本技术涉及物流运输，具体而言，涉及一种物流任务调度方法及装置、物流调度设备和可读存储介质。
背景技术：
1、随着时代发展和社会进步，物流行业规模得到了大幅增长，物流运输在国民经济中的地位愈发的提高，人们对于物流运输的运输时效性和运输方式灵活性提出了更高的要求。
2、就目前而言，物流行业主流是在物流覆盖地域内建立多个具备一定物流辐射范围的物流集散点，而后由各个物流集散点在单独收集某个目的地集散点的快件后，根据对应快件数量分配适当运力针对目的地相同的众多快件进行统一配送，从而实现大批量快件物流运输效果。但值得注意的是，这种物流运输调度思路往往会因快件收集时间需要和/或空闲运力紧张等状况，以致于出现物流运力调度不及时、快件运输过程灵活度低等问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种物流任务调度方法、装置、物流调度设备和可读存储介质，能够在原始物流任务的物流运输过程中针对新增物流任务进行合并运输适合程度评估，并通过动态规划算法调用原始物流任务的被分配运力灵活且复用地对适合程度高的新增物流任务进行合并运输，以提高被分配运力在单次运输作业过程中的运力复用率和运输灵活度，便于从全局层面有效提升众多物流任务的物流配送效率和运输方案拓展性。
2、为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本技术提供一种物流任务调度方法，所述方法包括：
4、获取目标物流任务当前包括的所有第一任务阶段和待插入物流任务当前包括的所有第二任务阶段各自的运输要求信息，其中第一任务阶段为所述目标物流任务中正在执行或等待执行的任务阶段，第二任务阶段为所述待插入物流任务中等待执行的任务阶段；
5、调用预存的物流任务合并评估模型基于获取到的所有运输要求信息进行任务合并运输价值评估，得到所有第一任务阶段和所有第二任务阶段各自对应的阶段合并运输价值，其中所述阶段合并运输价值用于表示对应任务阶段在与其他物流任务下的配对任务阶段进行合并运输时产生的综合运输价值；
6、根据所有第一任务阶段和所有第二任务阶段各自对应的阶段合并运输价值，调用所述物流任务合并评估模型检测所述待插入物流任务当前是否适合插入所述目标物流任务进行转运运输；
7、在检测到所述待插入物流任务当前适合插入所述目标物流任务进行转运运输的情况下，根据所有第二任务阶段各自的运输要求信息对所有第一任务阶段各自的实际转运方案进行动态规划，并驱动对应运输设备执行规划出的实际转运方案。
8、在可选的实施方式中，所述物流任务合并评估模型包括任务阶段配对子模型和合并价值计算子模型，则所述调用预存的物流任务合并评估模型基于获取到的所有运输要求信息进行任务合并运输价值评估，得到所有第一任务阶段和所有第二任务阶段各自对应的阶段合并运输价值的步骤，包括：
9、根据所有第一任务阶段和所有第二任务阶段各自在满足运输要求信息时涉及到的物流停靠点位置，调用所述任务阶段配对子模型对所有第一任务阶段和所有第二任务阶段进行任务阶段配对，得到至少一个任务阶段合并组合，其中每个任务阶段合并组合由对应物流停靠点位置匹配的一个第一任务阶段和一个第二任务阶段组成；
10、针对每个任务阶段合并组合中的每个目标任务阶段，调用所述合并价值计算子模型基于该任务阶段合并组合中的配对任务阶段的运输要求信息进行阶段合并运输价值计算，得到该目标任务阶段所对应的阶段合并运输价值；其中，若所述目标任务阶段为第一任务阶段，则对应配对任务阶段为与该第一任务阶段归属于同一任务阶段合并组合的第二任务阶段；若所述目标任务阶段为第二任务阶段，则对应配对任务阶段为与该第二任务阶段归属于同一任务阶段合并组合的第一任务阶段。
11、在可选的实施方式中，针对每个任务阶段合并组合中的每个目标任务阶段，所述调用所述合并价值计算子模型基于该任务阶段合并组合中的配对任务阶段的运输要求信息进行阶段合并运输价值计算，得到该目标任务阶段所对应的阶段合并运输价值的步骤，包括：
12、确定该目标任务阶段在满足运输要求信息时的所有候选运输方式；
13、针对每种候选运输方式，基于对应配对任务阶段的运输要求信息，调用所述合并价值计算子模型计算该目标任务阶段在该种候选运输方式下合并执行对应配对任务阶段时的综合运输作业价值和综合平台调度价值；
