本发明涉及行车安全，具体是一种开车门防碰撞装置及防碰撞方法。
背景技术：
1、随着公路上的汽车越来越多，行车安全也变得越来越重要，尤其是近些年“开门杀”的事件发生的越来越频繁，“开门杀”是指靠边停车开门时没有注意后方是否有行人或者非机动车就快速打开车门，从而与行人或者非机动车碰撞，造成人员伤亡。
2、现有车辆可以配备开门预警功能，当需要打开车门且后方有行人或者非机动车驶来时可以对车上人员作出警告，警告的类型可以为语音提示，也可以在车窗上显示后方有行人或者非机动车，更有甚者可以控制开门的角度，避免开门角度过大导致与非机动车发生碰撞，但是配备上述警示功能的车辆一般售价较高，难以在大部分车辆上安装使用，并且若是开门者为老人或者小孩，在车窗上显示后方有行人或者非机动车这种方式很可能会被忽略，从而造成碰撞。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种开车门防碰撞装置及防碰撞方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开车门防碰撞装置，包括车体，所述车体两侧铰接设置有多个车门，所述车体位于所述车门一侧固定设置有限位架，所述限位架上转动设置有限位臂，所述车门一侧开设有槽口，所述槽口内部固定设置有限位盒，所述限位盒与所述限位臂滑动连接，所述车门中心开设有凹槽，所述凹槽与所述槽口相连通，所述车门内侧固定设置有把手，所述把手上开设有两个圆孔，所述圆孔内活动设置有升降柱，所述把手内开设有容纳槽，所述容纳槽与所述凹槽相连通，所述凹槽内设置有用于带动所述升降柱上下往复移动的升降组件。
3、作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括移动架，所述移动架一端与所述升降柱底部固定连接，所述移动架远离所述升降柱一端活动设置在所述凹槽内且开设有横槽，所述横槽内活动设置有三角架，所述三角架中心转动连接有固定板，所述固定板与所述凹槽内壁固定连接，所述三角架远离所述移动架一端外侧活动设置有横移板，所述横移板上开设有竖槽，所述三角架与所述竖槽滑动连接。
4、作为本发明进一步的方案：所述凹槽内活动设置有移动板，所述移动板与所述凹槽内壁滑动连接，所述移动板上表面开设有曲线槽，所述曲线槽内滑动贴合设置有圆柱，所述圆柱远离所述曲线槽一端外侧活动套设有移动杆，所述移动杆与所述横移板固定连接。
5、作为本发明进一步的方案：所述移动板的底部固定设置有移动齿条，所述移动齿条下方固定设置有固定齿条，所述固定齿条与所述凹槽内壁固定连接，所述移动齿条与所述固定齿条之间啮合传动设置有两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮一侧转动连接有活动板。
6、作为本发明进一步的方案：所述活动板一侧转动连接有转动板，所述转动板远离所述活动板一端转动连接有偏转杆，所述偏转杆远离所述转动板一端固定连接有转动杆，所述车门位于所述凹槽一侧开设有方形槽，所述转动杆远离所述偏转杆一端与所述方形槽内部转动连接且外侧固定套设有第一锥齿轮，所述方形槽位于所述槽口上方。
7、作为本发明进一步的方案：所述限位盒两侧轴向对称固定设置有定位板，其中一个所述定位板上活动贯穿设置有竖杆，所述竖杆远离所述定位板一端活动贯穿所述槽口上侧壁且末端位于所述方形槽内，所述竖杆末端固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动，所述竖杆外侧固定套设有第一齿轮，所述限位臂一侧固定设置有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动。
8、作为本发明进一步的方案：所述限位盒上下两侧通过第一弹簧连接设置有限位板，所述限位板与所述限位臂滑动贴合，所述限位臂靠近所述限位架一端开设有转动槽，所述转动槽表面固定设置有方形板，所述方形槽上开设有多个通孔，所述转动槽内活动设置有升降板，所述升降板上固定设置有多个凸起，所述凸起与所述通孔滑动连接，所述转动槽内转动设置有圆杆，所述圆杆外侧开设有曲线滑槽，所述曲线滑槽上滑动贴合设置有限位杆，所述限位杆远离所述曲线滑槽一端与所述升降板底部固定连接。
