三横板的外侧面中间偏上位置且位于门形架内部还水平纵向设有第四电动推杆，每一所述第四电动推杆的推动端分别垂直延伸出对应所述第三横板的内侧面，并分别与对应所述第二夹持板螺接固定；每一所述第二夹持板均为与绝缘杆相匹配的弧形结构，且两个所述第二夹持板的内弧面相对设置，并确保两个第二夹持板围成的圆形区域与输送机构ⅰ上传输的绝缘杆同轴心设置；每一所述第二夹持板的外弧面中间位置分别与对应所述第四电动推杆的推动端螺接固定，且在每一所述第二夹持板的内弧面还贴合固定设有第四橡胶垫，并在第四电动推杆的驱动下，通过两个第二夹持板对清理后的绝缘杆进行夹紧固定，再在移动机构ⅱ的驱动下与夹持组件ⅲ配合，将绝缘杆水平横向向右移动；
20、所述夹持组件ⅲ的右极限位置需确保对输送机构ⅱ不产生干涉，且需确保可将检测后的绝缘杆送至输送机构ⅱ上；所述夹持组件ⅲ包括第四横板、第五电动推杆、第三夹持板和第五橡胶垫；在所述第二移动板的上表面靠左侧还前后间隔水平横向设有第四横板，两个所述第四横板之间的间距大于所述输送机构ⅰ的宽度，且其下端分别与所述第二移动板的上表面对应位置螺接固定；在每一所述第四横板的外侧面中间偏上位置且位于门形架内部还水平纵向设有第五电动推杆，且每一所述第五电动推杆均与每一所述第四电动推杆水平共平面设置，每一所述第五电动推杆的推动端分别垂直延伸出对应所述第四横板的内侧面，并分别与对应所述第三夹持板螺接固定；每一所述第三夹持板均为与绝缘杆相匹配的弧形结构，且两个所述第三夹持板的内弧面相对设置，并确保两个第三夹持板围成的圆形区域与输送机构ⅰ上传输的绝缘杆同轴心设置；每一所述第三夹持板的外弧面中间位置分别与对应所述第五电动推杆的推动端螺接固定，且在每一所述第三夹持板的内弧面还贴合固定设有第五橡胶垫，并在第五电动推杆的驱动下，通过两个第三夹持板对绝缘杆进行夹紧固定，再在移动机构ⅱ的驱动下与夹持组件ⅱ配合，将绝缘杆水平横向向右移动。
21、优选的，所述检测组件包括第六电动推杆、第二升降板、第四滑轨、第六滑块、竖板、第五加强板、第七电动推杆、固定杆、挤压板、第一滑杆、电极片和弹簧；在所述门形架的内部靠右侧相对于移动机构ⅱ正上方位置还水平纵向设有与门形架内部相匹配的第二升降板，且在其上表面相对于第二升降板四个直角处还竖直对称设有四个第六电动推杆，四个所述第六电动推杆的推动端动作同步，且其推动端分别竖直向下延伸至所述门形架的内部，并分别与所述第二升降板的上表面对应位置螺接固定，进而带动第二升降板在门形架内部相对于夹持组件ⅲ上方区域做竖直上下运动；在所述门形架的前后内侧面相对于第二升降板位置还分别左右间隔竖直设有两个第四滑轨，且在所述第二升降板的前后端面相对于对应第四滑轨位置还分别设有与第四滑轨相匹配的第六滑块，进而通过第四滑轨和第六滑块的配合使用，确保第二升降板竖直上下运动的稳定性；
22、在所述第二升降板的下表面还左右间隔竖直纵向设有竖板，且两个所述竖板间隔设置在相对于移动机构ⅱ的中间位置左右两侧，并确保二者之间的间距与绝缘杆的长度相匹配；在每一所述竖板的外侧面与所述第二升降板的下表面之间还竖直设有第五加强板，并通过第五加强板对对应竖板进行固定加强；在每一所述竖板的内侧面中间位置还水平横向设有第七电动推杆，且两个所述第七电动推杆左右间隔同轴心设置，每一所述第七电动推杆的尾部分别通过固定杆与所述第二升降板的下表面对应位置固定连接，且其推动端分别水平横向延伸出对应所述竖板的外侧面，并分别与竖直纵向设置的对应所述挤压板的上端连接，进而带动对应挤压板进行水平横向运动，并确保对对应第五加强板不产生干涉；每一所述挤压板的下表面均超出对应所述竖板的下表