14、对该目标任务阶段的与该种候选运输方式对应的综合运输作业价值和综合平台调度价值进行价值融合计算，得到该目标任务阶段在该种候选运输方式下的阶段合并运输价值。
15、在可选的实施方式中，所述调用所述合并价值计算子模型计算该目标任务阶段在该种候选运输方式下合并执行对应配对任务阶段时的综合运输作业价值的步骤，包括：
16、将该目标任务阶段和该配对任务阶段各自的运输要求信息，以及该种候选运输方式输入到所述合并价值计算子模型中进行运输作业价值评估，得到该目标任务阶段在该种候选运输方式下合并执行对应配对任务阶段时于不同运输作业维度的实际价值大小和实际影响权重；
17、对该目标任务阶段在该种候选运输方式下于不同运输作业维度的实际价值大小和实际影响权重进行加权求和运算，得到对应的综合运输作业价值。
18、在可选的实施方式中，所述物流任务合并评估模型包括任务兼容性检测子模型，则所述根据所有第一任务阶段和所有第二任务阶段各自对应的阶段合并运输价值，调用所述物流任务合并评估模型检测所述待插入物流任务当前是否适合插入所述目标物流任务进行转运运输的步骤，包括：
19、根据所有第一任务阶段各自在对应阶段合并运输价值中的最大运输价值，以及所述目标物流任务单独执行时产生的理想运输价值总值，计算所述目标物流任务在物流调度平台处产生的任务合并有效价值；
20、根据所有第二任务阶段各自在对应阶段合并运输价值中的最大运输价值，以及所述待插入物流任务单独执行时产生的理想运输价值总值，计算所述待插入物流任务在物流调度平台处产生的任务合并有效价值；
21、根据所述目标物流任务和所述待插入物流任务各自的任务合并有效价值，调用所述任务兼容性检测子模型针对所述待插入物流任务和所述目标物流任务进行任务兼容性检测，以确定所述待插入物流任务当前是否适合插入所述目标物流任务进行转运运输。
22、在可选的实施方式中，所述根据所述目标物流任务和所述待插入物流任务各自的任务合并有效价值，调用所述任务兼容性检测子模型针对所述待插入物流任务和所述目标物流任务进行任务兼容性检测的步骤，包括：
23、调用所述任务兼容性检测子模型检测所述待插入物流任务和所述目标物流任务各自的任务合并有效价值是否超过预设价值阈值；
24、若检测到所述待插入物流任务和所述目标物流任务各自的任务合并有效价值均超过预设价值阈值，则判定所述待插入物流任务当前适合插入所述目标物流任务进行转运运输，否则判定所述待插入物流任务当前不适合插入所述目标物流任务进行转运运输。
25、在可选的实施方式中，所述根据所有第二任务阶段各自的运输要求信息对所有第一任务阶段各自的实际转运方案进行动态规划的步骤，包括：
26、针对每个第一任务阶段，获取该第一任务阶段的上一任务阶段在所述目标物流任务处单独执行时动态规划出的期望运输方案；
27、以最大化该第一任务阶段的阶段合并运输价值为目的，基于所述期望运输方案和该第一任务阶段的配对任务阶段的运输要求信息进行动态规划，得到该第一任务阶段合并执行配对任务阶段时所需的实际转运方案。
28、第二方面，本技术提供一种物流任务调度装置，所述装置包括：
29、任务信息获取模块，用于获取目标物流任务当前包括的所有第一任务阶段和待插入物流任务当前包括的所有第二任务阶段各自的运输要求信息，其中第一任务阶段为所述目标物流任务中正在执行或等待执行的任务阶段，第二任务阶段为所述待插入物流任务中等待执行的任务阶段；
30、合并价值评估模块，用于调用预存的物流任务合并评估模型基于获取到的所有运输要求信息进行任务合并运输价值评估，得到所有第一任务阶段和所有第二任务阶段各自对应的阶段合并运输价值，其中所述阶段合并运输价值用于表示对应任务阶段在与其他物流任务下的配对任务阶段进行合并运输时产生的综合运输价值；
31、任务兼容检测模块，用于根据所有第一任务阶段和所有第二任务阶段各自对应的阶段合并运输价值，调用所述物流任务合并评估模型检测所述待插入物流任务当前是否适合插入所述目标物流任务进行转运运输；
32、物流转运规划模块，用于在所述任务兼容检测模块检测到所述待插入物流任务当前适合插入所述目标物流任务进行转运运输的情况下，根据所有第二任务阶段各自的运输要求信息对所有第一任务阶段各自的实际转运方案进行动态规划，并驱动对应运输设备执行规划出的实际转运方案。
