本发明涉及pcb生产，具体的涉及一种高速tray收放板机。
背景技术：
1、21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件pcb板性能也不断提高，pcb板工艺要求也越来越高。pcb板，即为电路板。pcb板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。在pcb板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个收放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于pcb板进行加工作业，可由收放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。
2、公告号为cn113353644a的中国发明专利文献公开了一种收放板机，包括机架、第一升降装置、传送装置、第二升降装置、移载装置和输送装置，机架设有第一进出料工位、第一暂存工位、收放工位、第二暂存工位、第二进出料工位和运输工位；第一升降装置用于使托盘在第一进出料工位和第一暂存工位之间切换位置；传送装置用于使托盘在第一暂存工位、收放工位和第二暂存工位之间切换位置；第二升降装置用于使托盘在第二暂存工位和第二进出料工位之间切换位置；移载装置用于使电路板在收放工位的托盘和运输工位之间切换位置；输送装置用于输送电路板。该收放板机可以实现放板或者收板的自动化操作。
3、然而，上述的收放板机由于其升降装置放完一批托盘上的电路板后，需要重接通过升降装置来接收下一批的托盘，在这个进料过程中，设备无法进行放板操作，导致生产线出现中断，降低了整体的生产效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中收放板机的进料方式会导致生产线出现中断，降低整体生产效率的问题，本发明提供一种高速tray收放板机。
2、本发明技术方案如下所述：
3、一种高速tray收放板机，包括：
4、机架，所述机架上设置有进盘工位、出盘工位、托盘暂存工位、取盘工位、中转工位、分离工位、出板工位；
5、进盘升降机构，安装在所述进盘工位上，用于接收上料运输小车输送过来的载有pcb板的整叠托盘，并将整叠托盘输送至所述托盘暂存工位；
6、托盘暂存机构，安装在所述托盘暂存工位上，用于接收并暂存所述进盘升降机构输送过来的整叠托盘；
7、分托盘升降机构，安装在所述机架上，用于配合所述托盘暂存机构将暂存在所述托盘暂存机构最下方的托盘分离出来，并输送至所述取盘工位；
8、托盘货叉机构，安装在所述机架上，用于将位于所述取盘工位的托盘输送至所述中转工位；
9、托盘移栽机构，安装在所述机架上，用于将位于所述中转工位的托盘依次输送到所述分离工位和所述出盘工位；
10、分板输送机构，安装在所述分离工位上，用于配合所述托盘移栽机构分离托盘上的pcb板，并将pcb板输送至所述出板工位。
11、作为本发明的一个优选方案，所述机架上还设置有出盘暂存工位；
12、所述高速tray收放板机还包括：
13、托盘叠放升降机构，安装在所述出盘工位上，用于接收并叠放所述托盘移栽机构输送过来的空的托盘；
14、出盘中转输送带，安装在所述托盘叠放升降机构的下方，用于接收所述托盘叠放升降机构叠放后的托盘，并输送至所述出盘暂存工位；
15、出盘暂存输送带，安装在所述出盘暂存工位上，用于接收并暂存所述出盘中转输送带输送过来的整叠托盘。
16、作为本发明的一个优选方案，所述高速tray收放板机还包括：
17、出盘升降机构，安装在所述出盘暂存输送带的两侧，用于将暂存在所述出盘暂存输送带的整叠托盘输送至下料运输小车。
18、作为本发明的一个优选方案，所述进盘升降机构包括两个相对设置的进盘升降模组，所述进盘升降模组的升降端设置有托住托盘的进盘升降叉子；
19、所述托盘暂存机构包括两个相对设置的托盘暂存模组，两个所述托盘暂存模组分别设置在两个所述进盘升降模组的上端，所述托盘暂存模组包括用于托住托盘的第一伸缩叉子、用于驱动所述第一伸缩叉子伸缩的第一伸缩模组，所述第一伸缩模组与对应的所述进盘升降模组连接，所述第一伸缩叉子与所述第一伸缩模组的伸缩端连接。
20、作为本发明的一个优选方案，所述分托盘升降机构包括两个相对设置的分托盘升降模组，所述分托盘升降模组包括用于托住托盘的第二伸缩叉子、用于驱动所述第二伸缩叉子伸缩的第二伸缩模组、用于带动所述第二伸缩叉子升降的第一升降模组、用于带动所述第二伸缩叉子升降的第二升降模组，所述第二升降模组与所述机架连接，所述第一升降模组的与所述第二升降模组的升降端连接，所述第二伸缩模组与所述第一升降模组的升降端连接，所述第二伸缩叉子与所述第二伸缩模组的伸缩端连接，所述第一升降模组的升降距离等于一个托盘的厚度，所述第二升降模组的升降距离等于暂存在所述托盘暂存机构最下方的托盘到所述取盘工位的距离。