面所在水平面，且在其外侧面靠其下端位置还水平横向设有第一滑杆；每一所述第一滑杆均为t形，且其小径端均朝第二升降板中心方向垂直延伸出对应所述竖板的内侧面，并分别与对应所述电极片同轴心连接；每一所述第一滑杆分别与对应所述竖板水平横向滑动连接，且通过其大径端进行左限位，并在其小径端上相对于对应电极片和竖板之间还同轴心套接设有弹簧，进而在第六电动推杆和第七电动推杆的驱动下，两个电极片从左右两侧分别与绝缘杆的两端抵紧接触，并在此过程中通过弹簧对抵紧接触过程进行缓冲。
23、本发明的一种电力安全工器具用检测车的检测方法，其创新点在于包括以下步骤：
24、步骤一：首先打开车后门，在移动机构ⅰ的驱动下，车板水平横向移动出车厢，且在此过程中，通过液压缸将导向轮与车板下表面接触，确保车板移动过程的稳定性；
25、步骤二：当靠右侧的两个上法兰随车板离开车厢时，通过下法兰与对应上法兰的对接螺接，将两个支撑柱分别与车板连接，此时滚轮与地面接触，便可通过支撑柱对车板进行托举支撑；当靠左侧两个上法兰随车板离开车厢时，将另两个支撑柱分别与车板连接，此时检测装置随车板水平移动出车厢；
26、步骤三：然后将第二挡板上升至最高位置，再将待检测的绝缘杆水平横向放置在输送机构ⅰ上进行传输，当待检测的绝缘杆被第二挡板进行限位时，第一挡板上升至最高位置，并对下一个待检测的绝缘杆进行右限位；
27、步骤四：然后在第四电机的驱动下，夹紧组件ⅰ水平横向向左移动至相对于待检测绝缘杆的左端位置；再在第一电动推杆和第二电动推杆的配合驱动下，两个第一夹持板竖直向下运动，并将待检测的绝缘杆进行夹紧固定；同时在第三电动推杆的驱动下，两个半圆形刷围成一与绝缘杆相匹配的圆形区域；
28、步骤五：然后第二挡板下降至最低位置，再在第四电机的驱动下，且通过输送机构ⅰ的辅助，夹紧组件ⅰ将待检测绝缘杆继续水平横向向右穿过两个半圆形刷围成的圆形区域，并在此过程中通过两个半圆形刷对绝缘杆表面进行清理；
29、步骤六：然后夹紧组件ⅱ随第一移动板水平移动至最左侧，且当夹紧组件ⅰ水平移动至右极限位置时，在第四电动推杆的驱动下，两个第二夹持板对清理后的绝缘杆中间部分进行夹紧固定；同时夹紧组件ⅰ的两个第一夹持板松开，并随连接板水平移动至左侧待命，对下一个待检测绝缘杆进行夹紧固定；
30、步骤七：然后在第二电机的驱动下，夹紧组件ⅱ带动绝缘杆继续水平向右移动，并在此过程中通过清理组件继续对绝缘杆进行清理；当绝缘杆的左端即将脱离清理组件时，第二电机停止动作，此时在第四电动推杆的驱动下，两个第二夹持板不再对绝缘杆进行夹紧，仅需保证对绝缘杆起到托举作用即可；
31、然后在第二电机的驱动下，夹紧组件ⅱ随第一移动板水平横向向左移动，且当第二夹持板移动至靠绝缘杆左端位置时，再在第四电动推杆的驱动下，两个第二夹持板重新对清理后的绝缘杆左端进行夹紧固定；同时在第三电机的驱动下，夹紧组件ⅲ随第二移动板水平横向向左移动，且当第三夹持板移动至靠绝缘杆右端位置时，再在第五电动推杆的驱动下，两个第三夹持板对清理后的绝缘杆右端进行夹紧固定；
32、步骤八：然后在第二电机和第三电机的同步驱动下，通过夹紧组件ⅱ和夹紧组件ⅲ的配合，清理后的绝缘杆水平横向向右移动至检测位；然后在第六电动推杆和第七电动推杆的配合驱动下，两个通电后的电极片相对运动，并分别与清理后的绝缘杆两端抵紧接触，进而对绝缘杆进行检测；同时第一挡板下降至最低位置、第二挡板上升至最高位置，并通过夹紧组件ⅰ对下一个待检测的绝缘杆进行夹紧固定；