9、作为本发明进一步的方案：所述圆杆的末端外侧活动套设有第二齿轮，所述第二齿轮活动设置在所述转动槽内，所述第二齿轮上固定设置有圆环，所述圆环内环形阵列开设有多个锯齿槽，所述锯齿槽内活动卡接设置有锯齿块，所述锯齿块与所述圆杆之间连接有第二弹簧，所述锯齿块一侧固定设置有伸缩杆，所述圆杆上固定设置有圆筒，所述伸缩杆与所述圆筒滑动连接。
10、作为本发明进一步的方案：所述限位臂相对所述第一齿条一侧开设有移动槽，另一个所述定位板上固定设置有第二齿条，所述第二齿条分为两部分且两部分之间有间隔，所述第二齿条与所述移动槽滑动连接，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合传动。
11、作为本发明进一步的方案：一种防碰撞方法，包括以下步骤：s1，打开车门时，限位盒随着车门的转动而沿着限位臂滑动，定位板和第二齿条随之一起移动从而会带动第二齿轮转动，第二齿轮的转动带动圆环、锯齿块、第二弹簧和圆杆一起转动，圆杆的转动带动曲线滑槽转动从而使得限位杆带动升降板向上移动，使得凸起穿过通孔，限位板沿着限位臂滑动过程中会与凸起接触；
12、s2，随后继续移动限位盒，第二齿条的另一部分会带动第二齿轮继续转动，圆杆和曲线滑槽继续转动，此过程中限位杆沿着曲线滑槽的高处向低处移动使得限位杆、升降板和凸起向下移动到初始位置；
13、s3，继续打开车门，限位盒继续同方向移动，第一齿轮一直与第一齿条啮合使得第一齿轮和竖杆转动，竖杆的转动带动第二锥齿轮转动从而带动第一锥齿轮和转动杆转动，转动杆的转动通过偏转杆、转动板、活动板的配合实现驱动齿轮在移动齿条和固定齿条之间来回移动，移动过程中会带动移动齿条和移动板往复移动；
14、s4，移动板的往复移动会带动曲线槽移动，通过曲线槽和圆柱的配合实现移动板往复移动，移动板的往复移动通过与横移板、三角架和移动架的配合带动升降柱在圆孔内上下往复移动；
15、s5，关门时，限位盒朝着相反的方向移动，此方向移动时第二齿条的移动不会带动第二齿轮转动。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、(1)升降柱沿着圆孔向上移动过程中会顶起皮革从而与开门者的手掌接触，能够对开门者进行提醒，避免开门速度过快；
18、(2)移动板和曲线槽的往复移动在与圆柱的配合下可以实现两个升降柱沿着圆孔交替上下往复移动，能够进一步地强化对开门者的提醒效果；
19、(3)凸起沿着通孔向上移动能够增加限位板与限位臂之间的摩擦力，避免开门速度过快；
20、(4)通过锯齿槽和锯齿块的配合可以实现在开门时凸起与限位板接触，提升摩擦力，避免开门速度过快，关门时凸起不与限位板接触，可以使得关门更加轻松。
1.一种开车门防碰撞装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)两侧铰接设置有多个车门(5)，所述车体(1)位于所述车门(5)一侧固定设置有限位架(2)，所述限位架(2)上转动设置有限位臂(6)，所述车门(5)一侧开设有槽口(51)，所述槽口(51)内部固定设置有限位盒(3)，所述限位盒(3)与所述限位臂(6)滑动连接，所述车门(5)中心开设有凹槽(52)，所述凹槽(52)与所述槽口(51)相连通，所述车门(5)内侧固定设置有把手(7)，所述把手(7)上开设有两个圆孔(71)，所述圆孔(71)内活动设置有升降柱(4)，所述把手(7)内开设有容纳槽(72)，所述容纳槽(72)与所述凹槽(52)相连通，所述凹槽(52)内设置有用于带动所述升降柱(4)上下往复移动的升降组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种开车门防碰撞装置，其特征在于，所述升降组件(9)包括移动架(91)，所述移动架(91)一端与所述升降柱(4)底部固定连接，所述移动架(91)远离所述升降柱(4)一端活动设置在所述凹槽(52)内且开设有横槽(92)，所述横槽(92)内活动设置有三角架(93)，所述三角架(93)中心转动连接有固定板(94)，所述固定板(94)与所述凹槽(52)内壁固定连接，所述三角架(93)远离所述移动架(91)一端外侧活动设置有横移板(95)，所述横移板(95)上开设有竖槽(96)，所述三角架(93)与所述竖槽(96)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种