本发明属于医用微刀加工用a轴夹头装置结构改进，尤其是一种医用微刀加工用夹头装置。
背景技术：
1、现有常规的医用微刀加工用夹头装置包括由a轴电机驱动旋转的a轴主体，a轴主体的外端设置夹弹夹持待加工工件，加工过程中由a轴电机驱动工件旋转再通过磨轮对工件各表面进行精细加工。由于这类医用微刀体积小，通常需配置支撑机构对延伸出夹弹外部的工件进行支撑，以便形成稳定可靠的加工。
2、上述现有技术存在以下问题：首先现有的支撑机构其距离夹弹的位置固定，因此当待加工工件长度发生改变时，支撑机构难以和工件形成较佳匹配。另一方面，现有支撑机构仅具有上下升降功能对工件形成支撑，不具有左右多向调节功能，因此存在局限性。最后现有a轴主体的旋转精度也没有相应的检测机构进行对应检测，无法对a轴主体工作状态进行精确监视。
技术实现思路
1、本发明针对上述问题，提供一种医用微刀加工用夹头装置，具有一个精密的多向可调支撑机构形成对工件可靠支撑，以便匹配多种规格工件的加工；此外还能对a轴主体的转速进行准确监测，以便及时发现问题。
2、为此，本发明采取如下的技术方案：一种医用微刀加工用夹头装置，包括机罩，所述的机罩上设置由电机驱动旋转的a轴机构，其特征在于所述机罩的前端设置一能前后调节伸出长度的安装座，所述安装座的中间设置一能多向调节的支撑夹具，所述支撑夹具的顶部设置工件夹槽，位于所述支撑夹具的侧部设置下压定位机构。
3、作为优选，所述的支撑夹具包括一升降块，所述的升降块与安装座内设置的竖向导轨相配；所述升降块的外部装有水平横移块，所述的水平横移块上安装支撑件，所述支撑件的顶部设置所述工件夹槽。
4、作为优选，所述的a轴机构包括由a轴电机驱动的同步轮，同步轮带动a轴主体旋转，所述同步轮的后部设置光栅转子和光栅定子。
5、作为优选，所述的a轴电机驱动主动轮转动，所述的主动轮通过同步带连接同步轮，位于主动轮和同步轮之间的同步带上设置涨紧轮。
6、作为优选，所述的下压定位机构包括固定块，所述的固定块内设置多个竖向的导向孔，所述的导向孔内设置导杆，所述导杆的上端连接压杆主体。
7、作为优选，所述机罩的下部两侧对称设置横向导杆，所述横向导杆的外端连接安装座。
8、作为优选，所述机罩的底部设置能前后移动的u轴机构。
9、作为优选，所述的u轴机构设置在水平旋转的c轴机构上。
10、作为优选，所述的u轴机构包括横移平台，所述的横移平台装在丝杠上；所述的c轴机构包括旋转平台，所述的旋转平台由c轴旋转气缸驱动旋转。
11、作为优选，所述的升降块由油缸驱动作上下移动。
12、本发明的有益效果如下：
13、1.在a轴机构的前部设置一能前后调节伸出长度的安装座，安装座上配置支撑夹具，这种结构能使支撑夹具适配不同规格长度的微刀进行支撑，辅助后续加工，提升了加工应用范围。
14、2.支撑夹具相对安装座能够左右和上下进行多向调节，因此能在多个方向适配工件进行更好地支撑。
15、3.通过与同步轮配合连接的光栅转子对a轴主体旋转进行精确监测，实时监测工作状态，确保加工顺利进行。
16、4.a轴机构整体设置在水平旋转的c轴机构以及前后横移的u轴机构上，能够实现工件的多向和角度调节，以便完成各个面的精细加工。
1.一种医用微刀加工用夹头装置，包括机罩(1)，所述的机罩(1)上设置由电机驱动旋转的a轴机构(2)，其特征在于所述机罩(1)的前端设置一能前后调节伸出长度的安装座(8)，所述安装座(8)的中间设置一能多向调节的支撑夹具(5)，所述支撑夹具(5)的顶部设置工件夹槽(4)，位于所述支撑夹具(5)的侧部设置下压定位机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种医用微刀加工用夹头装置，其特征在于所述的支撑夹具(5)包括一升降块(12)，所述的升降块(12)与安装座(8)内设置的竖向导轨(11)相配；所述升降块(12)的外部装有水平横移块(6)，所述的水平横移块(6)上安装支撑件，所述支撑件的顶部设置所述工件夹槽(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种医用微刀加工用夹头装置，其特征在于所述的a轴机构(2)包括由a轴电机驱动的同步轮(216)，同步轮带动a轴主体(211)旋转，所述同步轮的后部设置光栅转子(218)和光栅定子(219)。
4.根据权利要求3所述的一种医用微刀加工磨头机构，其特征在于所述的a轴电机驱动主动轮(221)转动，所述的主动轮(221)通过同步带(217)连接同步轮(216)，位于主动轮(221)和同步轮(216)之间的同步带上设置涨紧轮(220)。
5.根据权利要求1所述的一种医用微刀加工用夹头装置，其特征在于所述的下压定位机构包括固定块(7)，所述的固定块(7)内设置多个竖向的导向孔，所述的导向孔内设置导杆，所述导杆的上端连接压杆主体。
6.根据权利要求1所述的一种医用微刀加工用夹头装置，其特征在于所述机罩(1)的下部两侧对称设置横向导杆(9)，所述横向导杆(9)的外端连接安装座(8)。
7.根据权利要求1所述的一种医用微刀加工用夹头装置，其特征在于所述机罩(1)的底部设置能前后移动的u轴机构(14)。
8.根据权利要求7所述的一种医用微刀加工用夹头装置，其特征在于所述的u轴机构(14)设置在水平旋转的c轴机构(13)上。
9.根据权利要求8所述的一种医用微刀加工用夹头装置，其特征在于所述的u轴机构(14)包括横移平台，所述的横移平台装在丝杠(16)上；所述的c轴机构包括旋转平台，所述的旋转平台由c轴旋转气缸驱动旋转。
10.根据权利要求2所述的一种医用微刀加工用夹头装置，其特征在于所述的升降块(12)由油缸驱动作上下移动。