33、步骤九：当检测完毕后，在第六电动推杆和第七电动推杆的配合驱动下，两个电极片脱离绝缘杆并上升至上极限位置；然后在第二电机和第三电机的驱动下，通过夹紧组件ⅱ和夹紧组件ⅲ的交替夹紧配合，使得夹紧组件ⅲ的两个第三夹持板对检测后的绝缘杆中间部分进行夹紧固定；
34、步骤十：然后夹紧组件ⅱ与检测后的绝缘杆脱离，并在第二电机驱动下水平横向向左移动至最左侧待命；同时在第三电机的驱动下，夹紧组件ⅲ将检测后的绝缘杆送至输送机构ⅱ上，并通过输送机构ⅱ传输出门形架；依次循环对绝缘杆依次进行检测。
35、本发明的有益效果：
36、（1）本发明通过输送机构ⅰ、夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ、夹持组件ⅲ、移动机构ⅱ、第七电动推杆、电极片以及输送机构ⅱ的配合使用，不仅实现了对绝缘杆的自动化检测，省时省力，还可适用于不同长度绝缘杆的检测作业，适用范围广，且节约了设备成本；
37、（2）本发明通过通电的两个电极片相对运动挤压绝缘杆进行检测，既能检测耐压，也能检测绝缘杆的绝缘效果，省时省力，且提高了检测效率；
38、（3）本发明通过第一挡板、第二挡板以及对应升降组件的配合使用，便于对输送机构上的绝缘杆进行前进限位，从而确保绝缘杆的有序检测；
39、（4）本发明通过夹持组件ⅱ、夹持组件ⅲ以及移动机构ⅱ的配合使用，便于通过交替夹紧动作来实现绝缘杆的传输，从而确保检测作业的流畅性；
40、（5）本发明通过移动机构ⅰ、液压缸以及导向轮的配合使用，便于将检测装置随车板水平移动出车厢，从而避免因操作空间受限而影响检测效率的现象发生；
41、（6）本发明通过支撑柱和滚轮的配合使用，确保车板伸出车厢后的水平稳定性，同时通过第一限位板、上法兰以及下法兰的配合使用，便于将支撑柱与车板进行快速定位安装，提高了效率。
1.一种电力安全工器具用检测车，包括水平横向设置的检测车本体，且在所述检测车本体的车厢后端面对开式铰接设有车后门；其特征在于：还包括车板、移动机构ⅰ、上法兰、支撑柱、滚轮和检测装置；在所述检测车本体的车厢内底面还水平横向设有与其相匹配的车板，且所述车板通过移动机构ⅰ与车厢水平横向滑动连接，并在所述车板的上表面相对于车厢内还固定设有检测装置，进而在车后门打开后，检测装置随车板水平移动出车厢进行工器具检测作业；在所述车板的下表面前后两侧边沿处还分别左右间隔水平固定设有上法兰，靠左侧两个所述上法兰前后对称设置在相对于所述车板的中间位置，且靠右侧两个所述上法兰前后对称设置在相对于所述车板的右侧边沿位置，并分别与移动机构ⅰ互不干涉设置；在四个竖直设置的所述支撑柱的上表面还水平同轴心固定设有与上法兰相匹配的下法兰，并在其下表面还分别呈矩形竖直对称设有四个滚轮；每一所述滚轮的转动方向均与车板的水平移动方向相一致，且在下法兰与对应上法兰对接螺接后，通过四个支撑柱对车板进行托举支撑。
2.根据权利要求1所述的一种电力安全工器具用检测车，其特征在于：还包括筋板、第一限位板、液压缸、支撑板和导向轮；每一所述支撑柱的高度需确保在上法兰与下法兰螺接时，每一所述滚轮均与所述检测车本体的车轮共平面设置；在每一所述下法兰的下表面与对应所述支撑柱之间还分别沿其圆周方向均布间隔竖直设有数个筋板，并通过筋板分别对对应下法兰进行固定加强；在每一所述下法兰的上表面靠其边沿处还沿其圆周方向均布间隔竖直设有数个第一限位板，每一所述第一限位板均沿对应下法兰径向竖直设置，且同一个下法兰上的所有所述第一限位板均围成一与对应上法兰外径相匹配的圆形区域，进而通过第一限位板对下法兰与对应上法兰的对接进行定位；在所述检测车本体的尾部相对于车厢正下方还前后对称倾斜间隔嵌入设有两个液压缸，且两个所述液压缸的活塞杆动作同步；每一所述液压缸的固