33、第三方面，本技术提供一种物流调度设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序，以实现前述实施方式中任意一项所述的物流任务调度方法。
34、第四方面，本技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被物流调度设备执行时，实现前述实施方式中任意一项所述的物流任务调度方法。
35、在此情况下，本技术实施例的有益效果可以包括以下内容：
36、本技术通过物流任务合并评估模型对目标物流任务当前包括的所有第一任务阶段和待插入物流任务当前包括的所有第二任务阶段各自的运输要求信息进行任务合并运输价值评估，并基于评估出的所有第一任务阶段和所有第二任务阶段各自与其他物流任务下的配对任务阶段之间的阶段合并运输价值，检测该待插入物流任务当前是否适合插入目标物流任务进行转运运输，而后在确定对应待插入物流任务当前适合插入目标物流任务进行转运运输的情况下，根据所有第二任务阶段各自的运输要求信息对所有第一任务阶段各自的实际转运方案进行动态规划，并驱动对应运输设备执行规划出的实际转运方案，从而得以在原始物流任务的物流运输过程中针对新增物流任务进行合并运输适合程度评估，并通过动态规划算法调用原始物流任务的被分配运力灵活且复用地对适合程度高的新增物流任务进行合并运输，进而提高被分配运力在单次运输作业过程中的运力复用率和运输灵活度，便于从全局层面有效提升众多物流任务的物流配送效率和运输方案拓展性。
37、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种物流任务调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流任务合并评估模型包括任务阶段配对子模型和合并价值计算子模型，则所述调用预存的物流任务合并评估模型基于获取到的所有运输要求信息进行任务合并运输价值评估，得到所有第一任务阶段和所有第二任务阶段各自对应的阶段合并运输价值的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每个任务阶段合并组合中的每个目标任务阶段，所述调用所述合并价值计算子模型基于该任务阶段合并组合中的配对任务阶段的运输要求信息进行阶段合并运输价值计算，得到该目标任务阶段所对应的阶段合并运输价值的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调用所述合并价值计算子模型计算该目标任务阶段在该种候选运输方式下合并执行对应配对任务阶段时的综合运输作业价值的步骤，包括：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述物流任务合并评估模型包括任务兼容性检测子模型，则所述根据所有第一任务阶段和所有第二任务阶段各自对应的阶段合并运输价值，调用所述物流任务合并评估模型检测所述待插入物流任务当前是否适合插入所述目标物流任务进行转运运输的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物流任务和所述待插入物流任务各自的任务合并有效价值，调用所述任务兼容性检测子模型针对所述待插入物流任务和所述目标物流任务进行任务兼容性检测的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有第二任务阶段各自的运输要求信息对所有第一任务阶段各自的实际转运方案进行动态规划的步骤，包括：
8.一种物流任务调度装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种物流调度设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任意一项所述的物流任务调度方法。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被物流调度设备执行时，实现权利要求1-7中任意一项所述的物流任务调度方法。