开车门防碰撞装置，其特征在于，所述凹槽(52)内活动设置有移动板(11)，所述移动板(11)与所述凹槽(52)内壁滑动连接，所述移动板(11)上表面开设有曲线槽(111)，所述曲线槽(111)内滑动贴合设置有圆柱(10)，所述圆柱(10)远离所述曲线槽(111)一端外侧活动套设有移动杆(12)，所述移动杆(12)与所述横移板(95)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种开车门防碰撞装置，其特征在于，所述移动板(11)的底部固定设置有移动齿条(13)，所述移动齿条(13)下方固定设置有固定齿条(14)，所述固定齿条(14)与所述凹槽(52)内壁固定连接，所述移动齿条(13)与所述固定齿条(14)之间啮合传动设置有两个驱动齿轮(15)，两个所述驱动齿轮(15)一侧转动连接有活动板(16)。
5.根据权利要求4所述的一种开车门防碰撞装置，其特征在于，所述活动板(16)一侧转动连接有转动板(17)，所述转动板(17)远离所述活动板(16)一端转动连接有偏转杆(18)，所述偏转杆(18)远离所述转动板(17)一端固定连接有转动杆(19)，所述车门(5)位于所述凹槽(52)一侧开设有方形槽(53)，所述转动杆(19)远离所述偏转杆(18)一端与所述方形槽(53)内部转动连接且外侧固定套设有第一锥齿轮(20)，所述方形槽(53)位于所述槽口(51)上方。
6.根据权利要求1或5所述的一种开车门防碰撞装置，其特征在于，所述限位盒(3)两侧轴向对称固定设置有定位板(21)，其中一个所述定位板(21)上活动贯穿设置有竖杆(22)，所述竖杆(22)远离所述定位板(21)一端活动贯穿所述槽口(51)上侧壁且末端位于所述方形槽(53)内，所述竖杆(22)末端固定设置有第二锥齿轮(23)，所述第二锥齿轮(23)与所述第一锥齿轮(20)啮合传动，所述竖杆(22)外侧固定套设有第一齿轮(24)，所述限位臂(6)一侧固定设置有第一齿条(25)，所述第一齿轮(24)与所述第一齿条(25)啮合传动。
7.根据权利要求6所述的一种开车门防碰撞装置，其特征在于，所述限位盒(3)上下两侧通过第一弹簧(8)连接设置有限位板(26)，所述限位板(26)与所述限位臂(6)滑动贴合，所述限位臂(6)靠近所述限位架(2)一端开设有转动槽(61)，所述转动槽(61)表面固定设置有方形板(27)，所述方形槽(53)上开设有多个通孔(271)，所述转动槽(61)内活动设置有升降板(28)，所述升降板(28)上固定设置有多个凸起(29)，所述凸起(29)与所述通孔(271)滑动连接，所述转动槽(61)内转动设置有圆杆(30)，所述圆杆(30)外侧开设有曲线滑槽(301)，所述曲线滑槽(301)上滑动贴合设置有限位杆(31)，所述限位杆(31)远离所述曲线滑槽(301)一端与所述升降板(28)底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种开车门防碰撞装置，其特征在于，所述圆杆(30)的末端外侧活动套设有第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)活动设置在所述转动槽(61)内，所述第二齿轮(32)上固定设置有圆环(33)，所述圆环(33)内环形阵列开设有多个锯齿槽(331)，所述锯齿槽(331)内活动卡接设置有锯齿块(34)，所述锯齿块(34)与所述圆杆(30)之间连接有第二弹簧(35)，所述锯齿块(34)一侧固定设置有伸缩杆(36)，所述圆杆(30)上固定设置有圆筒(37)，所述伸缩杆(36)与所述圆筒(37)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种开车门防碰撞装置，其特征在于，所述限位臂(6)相对所述第一齿条(25)一侧开设有移动槽(62)，另一个所述定位板(21)上固定设置有第二齿条(38)，所述第二齿条(38)分为两部分且两部分之间有间隔，所述第二齿条(38)与所述移动槽(62)滑动连接，所述第二齿条(38)与所述第二齿轮(32)啮合传动。
10.一种采用如权利要求1-9任意一项所述的开车门防碰撞装置的防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：