定端分别嵌入设置在所述检测车本体的底部对应位置，且分别对检测车本体的行驶不产生影响；每一所述液压缸的活塞杆分别朝检测车本体后侧方向倾斜向上延伸出所述检测车本体，并分别与水平设置的对应所述支撑板的下表面螺接固定；在每一所述支撑板的上表面还分别呈矩形竖直设有四个导向轮，且每一所述导向轮的转动方向均与车板的水平移动方向相一致，并分别与移动机构ⅰ以及上法兰互不干涉设置；在液压缸的驱动下，每一所述导向轮的转动端分别与伸出车厢的车板下表面对应位置抵紧贴合，进而对车板进行托举支撑，并确保车板水平移动出车厢的稳定性。
3.根据权利要求2所述的一种电力安全工器具用检测车，其特征在于：所述移动机构ⅰ包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、齿条安装座ⅰ、第一滑轨和第一滑块；在所述检测车本体的车厢内底面相对于车板正下方区域内还沿前后方向依次间隔设有数个水平横向设置的第一滑轨，每一所述第一滑轨的长度均大于所述车板的横向长度，且均与车厢的内部横向长度相匹配，并需确保对车后门的打开关闭动作不产生影响；在所述车板的下表面相对于每一个第一滑轨位置还分别水平横向设有与第一滑轨相匹配的第一滑块，每一所述第一滑块的设置位置需确保分别与每一所述上法兰以及导向轮互不干涉设置，且其长度均与所述车板的横向长度相一致，进而通过第一滑块和第一滑轨的配合，车板做水平横向移动；在所述检测车本体的车厢内底面靠其前后两侧边沿位置还水平横向平行设有第一齿条，且每一所述第一齿条的长度均与每一所述第一滑轨的长度相一致；每一所述第一齿条的齿面均朝车厢中心方向水平设置，且在其下表面沿其长度方向还依次间隔设有数个齿条安装座ⅰ，并通过齿条安装座ⅰ将对应第一齿条固定安装在车厢的内底面对应位置；在所述车板的上表面靠其左端相对于每一个第一齿条位置还分别设有第一电机，且两个所述第一电机的动作同步；每一所述第一电机均嵌入设置在所述车板内靠其左端位置，且其输出端均竖直向下延伸出所述车板的下表面，并分别通过第一齿轮与对应所述第一齿条啮合连接；每一所述第一齿轮均与每一所述第一滑块互不干涉设置，且在第一电机的驱动下，通过第一齿轮和第一齿条的啮合配合，车板沿车厢长度方向做水平横向往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种电力安全工器具用检测车，其特征在于：所述检测装置包括底板、输送机构ⅰ、夹持组件ⅰ、清理组件、第一移动板、夹持组件ⅱ、第二移动板、夹持组件ⅲ、移动机构ⅱ、检测组件和输送机构ⅱ；所述底板为水平横向设置的长方形结构，且在其上表面还水平横向设有门形架，所述门形架的开口槽沿水平横向设置，且其开口端分别与所述底板的上表面前后边沿处固定连接；在所述门形架的内部偏下位置靠左侧还水平横向设有用于绝缘杆传输的输送机构ⅰ，且在其内部偏下位置靠右侧还水平横向设有用于绝缘杆传输的输送机构ⅱ，所述输送机构ⅰ和所述输送机构ⅱ左右间隔水平共平面设置，且二者分别垂直延伸出所述门形架的左右两侧；在所述门形架的内部相对于输送机构ⅰ和输送机构ⅱ之间还从左至右依次间隔设有夹持组件ⅰ、清理组件、夹持组件ⅱ和夹持组件ⅲ，所述夹持组件ⅰ的夹持端、所述清理组件的清理端以及所述输送机构ⅰ的输送辊均水平共线设置，且所述夹持组件ⅰ通过竖直上下运动将输送机构ⅰ上的绝缘杆夹紧固定后，再通过水平横向运动将绝缘杆送至清理组件进行表面清理；在所述底板的上表面相对于夹持组件ⅱ和夹持组件ⅲ下方区域还水平设有移动机构ⅱ，所述移动机构ⅱ设置在所述输送机构ⅰ和输送机构ⅱ之间，且在其移动端还左右间隔水平对称设有第