21、作为本发明的一个优选方案，所述托盘货叉机构包括用于获取托盘的货叉组件、用于带动所述货叉组件伸缩的货叉伸缩模组和用于带动所述货叉组件升降的货叉升降模组，所述货叉升降模组与所述机架连接，所述货叉伸缩模组与所述货叉升降模组的升降端连接，所述货叉组件与所述货叉伸缩模组的伸缩端连接。
22、作为本发明的一个优选方案，所述货叉组件包括两个并排间隔分布的货叉，两个所述货叉的末端与所述货叉伸缩模组的伸缩端连接，所述货叉顶部设置有与托盘相配合定位的第一定位块，所述分板输送机构设置在两个所述货叉之间。
23、作为本发明的一个优选方案，所述高速tray收放板机还包括：
24、出板输送带，安装在所述出板工位，用于接收所述分板输送机构输送过来的pcb板，并输送至下一工序。
25、作为本发明的一个优选方案，所述高速tray收放板机还包括：
26、顶起机构，安装在所述出板输送带的下方，用于顶起所述出板输送带上的pcb板；
27、第一拍正机构，安装在所述出板输送带的左右两侧，用于拍正被所述顶起机构顶起的pcb板的左右两侧。
28、作为本发明的一个优选方案，所述机架上还设置有ng工位；
29、所述高速tray收放板机还包括：
30、pcb板移栽机构，安装在所述机架上，用于带动pcb板在所述ng工位和所述出板工位之间移动；
31、ng固定平台，安装在所述ng工位上，用于暂存不合格的pcb板。
32、作为本发明的一个优选方案，所述机架上还设置有陪镀工位；
33、所述高速tray收放板机还包括：
34、陪镀移栽平台，安装在所述陪镀工位上，用于存放陪镀板；
35、所述pcb板移栽机构还用于带动陪镀板在所述陪镀工位和所述出板工位之间移动。
36、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
37、1、通过合理的布局设计，各个工位和机构之间形成了紧凑而有序的生产流程，实现了pcb板、托盘从进料、暂存、分盘、分板、出板到托盘叠放和出料的连续自动化处理，减少了人工干预，缩短了生产周期，从而显著提高了整体生产效率；
38、2、通过设置分托盘升降机构，实现了逐一分离托盘暂存机构暂存的托盘，且由于分托盘操作无需进盘升降机构配合，使得进盘升降机构送完一批托盘到托盘暂存机构后，可以直接接收并暂存下一批托盘，实现迅速将下一批托盘输送到托盘暂存机构，从而可以避免生产线出现中断的问题，提高整体的生产效率；
39、3、通过设置出盘中转输送带对接托盘叠放升降机构和出盘暂存输送带，以使得出盘暂存输送带能够顺利接收并暂存托盘叠放升降机构叠后的托盘，实现对托盘的回收进行有序的管理和调度。
1.一种高速tray收放板机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速tray收放板机，其特征在于，所述机架上还设置有出盘暂存工位；
3.根据权利要求2所述的高速tray收放板机，其特征在于，所述高速tray收放板机还包括：
4.根据权利要求1所述的高速tray收放板机，其特征在于，所述进盘升降机构包括两个相对设置的进盘升降模组，所述进盘升降模组的升降端设置有托住托盘的进盘升降叉子；
5.根据权利要求1所述的高速tray收放板机，其特征在于，所述分托盘升降机构包括两个相对设置的分托盘升降模组，所述分托盘升降模组包括用于托住托盘的第二伸缩叉子、用于驱动所述第二伸缩叉子伸缩的第二伸缩模组、用于带动所述第二伸缩叉子升降的第一升降模组、用于带动所述第二伸缩叉子升降的第二升降模组，所述第二升降模组与所述机架连接，所述第一升降模组的与所述第二升降模组的升降端连接，所述第二伸缩模组与所述第一升降模组的升降端连接，所述第二伸缩叉子与所述第二伸缩模组的伸缩端连接，所述第一升降模组的升降距离等于一个托盘的厚度，所述第二升降模组的升降距离等于暂存在所述托盘暂存机构最下方的托盘到所述取盘工位的距离。
6.根据权利要求1所述的高速tray收放板机，其特征在于，所述托盘货叉机构包括用于获取托盘的货叉组件、用于带动所述货叉组件伸缩的货叉伸缩模组和用于带动所述货叉组件升降的货叉升降模组，所述货叉升降模组与所述机架连接，所述货叉伸缩模组与所述货叉升降模组的升降端连接，所述货叉组件与所述货叉伸缩模组的伸缩端连接。
7.根据权利要求1所述的高速tray收放板机，其特征在于，所述高速tray收放板机还包括：
8.根据权利要求7所述的高速tray收放板机，其特征在于，所述高速tray收放板机还包括：
9.根据权利要求7所述的高速tray收放板机，其特征在于，所述机架上还设置有ng工位；
10.根据权利要求9所述的高速tray收放板机，其特征在于，所述机架上还设置有陪镀工位；
