本技术属于钻夹头爪夹生产设备，特别是一种钻夹头爪夹的朝向调节结构。
背景技术：
1、现有的钻夹头具有三个爪夹，爪夹的里侧前部具有用于夹持的刃，夹爪的外侧后部具有螺纹，传统的爪夹一般放置在普通车床上进行外螺纹加工。
2、目前，中国专利网公开了一种钻夹头夹爪外螺纹加工装置【申请公布号：cn104668668a】，包括工件盘，工件盘由驱动装置驱动而能转动，沿工件盘的周边设置多个夹爪位，使夹爪能螺纹加工面处在外侧地放在夹爪位中，工件盘上的夹爪位的形状对应夹爪内侧面且具有夹爪头插槽，使放置其上的夹爪与工件盘的夹角与夹爪和钻夹头中心线的夹角相等。
3、上述的钻夹头夹爪外螺纹加工装置存在以下缺陷：上述装置中只能采用人工上料，即工人手动将爪夹插入到夹爪位上，由于夹爪头插槽的形状是与夹爪的头部形状相匹配的，工人将夹爪从外向内插入至夹爪位内的过程中，必须准确调整夹爪头的朝向，进而保证夹爪头刚好插设在夹爪头插槽内，稍有偏差就会导致夹爪头无法插入到插槽内，导致夹爪的上料效率十分低下。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钻夹头爪夹的朝向调节结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高爪夹在加工过程中的上料效率。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种钻夹头爪夹的朝向调节结构，包括上料座和机械夹爪机构，其特征在于，所述上料座内具有上料槽，所述上料座的上方具有沿竖向移动并且下端能够伸至上料槽内的限位杆，所述机械夹爪机构位于上料槽出料口的一侧并能够沿横向移动，所述机械夹爪机构包括能够沿纵向移动以及周向转动的机械夹爪。
4、在实际加工过程中，可在装置旁单独配置一个爪夹上料机构，例如震动上料盘，爪夹上料机构将爪夹送入至上料槽内，当爪夹位于上料槽内后，爪夹的爪头朝向上料槽的进料口，即爪夹具有刃的一端朝向上料槽的进料口，爪夹的另一端伸出上料槽的出料口，机械夹爪机构沿横向移动至与爪夹相对的位置，机械夹爪沿纵向移动靠近爪夹，机械夹爪夹持住爪夹的端部，机械夹爪带动爪夹在上料槽内周向转动，与此同时，限位杆向下移动使得限位杆的下端伸至上料槽内，爪夹的爪头具有斜面，当爪夹转动至斜面与限位杆相抵靠时，限位杆限制爪夹的转动，此时机械夹爪相对于爪夹周向转动，爪夹不动。当机械夹爪停止转动后，机械爪夹沿纵向移动后退，机械夹爪夹紧爪夹并将爪夹从上料槽内拔出。本结构通过在上料槽内调整爪夹的朝向，所有爪夹从上料槽内被拔出后，所有爪夹的爪头朝向是唯一和一致的，方便下一步的自动上料，显著提高了爪夹的上料效率。
5、在上述的一种钻夹头爪夹的朝向调节结构中，本朝向调节结构包括安装座，所述安装座上固定有气缸一，所述上料座的上表面开设有连通上料槽的通孔，所述通孔与上料槽相连通的一端靠近上料槽的进料口，所述气缸一的活塞杆与限位杆的上端连接，所述限位杆的下端穿设在通孔内。
6、该结构的设置，使得限位杆沿竖向穿设在通孔内，气缸一驱动限位杆沿竖向移动，通孔与上料槽相连通的一端靠近上料槽的进料口的设置，当限位杆的下端伸至上料槽内后，限位杆的下端刚好与对应爪夹的爪头位置，使得爪夹在转动的过程中方便对爪夹进行限位。
7、在上述的一种钻夹头爪夹的朝向调节结构中，所述机械夹爪机构包括沿横向滑动设置的滑块、驱动滑块滑动的气缸二和设置在滑块上的底座，所述机械夹爪安装在底座上。
8、该结构的设置，使得气缸二驱动滑块沿横向移动，使得整个机械夹爪机构沿横向往复移动，进而带动机械夹爪沿横向移动实现爪夹的转移送料。
9、在上述的一种钻夹头爪夹的朝向调节结构中，所述底座沿纵向滑动设置在滑块上，所述滑块上设置有驱动底座滑动的气缸三，所述底座上设置有转轴，所述机械夹爪安装在转轴上。
10、该结构的设置，使得气缸三驱动底座沿纵向滑动，进而带动机械夹爪沿纵向滑动，机械夹爪设置在转轴上，当转轴转动时带动机械夹爪转动。
11、在上述的一种钻夹头爪夹的朝向调节结构中，所述底座上设置有主动皮带轮，所述转轴上套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间套设有皮带。
12、可在底座上设置电机，电机驱动主动皮带轮转动，进而带动从动皮带轮转动，转轴转动后带动机械夹爪转动。
13、与现有技术相比，本实用新型的钻夹头爪夹的朝向调节结构具有以下优点：本结构通过在上料槽内调整爪夹的朝向，所有爪夹从上料槽内被拔出后，所有爪夹的爪头朝向是唯一和一致的，方便下一步的自动上料，显著提高了爪夹的上料效率。
1.一种钻夹头爪夹的朝向调节结构，包括上料座(1)和机械夹爪机构(2)，其特征在于，所述上料座(1)内具有上料槽(3)，所述上料座(1)的上方具有沿竖向移动并且下端能够伸至上料槽(3)内的限位杆(4)，所述机械夹爪机构(2)位于上料槽(3)出料口(30)的一侧并能够沿横向移动，所述机械夹爪机构(2)包括能够沿纵向移动以及周向转动的机械夹爪(20)。
2.根据权利要求1所述的一种钻夹头爪夹的朝向调节结构，其特征在于，本朝向调节结构包括安装座(5)，所述安装座(5)上固定有气缸一(6)，所述上料座(1)的上表面开设有连通上料槽(3)的通孔(7)，所述通孔(7)与上料槽(3)相连通的一端靠近上料槽(3)的进料口(31)，所述气缸一(6)的活塞杆与限位杆(4)的上端连接，所述限位杆(4)的下端穿设在通孔(7)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种钻夹头爪夹的朝向调节结构，其特征在于，所述机械夹爪机构(2)包括沿横向滑动设置的滑块(22)、驱动滑块(22)滑动的气缸二(23)和设置在滑块(22)上的底座(24)，所述机械夹爪(20)安装在底座(24)上。
4.根据权利要求3所述的一种钻夹头爪夹的朝向调节结构，其特征在于，所述底座(24)沿纵向滑动设置在滑块(22)上，所述滑块(22)上设置有驱动底座(24)滑动的气缸三(25)，所述底座(24)上设置有转轴(26)，所述机械夹爪(20)安装在转轴(26)上。
5.根据权利要求4所述的一种钻夹头爪夹的朝向调节结构，其特征在于，所述底座(24)上设置有主动皮带轮(27)，所述转轴(26)上套设有从动皮带轮(28)，所述主动皮带轮(27)和从动皮带轮(28)之间套设有皮带。