一移动板和第二移动板，并带动第一移动板和第二移动板做水平横向运动；所述夹持组件ⅱ和夹持组件ⅲ的夹持端均与所述夹持组件ⅰ的夹持端水平共线设置，且所述夹持组件ⅱ固定安装在所述第一移动板的上表面靠左侧，所述夹持组件ⅲ固定安装在所述第二移动板的上表面靠左侧，并在所述门形架的内部靠右侧偏上位置还设有检测组件，进而通过夹持组件ⅱ和夹持组件ⅲ的交替夹持动作将清理后的绝缘杆水平横向移动至检测组件正下方进行检测，再通过夹持组件ⅲ将检测后的绝缘杆送至输送机构ⅱ上，并通过输送机构ⅱ传输出门形架。
5.根据权利要求4所述的一种电力安全工器具用检测车，其特征在于：所述夹持组件ⅰ包括第一电动推杆、第一升降板、第二滑轨、第二滑块、侧板、第四电机、螺纹杆、导轨、第三滑块、连接板、第一横板、第二电动推杆、第一夹持板和第一加强板；在所述门形架的内部靠左侧相对于输送机构ⅰ上方位置还水平纵向设有与门形架内部相匹配的第一升降板，且在其上表面相对于第一升降板四个直角处还竖直对称设有四个第一电动推杆，四个所述第一电动推杆的推动端动作同步，且其推动端分别竖直向下延伸至所述门形架的内部，并分别与所述第一升降板的上表面对应位置螺接固定，进而带动第一升降板在门形架内部相对于输送机构ⅰ上方区域做竖直上下运动；在所述门形架的前后内侧面相对于第一升降板位置还分别左右间隔竖直设有两个第二滑轨，且在所述第一升降板的前后端面相对于对应第二滑轨位置还分别设有与第二滑轨相匹配的第二滑块，进而通过第二滑轨和第二滑块的配合使用，确保第一升降板竖直上下运动的稳定性；
6.根据权利要求5所述的一种电力安全工器具用检测车，其特征在于：所述清理组件包括第一固定板、第二加强板、第二横板、第三加强板、第三电动推杆和半圆形刷；在靠右侧所述侧板的右侧面偏下位置还水平纵向设有第一固定板，且所述第一固定板的下表面与对应所述侧板的下表面共平面设置；在所述第一固定板的上表面与对应所述侧板的右侧面之间还竖直设有第二加强板，并通过第二加强板对第一固定板进行固定加强；在所述第一固定板的下表面还前后间隔水平横向设有第二横板，且两个所述第二横板之间的间距大于所述输送机构ⅰ的宽度；在每一所述第二横板的外侧面靠上端与所述第一固定板的下表面之间还竖直设有第三加强板，并通过第三加强板分别对对应第二横板进行固定加强；在每一所述第二横板的外侧面中间偏下位置且位于门形架内部还水平纵向设有第三电动推杆，且每一所述第三电动推杆均与对应所述第二电动推杆水平共平面设置，每一所述第三电动推杆的推动端分别垂直延伸出对应所述第二横板的内侧面，并与对应所述半圆形刷的外圆周面中间位置螺接固定；两个所述半圆形刷的清理端相对设置，且在第三电动推杆的驱动下，两个半圆形刷围成一与绝缘杆相匹配的圆形区域，进而通过输送机构ⅰ的辅助，夹持组件ⅰ将绝缘杆同轴心穿过圆形区域，并在此过程中通过半圆形刷对绝缘杆的表面进行清理。
7.根据权利要求6所述的一种电力安全工器具用检测车，其特征在于：所述输送机构ⅰ与所述移动机构ⅱ左右间隔设置，且在靠左侧所述侧板的左下方相对于门形架内部还竖直纵向设有第一挡板，所述第一挡板间隔设置在所述输送机构ⅰ的对应相邻输送辊之间，且在所述门形架的内部相对于输送机构ⅰ和移动机构ⅱ之间还竖直纵向设有第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板左右间隔平行对齐设置，且在二者的下表面还分别竖直设有升降组件，并通过升降组件带动对应第一挡板或第二挡板进行竖直上下运动，进而对输送机构ⅰ上传输的绝缘杆进行限位，并确保第一挡板和第二挡板的升降动作对输送机构ⅰ的输送辊转动不产生干涉；所述第一挡板和第二挡板的竖直上下运动行程需确保处于上极限位置时，第一挡板和第二挡板的上端超出输送机构ⅰ的输送辊辊面，并对输送机构ⅰ上传输的绝缘杆进行限位，同时需确保处于下极限位置时，第一挡板和第二挡板均对输送机构ⅰ的传输动作不产生干涉；
8.根据权利要求7所述的一种电力安全工器具用检测车，其特征在于：所述移动机构ⅱ包括壳体、第二固定板、第三滑轨、第二齿条、齿条安装座ⅱ、第二电机、第四滑块、第二齿轮、第三电机、第五滑块和第三齿轮；在所述底板的上表面相对于夹持组件ⅱ和夹持组件ⅲ下方区域还水平横向设有中空长方体状的壳体，且所述壳体设置在所述输送机构ⅰ和输送机构ⅱ之间；在所述壳体的内部还左右对称设有竖直纵向设置的第二固定板，且每一所述第二固定板分别与所述壳体的内底面以及前后内表面固定连接；在两个所述第二固定板之间的中间位置还水平横向设有第二齿条，且所述第二齿条的齿面朝前侧方向设置，所述第二齿条的两端分别与对应所述第二固定板的内侧面固定连接，且在其下表面与所述壳体的内底面之间沿其长度方向还依次间隔竖直设有数个用于支撑第二齿条的齿条安装座ⅱ；在所述第二齿条的正上方前后两侧且位于壳体内部还分别水平横向间隔设有第三滑轨，两个所述第三滑轨的两端分别与对应所述隔板的内侧面螺接固定，且其下表面两端分别与对应所述第二固定板的上表面固定连接；
9.根据权利要求8所述的一种电力安全工器具用检测车，其特征在于：所述夹持组件ⅱ左极限位置需确保对清理组件不产生干涉，且需确保可将清理后的绝缘杆进行夹紧固定；所述夹持组件ⅱ包括第三横板、第四电动推杆、第二夹持板和第四橡胶垫；在所述第一移动板的上表面靠左侧还前后间隔水平横向设有第三横板，两个所述第三横板之间的间距大于所述输送机构ⅰ的宽度，且其下端分别与所述第一移动板的上表面对应位置螺接固定；在每一所述第三横板的外侧面中间偏上位置且位于门形架内部还水平纵向设有第四电动推杆，每一所述第四电动推杆的推动端分别垂直延伸出对应所述第三横板的内侧面，并分别与对应所述第二夹持板螺接固定；每一所述第二夹持板均为与绝缘杆相匹配的弧形结构，且两个所述第二夹持板的内弧面相对设置，并确保两个第二夹持板围成的圆形区域与输送机构ⅰ上传输的绝缘杆同轴心设置；每一所述第二夹持板的外弧面中间位置分别与对应所述第四电动推杆的推动端螺接固定，且在每一所述第二夹持板的内弧面还贴合固定设有第四橡胶垫，并在第四电动推杆的驱动下，通过两个第二夹持板对清理后的绝缘杆进行夹紧固定，再在移动机构ⅱ的驱动下与夹持组件ⅲ配合，将绝缘杆水平横向向右移动；
10.根据权利要求9所述的一种电力安全工器具用检测车，其特征在于：所述检测组件包括第六电动推杆、第二升降板、第四滑轨、第六滑块、竖板、第五加强板、第七电动推杆、固定杆、挤压板、第一滑杆、电极片和弹簧；在所述门形架的内部靠右侧相对于移动机构ⅱ正上方位置还水平纵向设有与门形架内部相匹配的第二升降板，且在其上表面相对于第二升降板四个直角处还竖直对称设有四个第六电动推杆，四个所述第六电动推杆的推动端动作同步，且其推动端分别竖直向下延伸至所述门形架的内部，并分别与所述第二升降板的上表面对应位置螺接固定，进而带动第二升降板在门形架内部相对于夹持组件ⅲ上方区域做竖直上下运动；在所述门形架的前后内侧面相对于第二升降板位置还分别左右间隔竖直设有两个第四滑轨，且在所述第二升降板的前后端面相对于对应第四滑轨位置还分别设有与第四滑轨相匹配的第六滑块，进而通过第四滑轨和第六滑块的配合使用，确保第二升降板竖直上下运动的稳定性；
11.根据权利要求10所述的一种电力安全工器具用检测车的检测方法，其特征在于包括以下步骤：
